Instalace aplikací na windows rt. Recenze operačního systému Windows RT - tablety od Microsoftu. Tablety s Windows RT


Flone (zkratka pro Flying Phone) je dron nabitý chytrým telefonem.

Pro projekt budete potřebovat:
1. Smartphone se systémem Android
2. Ovladače od Multiwii nebo Arduino
3. Ovladač DSM2
4. 4 motory

Krok 1: Materiály


Materiály si můžete koupit, kdekoli chcete, ale pro každý případ poskytnu odkazy na Hobbyking.

Pokud pro vás laserová řezačka není volbou, můžete schéma jednoduše vytisknout na list A3 a vystřihnout potřebné formuláře z překližky. Samotné soubory jsou ve formátu DXF.

Krok 3: Co a kam připojit


Náčrt toho, co a kde je připevněno k tělu.

Krok 4: Montáž


Nalepíme zvýrazňovače nohou na samotné nohy (schéma na fotografii číslo 4). Přilepte nohy. Po zaschnutí lepidla přiložíme motory.

Krok 5: Připojte letový ovladač


Nezáleží na tom, který letový ovladač si koupíte, všechny jsou připevněny na jednom místě - ve středu držáku. Co je opravdu důležité, je antivibrační houba, měla by být připevněna mezi panel a ovladač, aby tlumila vibrace panelu.

Krok 6: Připájejte napájecí distributor


Napájecí rozvaděč může být vyroben z libovolné měděné desky vytvořením otvorů v něm a ručním připájením vodičů. Přivaříme konektor pro kabely baterie a regulátoru otáček.

Krok 7: Připojte modul DSM2


Modul DSM2 je rádiový přijímač, na fotce je vlevo dole černý blok. Toto je hlavní komunikační kanál dronu se signály z vnějšího, pozemního světa. V tuto chvíli budete k ovládání dronu potřebovat 2,4 GHz rádio se čtyřmi kanály. V budoucnu se to bude provádět pomocí smartphonu. Tedy že dron se smartphonem uvnitř bude řízen jiným smartphonem.

Krok 8: Konfigurace letového ovladače


Letové ovladače MultiWii/Arduino se konfigurují pomocí usb kabel připojený k PC (konfigurační software MultiWii). Nejprve se ujistěte, že mezi PC a ovladačem je signál. Budete muset nakonfigurovat magnetometr, akcelerometr a gyroskopy.

Krok 9: Připojení motorů


Každý motor připojíme k jeho regulátoru otáček, ale než vše definitivně zapájíme, musíme se rozhodnout, který vodič regulátoru ke kterému vodiči motoru připojit, aby se motor otáčel požadovaným směrem. Chcete-li to provést, připojte 3 kabely motoru k regulátoru rychlosti v náhodném pořadí, poté regulátor rychlosti k regulátoru letu pomocí 3pinového konektoru, připojte baterii k regulátoru letu. Zapněte rádio, nastartujte motor a zkontrolujte, zda se otáčí správným směrem. Opakujte to se zbývajícími třemi motory a po dokončení testu lze kabely připájet.

Chcete-li sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama doma, musíte nejprve pochopit základní součásti kvadrokoptéry.

Díly pro sestavení kvadrokoptéry

  1. Rám pro kvadrokoptéru Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Rám pro kvadrokoptéru 450mm (poslední tři číslice v názvu Q450 označují vzdálenost mezi motory v mm úhlopříčně). Jde o tělo letounu, které poslouží k montáži veškerého dalšího vybavení a elektronických součástek. Skládá se ze 4 paprsků a deska s plošnými spoji. Hmotnost 295 gramů.

    banggood.com

    Cena 922 rublů.

  2. Motor DYS D2822-14 1450KV Střídavý motor. 4 kusy.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 571 rublů/kus

  3. Regulátor DYS 30A 2-4S Střídavý regulátor rychlosti ESC Simonk Firmware pro regulaci rychlosti a řízení rychlosti. 4 kusy.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 438 rublů/kus

  4. Vrtule DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly List vrtule pro RC letadlo, 4 kusy. Dvě pravotočivé a dvě levotočivé vrtule.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 125 rublů/kus

  5. Řídicí modul kvadrokoptéry KK2.1.5 kk21evo. 1 kus

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 1680 rublů.

