Přesný elektronický kompas bez GPS. GPS navigátory s magnetickým kompasem - ceny. Nejlepší kompas pro turistiku

🔔 Potřebujete chytrý kompas s plnou funkčnost skutečný kompas v kombinaci s mnoha dalšími moderními technologickými funkcemi.
➡ Nechte naše maximum moderní aplikace protože kompas vám s tím nyní pomůže.
👉👉👉 Stáhněte si GPS kompasovou navigaci nyní.

GPS kompasová navigace je skutečný kompas, který ukazuje orientaci zařízení v reálném čase k magnetickým polím pomocí senzoru kompasu, google mapy a GPS navigace.
- GPS kompasová navigace: Nejinovativnější, na funkce bohatá a snadno použitelná konstrukční aplikace. Tato aplikace je určena pro profesionály i amatéry! Pro všechny milovníky outdoorových a extrémních sportů, kteří chtějí, aby aplikace byla velmi užitečná.

🎀 Má 3 významné funkce:
🔰 GPS kompasová navigace - nejlepší chytrý kompas pro Android:
Aplikace Smart Compass je zdarma a rychle se spouští. Je nejpřesnější ze všech aplikací kompasu a podporuje displeje vysoké rozlišení.
_Digitální kompas je bezplatný kompas. Digitální kompas se snadno používá; prostě ho používejte jako skutečný kompas. Inteligentní kompas Android ukazuje stupně a skutečný sever docela jednoduše. Nejlepší kompas Umožňuje vám vést vaši trasu otáčením okraje pro snazší a dokonalejší navigaci.
_Má vše, co kdy budete potřebovat, abyste se dostali ven, včetně digitální kompas GPS, která ukazuje směr vzhledem ke geografickým světovým stranám, se skutečnými severními a magnetickými souřadnicemi Sever, Jih, Východ a Západ, rychlost jízdy, datum, čas a mapu, díky čemuž je navigace ve vašem světě rychlejší a jednodušší.
🔰 GPS kompasová navigace vám pomůže najít vaši aktuální polohu
_ GPS navigátor sleduje několik cílů současně a zobrazuje jejich informace - vzdálenost, směr, azimut, nadmořskou výšku.
_ Najděte a sledujte svou polohu a získejte podrobná data GPS v reálném čase – souřadnice v desítkách formátů, nadmořská výška, námořní a geodetické jednotky.
🔰 GPS kompasová navigace vám pomůže snadno najít cestu přes nejlepší kompasovou aplikaci pomocí GPS mapy
_ Uložená místa a objekty najděte později jednoduše pomocí směrových šipek.
_Podívejte se na své a cílové pozice na mapách, plánujte trasové body a měřte vzdálenosti.

☀ Nejinovativnější, bohatý na funkce, uživatelsky přívětivý. S krásně navrženým designem je to ten nejúžasnější nejlepší kompas v obchodě.
👊👊👊 Stáhněte si GPS kompasovou navigaci a zažijte nyní 👊👊👊

🎀 Důležité:
Chcete-li použít kompas Android, podržte zařízení Android plochý, použijte jej jako skutečný kompas. Vaše zařízení musí mít uvnitř magnetický senzor pro čtení zemského magnetického pole. Pokud vaše zařízení nemá aplikaci magnetického kompasu, nebude to fungovat. Prosím, nepište špatné komentáře, není to naše chyba!

🎀 Jazyky:
Navigace GPS kompasem podporuje následující jazyky: angličtina, španělština, portugalština, ruština, vietnamština, indonéština, němčina a francouzština...

🎀 Podpora:
Máte-li jakékoli problémy s instalací nebo používáním aplikace, kontaktujte tým aplikací na adrese e-mail Odpověď: Budeme vás kontaktovat a problém co nejdříve prozkoumáme.
Pokud se vám aplikace líbí, pomozte mi získat dobrou recenzi. Děkuju
Stáhněte si a nainstalujte zdarma apk pro android soubor pro GPS Compass Navigation mod.

Historie kompasu

Již více než tisíc let ukazuje magnetický kompas většině cestovatelů směr cesty. Dnes je kompas jedním z nejstarších navigačních nástrojů a je stále hojně využíván kapitány lodí, piloty, skauty a turisty. Ale díky moderní mikroelektronické technologii získal kompas nové oblasti použití. Elektronické kompasy se používají jako nezávislá zařízení, komponenty pro víceprvkové navigační systémy a jako vestavěnéModuly GPS přijímačů . Mnoho osobních a nákladních automobilů po celém světě je vybaveno elektronickými kompasy. Nehledě na to, že GPS přijímače doplněné o jednu anténu mají vysoká přesnost určení jejich umístění, nejsou schopni určit jejich průběh - směr pohybu samotného přijímače nebo plošiny, na které je instalován. V této situaci přichází na pomoc kompas! Když jsou signály GSP blokovány všemi druhy fyzických překážek, navigační systém S Podpora GPS může indikovat směr dalšího pohybu na základě dat přijatých z kompasu.

Lidé vždy potřebovali cestovat po celém světě – hledat jídlo, prozkoumávat a dobývat nové země a obchodovat. Dostat se do cíle a bezpečně se vrátit vyžadovalo zručnou aplikaci znalostí k určení aktuální umístění a směr, kterým se pohybovat. Dříve se navigátoři řídili orientačními body na zemi, hvězdami nebo polohou Slunce v poledne, ale na neznámém území a s velkou oblačností bylo dost problematické určit, kterým směrem se pohybovat.

Předpokládá se, že Číňané byli první, kdo tento problém vyřešil. Magnetické vlastnosti magnetitu (magnetizovaného kamene) znali Číňané již před více než dvěma tisíciletími. Vyráběli lžíce z magnetitu, které se volně otáčely a ukazovaly na jih - „imperiální“ směr. První písemná zmínka o Číňanech používajících magnetit jako magnetický kompas se objevila kolem roku 1000 před naším letopočtem. E. S největší pravděpodobností arabští obchodníci přinesli kompas na západ, kde byl poprvé zmíněn v roce 1187 ve spisech anglického mnicha Alexandra Neckhama. První evropské kompasy používali italští námořníci přepravující křižáky do Levanty. Od té doby se kompas stal hlavním navigačním zařízením pro cestování po moři, zemi nebo vzduchem.

Tento článek je malý tréninkový manuál o elektronických magnetických zařízeních, o metodách měření magnetického pole Země a možnostech těchto zařízení doplnit konstrukci přijímače GPS.

Kompas zůstal po tisíce let z velké části technologicky nezměněn, ale nástup elektroniky vedl k novým způsobům určování směrů pomocí magnetického pole Země. Než si ale povíme o některých z těchto přístrojů, pojďme se rychle podívat na pojmy jako magnetismus, magnetické pole Země a jak funguje tradiční kompas.

Magnetismus

Magnetismus je součástí konceptu takové základní síly, jako je elektromagnetismus. V roce 1873 publikoval skotský fyzik James Clerk Maxwell teorii, která vysvětlila prakticky všechny elektrické a magnetické jevy. Tato teorie popisuje, jak střídavá elektrická síla způsobená pohybem elektrických částic (elektrický proud) může vytvořit magnetickou sílu (jak se to děje například u elektromotoru) a střídavá magnetická síla způsobuje elektrická síla(princip činnosti generátoru). Elektrické a magnetické síly působící na pohybující se nabité částice se typicky mění v čase a prostoru. Místo toho, abychom přesně specifikovali, jak se tyto síly liší místo od místa, můžeme použít pomocné veličiny, které jsou nezávislé na náboji a rychlosti částice. Tímto způsobem můžeme popsat potenciální elektrické a magnetické poruchy i bez náboje. Tyto veličiny představují elektrické pole ( E ) a magnetické pole ( B ). Pole je jednoduché fyzikální veličina, který nabývá různých hodnot v různých bodech prostoru. Magnetické a elektrické pole jsou vektorová pole, protože se vyznačují jak velikostí, tak směrem. Pole může být reprezentováno skupinou siločar. V libovolném bodě prostoru je tečna siločáry směrem magnetického pole v daném bodě a vzdálenost mezi siločárami je jeho číselnou charakteristikou. Čím blíže jsou čáry k sobě, tím intenzivnější je pole. Na střední škole většina z nás viděla takové pole, když jsme zkoumali magnetické pole tyčového elektromagnetu pomocí železných pilin. Elektrické spotřebiče, minerály obsahující železo, i lidské tělo vytváří magnetická pole. Ale všechna tato pole jsou překryta polem samotné Země.