  6. Nabíjecí lithium-polymerová baterie Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack je potřeba si připravit minimálně dva kusy, nejlépe čtyři, protože se rychle vybíjí. 1 kus

    Prodává se v internetovém obchodě Parkflyer.ru

    Cena 1268 RUR/kus

  7. Nabíječka baterií Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 kus

    Prodává se v internetovém obchodě Hobbyco.ru

    Cena 900 rublů.

  8. Konektor baterie XT60 Samec Plug 12AWG 10cm s drátem. 1 kus

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 144 rublů.

  9. Svorky pro zajištění drátů k tělu kvadrokoptéry. 1000ks 2,0x100mm černo/bílé nylonové stahovací pásky na zip. 1 balení.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 316 rublů.

  10. Konektory 20 párů 3,5mm Bullet konektor Banánová zástrčka pro RC baterii/motor. Pro vodiče regulátoru. 1 balení.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 256 rublů.

  11. Suchý zip pro připevnění baterie k tělu kvadrokoptéry. 1 kus

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 79 rublů.

  12. 50ks šroubů pro upevnění motoru Nastavit pro Kvadrokoptéra DJI F450 F550 HJ450 550 Multikoptéra. 1 balení.

    Cena 217 rublů.

  13. Dálkové ovládání pro kvadrokoptéru Spektrum DX6 V2 s přijímačem AR610. Přijímač a vysílač jsou dodávány v jedné sadě. 1 kus

    Cena 9700 rublů.

Celkem bude sada zařízení pro montáž stát 20 018 rublů.

Vlastnosti při výběru komponent


Základní vlastnosti vysílače:

  • Režimy Režim 1 nebo Režim 2. V prvním režimu je plynová rukojeť vpravo, ve druhém režimu je plynová rukojeť vlevo.
  • Frekvence vysílače je 2,4 GHz.
  • Počet kanálů. Minimální počet kanálů potřebných pro ovládání letadlo- čtyři. Ovládací zařízení od Spektrum DX6 V2 s přijímačem AR610 obsahuje 6 kanálů.

Pokyny krok za krokem pro sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama

  1. Zmenšujeme délku vodičů na regulátorech. Při připojení regulátoru k motorům bude délka vodičů výrazně přesahovat délku nosníku, na kterém bude celá tato konstrukce připevněna.

  2. Konektory připájeme na konce vodičů na regulátoru, abyste v budoucnu mohli regulátor připojit k motorům.

  3. Namontujeme motory - na každý nosník našroubujeme 1 motor.

  4. Skládáme rám. Přišroubujte trámy k desce.

  5. Připojíme vodiče regulátoru k motorům. Kabely regulátoru a motoru jsou zapojeny v libovolném pořadí. V budoucnu možná budete muset při dokončování konfigurace dronu změnit pořadí připojení. Při použití vyhrazených regulátorů pro každý motor musí být kladný a záporný pól připojen k regulátoru pouze z jednoho regulátoru.

  6. Ovládací modul připevníme k tělu oboustrannou páskou. Nejlépe se nachází ve střední části nástupiště.

  7. Přijímač připevníme k tělu oboustrannou páskou a připojíme k řídicímu modulu. Přijímač by měl být umístěn co nejblíže modulu.

    Účel kanálů je popsán v návodu k přijímači. Obvykle je jejich pořadí následující:

    1. Křidélka - kanál zodpovědný za zatáčení doleva a doprava;
    2. Výtah - kanál vedoucí dopředu a dozadu;
    3. Plyn je kanál, který řídí plyn. Řídí vzlet a přistání, stejně jako změny nadmořské výšky;
    4. Yaw - kanál umožňuje otáčet kvadrokoptérou kolem její osy.

  8. Zapneme zařízení. Připojíme baterii ke konektoru.

Tato operace dokončí proces montáže kvadrokoptéry.