Geomagnetické pole

Magnetické pole Země, nazývané také geomagnetické pole, vzniká hlavně z elektricky vodivé vnější plášť jádra. Tam se tvoří více než 90 procent geomagnetického pole. Tato část pole se nazývá hlavní pole. Překrývající se na hlavním poli další pole, vytvořený zmagnetizovanými horninami v zemské kůře; pole vznikající mimo Zemi v důsledku elektrického proudu v ionosféře a magnetosféře, objevující se v důsledku pohybu iontů a elektronů; elektrické proudy procházející zemskou kůrou (obvykle vytvářené různými vnějšími magnetickými poli); a účinky mořských proudů. Velikosti těchto dodatečných geomagnetických polí se mění v čase a prostoru. Například pole vytvořená proudy v ionizované horní atmosféře a magnetosféře mohou dosahovat 10 procent hlavního pole. Časová škála změn celého magnetického pole se pohybuje ve zlomcích sekund (mikropulzace způsobené vlastnostmi magnetosféry a sluneční vítr) až miliony let (časové měřítko pro úplnou změnu hlavního pole).

Hlavní magnetické pole Země má vysoký stupeň symetrie. Ve skutečnosti je to podobné poli, které by existovalo, kdyby byl ve středu Země obrovský tyčový elektromagnet. Toto pole (nazývané dipólové pole) má osu symetrie rovnoběžnou s takovým magnetem a protíná zemský povrch v Arktidě na severním geomagnetickém pólu a v Antarktidě na jižním geomagnetickém pólu. Magnetické siločáry pocházejí z jižní polokoule a znovu vstupují do Země na severní polokouli, takže severní geomagnetický pól je ve skutečnosti jižním pólem dipólového pole. Osa dipólu není rovnoběžná s osou rotace Země, ale odchyluje se od ní o 10 stupňů, takže geomagnetický a geografický pól se neshodují. Severní geomagnetický pól se nyní nachází poblíž Ellesmere Island v kanadském arktickém souostroví a jižní geomagnetický pól se nachází přibližně 1000 kilometrů jižně od Austrálie. Říkám "teď", protože póly se pomalu pohybují v důsledku změn, ke kterým dochází v základním magnetickém poli Země.

Ve skutečnosti je hlavní pole strukturně mnohem složitější než pole dipólové. Proto hlavní siločáry nejsou kolmé na geomagnetické nebo dipólové póly. Siločáry jsou vertikální v místech známých jako magnetické póly nebo nakloněné magnetické póly. Jsou přemístěny stovky kilometrů od geomagnetických pólů.

V libovolném bodě prostoru je vektor geomagnetického pole určen následujícími parametry: velikost a směr, vyjádřené pomocí tří ortogonálních složek ve zvoleném souřadnicovém systému nebo pomocí sady parametrů s ním spojených. Tradičně je směr vektoru geomagnetického pole určen horizontálními a vertikálními složkami v základním souřadnicovém systému, ve kterém osa x směřuje k astronomickému nebo geografickému severu, osa z směřuje k nadiru (místní směr gravitační složky) a ordináta doplňuje pravotočivý systém. Případně můžete použít geodetiku základní systém souřadnice a odpovídající základní elipsoid.

Úhel mezi horizontální složkou vektoru geomagnetického pole B a geografický směr sever se nazývá magnetický směr nebo magnetická deklinace ( D ). Úhel mezi B a horizontální rovina se nazývá magnetický sklon nebo magnetický sklon ( já ). Množství D A já měřeno ve stupních, kladná hodnota pro D směr na východ je uvažován a kladně pro já - směr dolů. Velikost nebo napětí celého pole (někdy označované jako F ) lze rozdělit na horizontální ( H ) a vertikální ( Z ) komponenty, jak je znázorněno na Obr. 1. Horizontální složku lze zase rozdělit na severní ( X ) a východní ( Y ) komponenty. Tyto složky se měří v oerstedech Oe, ale jsou tradičně zastoupeny v nanoteslech ( nT) (1 Oe = 105 nT). Síla magnetického pole Země je přibližně 25 000 až 65 000 nT (0,25-0,65 Oe). (Další intenzity magnetického pole naleznete v tabulce 1).