Nastavení

  1. Startujeme motory. Aktivace motorů vyžaduje proces spouštění motorů - aktivaci. Návod k použití podrobně vysvětluje, jak toho dosáhnout. Deaktivace motorů vyžaduje proceduru deaktivace.
  2. Zapneme slabý plyn a přesvědčíme se, že se motory točí. Vzor otáčení musí být stejný, jak je uvedeno ve schématu v návodu k ovladači. Pokud se motor otáčí nesprávně, stačí prohodit póly vodičů přicházejících z motoru do ovladače.

  3. Druhou plošinu přišroubujeme k tělu kvadrokoptéry.

  4. Na pouzdro připevníme suchý zip pro zajištění baterie.

    Vlastní montáž kvadrokoptéry pomocí Arduina

    Závěr

    Vlastní montáž kvadrokoptéry může provádět pouze ten, komu se řešení líbí komplexní problémy. Měli by to být lidé, které baví proces různých výpočtů a proces montáže zařízení.

    Výhoda smontovaného vrtulníku vlastníma rukama skutečnost, že jej můžete kdykoli vylepšit přidáním nového vybavení.

26.10.2015 17.12.2015 podle quadrc

Nákup hotové kvadrokoptéry je nejvíc jednoduchá možnost aby se stal majitelem čtyřvrtulového létajícího modelu. Pro ty, kteří nehledají jednoduché způsoby a chtějí si proces montáže užít, nejlepší možnost sestaví kvadrokoptéru vlastníma rukama.

Proces montáže kvadrokoptéry se skládá ze 6 kroků:

  1. Sestavení plánu a rozpočtu montáže dle požadavků a požadovaného konečného výsledku, výpočet charakteristik zařízení pomocí speciální kalkulačky, nebo jen posedět na našem fóru a popovídat si se zkušenými modeláři, kteří pomohou s výběrem dílů;
  2. Vyhledávejte optimální obchody na základě poměru ceny a kvality,
  3. Výběr a nákup potřebných komponentů;
  4. Příprava součástí před montáží;
  5. Sestavení a nastavení a testování kvadrokoptéry.
  6. Zkušební lety a případné úpravy.

Pokud máte minimální zkušenosti, lze počet kroků snížit na dva.

Myslím, že není třeba mluvit o tom, že k ovládání helikoptéry musíte mít minimální dovednosti. Pokud žádné nejsou, musíte trénovat na simulátoru nebo koupit levná kvadrokoptéra, který je odolný vůči pádům a v rukou nezkušeného pilota nemůže způsobit ostatním mnoho škody.

V tomto článku se budeme zabývat pouze bodem 2.

Takže k sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama potřebujeme:

  • Rám kvadrokoptéry. Hlavními kritérii jsou velikost, materiál výroby a funkčnost.
    Nejběžnější jsou rámy velikosti 450 (450 mm od motoru k motoru) s dlouhými nohami, používají se častěji pro natáčení pomocí gimbalu. Stejně jako kompaktní rámy velikosti 250 se nejčastěji používají ke stavbě kvadrokoptér pro FPV lety a vysokorychlostní závody.
    Materiál, ze kterého je rám vyroben, je vhodnější než karbon. Je lehký a odolný. Ale také nejdražší ze všech dostupných materiálů. Následuje sklolaminát a plast. Oba tyto materiály mají nižší hmotnost a pevnost než karbon a jsou mnohem levnější.
    Funkce, která může být přítomna na rámu, je vestavěná napájecí deska (PCB) s rozměrným LED podsvícením. Platforma pro montáž kamery. Skládací nosníky. V v poslední době Začali vyrábět rámy se sklopnými nohami, přihrádkami pro regulátory rychlosti a držáky pro letový regulátor.
  • Střídavé motory pro kvadrokoptéry. Mezi hlavní charakteristiky, kromě velikosti motorů, můžeme vyzdvihnout rychlost otáčení a zvedanou váhu.
  • Regulátory otáček motoru (ESC). Liší se proudem (12, 20, 30... ampér), typem firmwaru (SimonK, bHeli) a přítomností či nepřítomností výstupu BEC s napětím 5 voltů pro napájení potřebné vybavení. Nechybí ani indikátor 2-4S, což znamená počet článků baterie, se kterými je tento regulátor kompatibilní.
  • Ovladač letu kvadrokoptéry. Optimální je OpenPilot CC3D. Za zvážení stojí také Naze 32 (Flip32) a APM. Z hlediska funkčnosti a ceny se tyto ovladače mírně liší.
  • Ovládací zařízení s přijímačem. Dálkové ovladače od FlySky jsou cenově dostupné a plně funkční. Dávají dojezd cca 1 km a vše potřebné základní sada funkcí. Dražší a sofistikovanější - FrSky s telemetrií. Existují také méně obvyklé Futaba a RadioLink. Začátečník bez možností by si měl vzít například FlySky střední model FlySky i Pro růst je lepší podívat se na něco na úrovni Taranis od FrSky.
  • Li-Po baterie pro kvadrokoptéru. Jeho hlavními ukazateli jsou napětí v závislosti na počtu plechovek, články baterie (1 plechovka = 3,7V, 3 plechovky = 11,1V), vybíjecí proud (25C, 30C, 40C atd.), kapacita (například 2200 mAh ) a samozřejmě hmotnost baterie . Čím vyšší je kapacita a vybíjecí proud, tím vyšší je hmotnost. Úkolem je zvolit optimální poměr těchto ukazatelů. Baterie je často nejtěžším prvkem kvadrokoptéry. A pokud je její hmotnost nad přípustným limitem, kvadrokoptéra se prostě nebude moci odlepit od země.
    Pro nabíjení tohoto typu baterie vyžadují profesionální vyvážení nabíječka typ IMAX B Nejprve si pro úsporu rozpočtu vystačíte s jednodušší variantou, například IMAXRC B3.
  • Vrtule pro kvadrokoptéry (šrouby). Liší se velikostí (50×30, 60×30 atd.), materiálem (plast nebo karbon) a typem uchycení (pomocí kleštiny, matice nebo šroubů). Pro první lety, ale i lety u překážek jsou vhodné běžné plastové vrtule. Je lepší je kupovat s rezervou. Na natáčení a akrobacii potřebujete karbonové. Velikost a typ uchycení závisí na velikosti rámu a typu uchycení na motorech.
  • Také požadováno základní sada montážního nářadí a spotřebního materiálu. Je vhodné mít kus drátu, konektor XT60 pro připojení baterie, smršťovací, oboustranná páska, nylonové kravaty a pásky na suchý zip.

Tato sada stačí k sestavení vrtulníku připraveného k letu. Poté, pokud je to nutné, můžete kvadrokoptéru upgradovat instalací FPV zařízení, navigace GSP, rozměrů LED podsvícení, samostatný BEC pro napájení letového ovladače, rozvodné desky a tak dále. V závislosti na vašich požadavcích a možnostech rozpočtu.

Samostatně sestavená kvadrokoptéra s kamerou vám umožní během letu fotografovat a natáčet videa. K instalaci kamery na helikoptéru budete potřebovat gimbal nebo tlumicí podložku. Nejlepší řešení Pro získání stabilního obrazu se používá bezkartáčový gimbal, který je zároveň nejdražší variantou montáže palubní kamery. Tlumicí podložka absorbuje pouze část vibrací. Obrázek je přijatelný, ale není dokonalý. Současně, bez zařízení na tlumení vibrací, kvalita videa ponechává mnoho požadovaných. Fotoaparát lze použít jako levný fotoaparát (Mobius, Xiaomi atd.) nebo jako profesionální DSLR. Vše závisí na velikosti a nosnosti dronu.

Sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama.

Jak vidíme z tohoto článku, sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama je docela zajímavý a vzrušující úkol. Což může přinést hodně příjemné dojmy nejen pro zkušeného hobby modeláře, ale i pro začátečníka v oblasti sestavování leteckých modelů.
Ptejte se v komentářích.