Tabulka 1 Srovnávací hodnoty síly různých magnetických polí.

Modely magnetického pole Země

Základní magnetické pole Země lze modelovat matematicky. V současnosti jsou hlavními modely International Geometric Base Field (IGBP) a World Magnetic Field (WMF). IGBP vypočítala skupina výzkumníků z Mezinárodní asociace geomagnetismu a aeronomie. MGBP modeluje pole a jeho vývoj v průběhu 100 let pomocí řady sférických harmonických koeficientů (nazývaných Gaussovy koeficienty podle německého vědce Carla Friedricha Gausse, který vyvinul tato metoda pro studium geomagnetismu) se zkrácenou sériovou expanzí funkce geomagnetického potenciálu a její časové derivace. Magnetické pole je gradientem tohoto potenciálu. Tyto koeficienty jsou vypočteny na základě vícenásobných měření magnetického pole na různých místech po celém světě a ze satelitních pozorování. Parametry MGPB jsou aktualizovány každých pět let, současný model je znám jako „MGPB 2000“. Hodnoty magnetického pole před rokem 2000 lze vypočítat pomocí lineární interpolace pomocí hodnot z předchozích modelů nebo jejich aktualizací. Od roku 2000 do roku 2005 se hodnoty počítají pomocí koeficientů roku 2000 a jejich sekulárních změn. Koeficienty permafrostu od roku 2000 do roku 2005 byly vytvořeny společně British Geological Survey a US Geological Survey ve spolupráci s British Hydrographic Survey a US National Ordnance Survey. Matematický model MMP je podobný jako u MGBP.

Na Obr. Obrázek 2 ukazuje výsledek použití zařízení s daty MMF pracujícího v autonomním digitálním režimu. Pokud u všeho spočítáte deklinaci zeměkoule, pak můžete sestavit mapu se zakreslenými obrysy magnetických deklinací (izogonů), jejíž ukázka je na Obr. 3.

Tyto modely magnetického pole berou v úvahu pouze dlouhovlnné prostorové oscilace vytvořené v zemském jádru. Nevyužívají střední a krátkovlnné oscilace vzniklé v zemském plášti a kůře. V důsledku toho může docházet k chybám v deklinacích a sklonech několika stupňů na různých místech zemského povrchu (hlavně nad pevninou, podél okrajů kontinentů, nad horami a velkými pánvemi). V některých místech totiž mohou v důsledku geologických útvarů chyby v deklinaci a sklonu dosáhnout nebo dokonce přesáhnout 50 stupňů! Na hladině oceánu je však střední kvadratická chyba odchylky od modelu (v rámci odpovídajícího časového období) přibližně 0,5 stupně.

V software Většina přijímačů GPS má vestavěné parametry MGB nebo MMP pro převod skutečných směrů a zaměření na magnetické. Přesnost překladu závisí na vnitřní chyby modely a zda jsou používány v období, pro které jsou určeny. Data modelu se nakonec stanou zastaralými a chyby přibývají, dokud nejsou do přijímače zavedeny nové parametry, včetně dat z aktualizovaného modelu nebo oprav zadaných samotným uživatelem.

Tradiční kompas

Jak tedy funguje tradiční kompas? Kompas je jednoduše zmagnetizovaná střelka rotující na tyči s nízkým třením, která jí umožňuje volně se otáčet ve své rovině. Při použití kompasu zaujme střelka takovou polohu, že se její rovina stane rovnoběžnou s magnetickými siločárami umístěnými v její bezprostřední blízkosti. Pokud jehlu nainstalujete tak, že se může volně otáčet v horizontální a vertikální rovině, pak směr, kterým jehla míří, bude ukazovat jak deklinaci, tak sklon místního geomagnetického pole. Aby jehla zůstala v vodorovné poloze(takže bude přesně ukazovat směr k severnímu magnetickému pólu), je obvykle vyvážen speciálně pro charakteristiky magnetického pole oblasti, ve které bude kompas použit. Někteří výrobci vyvažují kompasy pro jednu z pěti existujících oblastí Země, ale modely se speciálním globálním vyvážením lze používat po celém světě. Typicky je jehlový kompas naplněn kapalinou (směs vody s alkoholem nebo rafinovaným olejem), aby bylo možné zastavit pohyb střelky a zabránit jejímu kmitání při pohybu s kompasem.