Každý brainiacs, mozek ahoj! Dlouhou dobu lidé snili o letu, o volném plachtění po obloze, ale zatím to není dosažitelné, i když... zkusme to trochu napravit a udělejme to sami jednoduchá kvadrokoptéra.

KK2.1
To je pravděpodobně první věc, kterou najdete při hledání letového ovladače online. Je založen na mikrokontrolér AVR, má LCD displej, který umožňuje programovat bez připojení k PC a má také MPU6050 jako senzor. Můžete jej naprogramovat pomocí vlastní firmware, ale k tomu budete potřebovat ISP AVR programátor, protože nemá žádné výstupy na desce. Je to také levné a vyžaduje manuální nastavení a je ideální pro zkušené piloty.

KKMulticontroller
To je něco jedinečného v řadě ovladačů! Je založen na Atmel AVR (168p), což je dobré, ale myslím, že ovladač již není podporován, protože jejich web je uzavřen. Možná přešli na 32bitové kvadrokoptéry nebo něco jiného. Samotný ovladač je zastaralý, k orientaci polohy v prostoru používá Murata Gyros, senzory nejsou propojeny, gyroskop je analogový, k seřízení se používají šípové nástavce, čili vše je jednoduché, ale staré...

Pro vaše mozkové hry OpenPilot CC3D jsem si vybral kvůli tomu, jak snadné je nastavení.

Krok 7: Ovládací panely

Spravováno domácí přirozeně, bezdrátové dálkové ovládánířízení. Jejich výběr je poměrně velký, od drahých - Futaba, Spektrum, až po levné - Turnigy a Flysky.

Počet kanálů dálkového ovládání znamená počet přenášené signály ovládání, potřebujeme alespoň 4 kanály:

Plyn
Yaw (rotace kolem osy Z)
Pitch (rotace kolem osy Y – osa procházející levou a pravá strana)
Roll (rotace kolem osy X - osa procházející přední a zadní částí vrtulníku)

V budoucnu pro použití na kvadrokoptéře - domácí Videokamera bude potřebovat více kanálů, proto jsem zvolil 6kanálový Flysky. Je to levné dálkové ovládání, ale nehodí se na dálkové lety. Podle našich rozpočtových možností tedy volíme dálkové ovládání řemesla.

Krok 8: Montáž letového ovladače


Dálkové ovládání a letový ovladač jsou vybrány, zbývá pouze připevnit tento ovladač na rám kvadrokoptéry, přidat baterii a zahájit kalibraci mozkové hry. Ovladač připevníme k horní části rámu pomocí stahovacích pásků, přičemž šipka na ovladači je umístěna podél osy X Další bod, pro tlumení vibrací motorů, umístíme mezi rám a ovladač běžnou houbu.

Krok 9: Připojení a nastavení elektroniky

Podle návodu připojíme letový regulátor, regulátor rychlosti a ovládací panel. A pomůže vám s tím následující video:


A pokud máte Dálkové ovládání Flysky, pak toto video:

Krok 10: Testování

Před prvním letem musí být všechny komponenty otestovány pomocí řídicího systému OpenPilot GCS. Má displej, který usnadňuje testování senzorů a dalších součástí. Odmontujeme tedy vrtule a pomocí dálkového ovládání zkontrolujeme funkčnost všech dílů domácí produkty.

Zkontroloval jsem také dosah dálkového ovládání umístěním kvadrokoptéry poblíž a ve značné vzdálenosti. A správné fungování vrtulí lze určit podle charakteristický zvuk když se otáčejí.

Krok 11: A nakonec: let

V podstatě kvadrokoptéra nebezpečné zařízení, který při zneužít může způsobit vážné poškození, proto buďte opatrní a zodpovědní při manipulaci!

Baterii zavěsíme na spodek rámu, připojíme a umístíme řemesla na otevřené místo. Pak s bezpečná vzdálenost z kvadrokoptéry začínáme postupný start mozkové řemeslo A. Pokud to tak cítíš řemeslo Při zvedání odpadává a plave do strany, pak to napravte připevněním příslušných šipek. Po dosažení stabilního stoupání zkontrolujte, jak kvadrokoptéra reaguje na příkazy dálkového ovládání, a upravte hodnoty PID, získejte požadovanou odpověď.