Elektronické kompasy

V mnoha systémech dnes elektronické přístroje nahrazují stárnoucí technologii magnetizovaných jehel, která často způsobuje chybné údaje kvůli vnější faktory, jako jsou: vibrace, náklon, zrychlení a také vnější magnetická pole, která jsme již zmínili. Kromě toho je obtížné přizpůsobit tradiční kompas digitálnímu odečtu nebo počítačovému rozhraní, a proto je obtížné jej implementovat do navigačního systému.

Většina elektronických kompasů je založena na senzorech zvaných magnetometry. Magnetometr je zařízení pro měření intenzity jedné nebo více složek magnetického pole Země. Toto zařízení, stejně jako tradiční kompas, je analogové zařízení, reagující lineárně nebo nelineárně na změny magnetického pole, ve kterém se nachází. Jeho impulsy lze převést tak, aby mohly být vloženy do mikroprocesoru. Zpočátku byly magnetometry a související elektronika velmi objemné, ale díky pokroku v polovodičové technologii se staly tak malými, že některé jsou dnes dokonce zabudovány do integrovaných obvodů.

Typický elektronický kompas vzniká namontováním dvou magnetometrů ve správných úhlech na rovnou vodorovnou podložku. Každý snímač měří jednu ze složek horizontálního pole - podél osy x podpěry a podél osy y. Pokud tyto komponenty zapíšeme jako B x a B y, pak úhel mezi osou x a směrem vodorovného pole (směřujícího k severnímu magnetickému pólu) bude roven:

(1)

Poznámka 1: Určete požadovaný směr.

Směr je vodorovný úhel mezi přímkou ​​spojující jeden bod s druhým a počátečním směrem (obvykle na sever), měřený ve směru hodinových ručiček od 0 do 360 stupňů. Počáteční směr může být směr k severnímu geografickému nebo magnetickému pólu, směr k severu podél souřadnicová mřížka na mapě, nebo třeba jen náhodně vybraným směrem. Geografický směr označuje úhel měřený od směru k severnímu geografickému pólu. Směr kompasu je úhel měřený od směru k severnímu magnetickému pólu, určený tradičním kompasem vzhledem k existující odchylce. Opravíme-li magnetickou deklinaci ve směru kompasu, dostaneme magnetický směr. Magnetické a geografické směry se liší v důsledku deklinace, a pokud je to známo, lze získat jeden od druhého. Směr se také může hlásit z souřadnicový systém, používané na mapách nebo diagramech. Směr mřížky se měří od směru vertikálních čar mřížky (pro mapy, kde je sever „nahoře“).

V současné době se jako souřadnicový systém pro mapy široce používá univerzální příčná válcová Mercatorova projekce (UTCPM). V této projekci se směr na sever podél souřadnicové sítě shoduje se směrem k severnímu geografickému pólu, který se nachází ve středu každé šestistupňové zóny UOCPM. Jeho směr se mění na každé straně centrálního poledníku, protože pravoúhlá mřížka neodráží konvergenci poledníků na pólech. Mapy často ukazují vztah mezi směry ke geografickému severu a magnetickými póly, což umožňuje konverzi jednoho typu na jiný. Většina přijímačů GPS dokáže zobrazit zeměpisný, magnetický sever nebo směr mřížky pomocí uložených informací o deklinaci, uložených hodnot mřížky a dat.