A nyní vám blahopřejeme, vytvořili jste si vlastní kvadrokoptéru od nuly vlastníma rukama!

Kvadrokoptéru lze zakoupit téměř u každého velký internetový obchod nebo si sami vyrobte dron. Není známo, co bylo první: sériová výroba koptéry nebo první pokusy radioamatérů o vytvoření dronu vlastními silami. Ale skutečnost, že se tento koníček stává oblíbeným mezi fanoušky rádiem řízených zařízení, nemůže nechat lhostejným žádného modeláře nebo sběratele kvadrokoptér.

DIY model kvadrokoptéry

Mnoho uživatelů dronů přemýšlí, jak sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama. Tato touha spíše vychází z touhy přijímat plnou kontrolu nad letem a řízením procesu střelby.

V vlastní montáž Helikoptéra má řadu výhod: Za prvé, toto je příležitost k vytvoření zařízení s parametry, které potřebujete. Za druhé, takové zařízení se snadněji přizpůsobuje, vždy můžete připojit nové díly nebo vyměnit například baterii a nainstalovat další výkonný zdroj výživa. Za třetí, to může sloužit jako zajímavá zkušenost a být prvním krokem k novému koníčku.


Z negativní aspekty lze zdůraznit, že taková montáž může vyžadovat mnoho času na hledání potřebné detaily, studuje celou technickou část. Navíc nikdo nemůže zaručit, že „první palačinka nebude hrudkovat“. I když na druhou stranu nyní existuje velký počet specializované prodejny rádiových zařízení a četná schémata s příklady vám pomohou pochopit principy konstrukce a provozu kvadrokoptéry hotové modely domácí verze.

Mnoho lidí se také uchyluje k modelování dronů v domnění, že to může být mnohem levnější než nákup značkového zařízení. I zde ale hodně záleží na tom, jaké vlastnosti zařízení chcete získat, a zda je pro vás důležité vzhled náměstí Navíc časté úpravy, které pomohou učinit dron funkčnějším, mohou také stát pěkný peníz.

Vynálezce Jasper van Leenen představil v roce 2013 stavebnici pro ty, kteří si chtějí sestavit dron sami. V kufru měl vše, co potřeboval: elektroniku, motory, rádio, díly karoserie. Všechny plastové díly byly vytištěny na 3Dtiskárna.

Koupit nebo vyrobit?

Rozhodnutí vyrobit si koptéru může být dáno tzv. sportovním zájmem, nebo může být spojeno i s touhou ušetřit. V prvním i druhém případě je důležité zvážit všechna pro a proti a také určit silné stránky a slabiny při svépomocné montáži.

Čas

Jak již bylo zmíněno výše, hlavní nevýhodou DIY dronu může být čas. Jedna věc je totiž objednat quadru připravenou k letu, počkat jeden nebo dva týdny a použít ji pro své potěšení. Ale při vlastní montáži existuje řada nuancí, které mohou ovlivnit načasování:

  1. Nákup všech potřebných náhradních dílů, které se vám nemusí vždy ve stejnou chvíli dostat do rukou.
  2. Chvíli také zabere prostudování technické části, abyste jasně pochopili, z čeho se dron skládá a jak funguje.
  3. Samotná montáž a nastavení letový ovladač Bude to chtít čas a samozřejmě trpělivost.
  4. Post-montáž, což znamená nejen testování, ale i práci na chybách a „přepracování“, což také zabere spoustu času a úsilí.

Zažít

První bod lze do značné míry kompenzovat zkušenostmi s nezávislou montáží rádiem řízených zařízení. Kromě toho, pokud sestavujete dron s „továrním“ modelem, může se to stát vizuální pomůcka studovat „náplň“ čtyřkolky. Ale pro ty, kteří se s takovou montáží setkávají poprvé, existují dvě možnosti:


A) Nakupujte co nejvíce levný model kvadrokoptéra, která poslouží nejen jako model, ale jejíž díly si můžete zapůjčit na vlastní koptéru;

B) Vyhledejte pomoc na fórech a specializovaných webových stránkách, kde můžete získat všechny informace a také si podrobně přečíst o montáž krok za krokem helikoptéra s uvedením názvů všech potřebných dílů.

Cena

Mnoho lidí se rozhodne sestavit kvadrokoptéru s očekáváním, že takové zařízení bude stát méně než zakoupené. Zde byste si však měli zapamatovat některé funkce:

  • Samozřejmě, pokud si stanovíte cíl sestavit čtyřkolku z improvizovaných prostředků minimální náklady, pak nebudou žádné problémy, protože si můžete koupit všechny komponenty od jednoho cenové rozpětí. Ale tady musíte pochopit, co vytvořit výkonné zařízení S vysokou nosností se vám to nepodaří.
  • Pokud se spoléháte na vlastnosti kvadrokoptéry, a ne na jednoduchá příležitost vzlétnout a viset ve vzduchu několik minut, pak zde pravděpodobně nedosáhnete významný rozdíl mezi zakoupeným a podomácku vyrobeným vrtulníkem. I když samozřejmě stále bude možnost ušetřit 10–20 % nákladů.

Vlastní montáž čtyřkolky, hexu nebo trikoptéry je příležitostí vyzkoušet si jako inženýr a mechanik, což vám umožní vytvořit jedinečný model s vlastnostmi, které jsou pro vás nejdůležitější. Mějte však naději, že je to jednodušší a levnější způsob než nákup hotové zařízení, stále to nemá cenu.


Detaily, postup montáže, nuance

Takže jste se rozhodli vytvořit svou první kvadrokoptéru. Pro začátek je nejlepší obrátit se na zkušenosti „zkušených“ designérů. Zde přijdou na pomoc různá fóra, webové stránky a video „life hacky“.

Jakýkoli dron se skládá ze dvou hlavních částí - samotného mechanismu, který jej spouští, a rámu, na kterém je tato „výplň“ připevněna. Aby vrtulník mohl létat, potřebujete:

  • letový ovladač;
  • Baterie;
  • Motory a vrtule, které jsou k nim připojeny;
  • Regulátory rychlosti;
  • Servo drát pro vytvoření rotačního mechanismu;
  • Stejně jako různý spotřební materiál: šrouby, konektory, antivibrační houba, lepidlo, elastická páska.

Rám může být vyřezán z překližky nebo odolného plastu, jeho tvar do značné míry určuje typ dronu: zda půjde o tri-, quad- nebo hexacopter. Skládá se z hlavního rámu, na kterém je namontován regulátor a baterie, a nosníků s motory, otočným mechanismem a konstrukcí pro regulátor otáček. Nejlepší je, když jsou nosníky pohyblivé, zvláště pokud budete vyrábět velkou kvadrokoptéru, později nebudou problémy s přepravou.

Vytvoření vlastní kvadrokoptéry je příležitostí vyzkoušet se jako inženýr a konstruktér. Nejvíce se dá dát helikoptéra různé tvary, pomocí hotového i domácího rámu, zkuste jej vybavit dalšími konstrukcemi, které vám pomohou přenášet různé položky na palubě.

Pokud bude vrtulník používán pro letecké snímkování, pak je třeba dbát na montáž fotoaparátu. Nosnost zařízení bude záviset na výkonu motorů a velikosti vrtulí. Tento fakt je zvláště důležité vzít v úvahu, když mluvíme o těžkých digitálních nebo poloprofesionálních fotoaparátech.

Ovladač letu se konfiguruje přes PC, na který je třeba nejprve nainstalovat speciální program pro MultiWii nebo Arduino, v závislosti na zakoupeném modelu ovladače. A samozřejmě, abyste mohli ovládat a přijímat signál z vašeho vrtulníku, budete si muset zakoupit rádiový vysílač, například DSM2.




Nahoru