Někdy jsou směry uvedeny v intervalech od 0 do 90 nebo od 0 do 180 stupňů. V tomto případě musí být uveden odpovídající segment nebo směr. Například směr C40°W znamená 40 stupňů západně od severu, což odpovídá 320 stupňům. Směr může být také vyjádřen v mil, jak je často používán americkou armádou. Mil je založen na radiánech. Kruh však obsahuje přibližně 6,283 miliradiánů, což je poněkud nepříjemné číslo, a za mil se obvykle považuje 1/6400 kruhu. Směr lze také měřit ve stupních (velmi běžné v Evropě). Stupeň se rovná 1/100 pravého úhlu nebo jinými slovy, kruh se skládá ze 400 stupňů.

Termín azimut se často používá jako synonymum pro směr. Někteří zkušení navigátoři však pro označení polohy astronomického objektu na nebeské sféře raději používají termín azimut a pro pozemské objekty slovo směr.

Horizontální směr, ve kterém se fyzické tělo pohybuje (nebo zamýšlený směr), vyjádřený úhlová velikost, měřeno ve směru šipky, začínající od severu, se nazývá kurz. Jinými slovy, toto je směr nebo azimut přímky, po které se těleso pohybuje. V námořnictvu to znamená směr pohybu po hladině vody bez ohledu na proud. Směr vzhledem k zemi se nazývá úhel dráhy. Nicméně podmínky kurzu a úhel stopy(cesta) se obvykle používají zaměnitelně zejména v letecké a pozemní navigaci. Kurz může být geografický, magnetický, kompas nebo mřížka v závislosti na volbě počátečního směru.

V navigaci se termíny kurz a trasa používají k určení skutečné nebo požadované cesty. Abychom odstranili tuto nejednoznačnost, podmínky kurz byl dokončen dobře A trasa šla dobře se používají k popisu směru z předchozího místa do současného skutečného místa. Ještě jednou zdůrazňujeme, že tyto pojmy lze často používat zaměnitelně, což ignoruje pohyb vzduchu nebo vody, kterými se plavidlo pohybuje. Třetí termín, pozemní kurz, se také někdy používá k popisu aktuálního směru pohybu tělesa. Všimněte si, že tyto termíny se nemusí nutně shodovat s konceptem směru, ve kterém se tělo nachází momentálně. Kvůli větru nebo proudům může být plošina v úhlu k požadované trase.

Několik různých typů magnetometrů pracuje podle různé principy. Stručně popíšu čtyři nejběžnější typy: fluxgate magnetometry, Hallovy senzory, magnetoinduktivní senzory a magnetorezistivní senzory.

Technologie Fluxgate

Produkty Fluxgate jsou v podstatě transformátory se slitinovým jádrem, jejichž magnetické krystaly jsou snadno orientovány v linii (například slitina niklu a železa permalloy). Pokud se změní proud v přívodním vodiči (tzv. předpětí nebo předpětí), změní se proud v přídavném vinutí (vinutí snímače) v souladu s okolním magnetickým polem. Základním principem měření takového pole je porovnání proudu v budícím vinutí potřebného k nasycení jádra v jednom směru s proudem potřebným k nasycení jádra v jednom směru. opačný směr. Rozdíl je určen okolním polem.

Jádro tohoto typu zařízení může být ve formě tyče nebo toroidního jádra. V případě tyče jsou vinutí pohonu a snímače navinuty vedle sebe nebo nad sebou a snímač reaguje na pole podél tyče. Lze použít i toroidní jádro. Tím se změří dvě ortogonální složky pole (duální osa) navinutím dvou vinutí snímače kolem vnější strany jádra v pravých úhlech k sobě.

Victor Vaquier vynalezl takový magnetometr ve 30. letech minulého století, když pracoval v Gulf Research Laboratories. Jeho inovativní přístroj vedl k použití magnetometrů v řadě aplikací, včetně geofyzikálního průzkumu minerálů a uhlovodíků, detekce ponorek a sledování a mapování magnetického pole Země pomocí senzorů na zemi, letadlech a satelitech.

K vytvoření kompasu potřebujete dvouosý „fluxgate“ senzor. Jedno vinutí snímače snímá složku zemského pole podél jedné osy (říkejme jí osa x) a druhé snímá složku podél osy y. Úhel mezi směrem magnetického severního pólu a osou x je roven arktangensu hodnoty y dělené hodnotou x (viz rovnice 1). Je zřejmé, že tavidlo musí být ve vodorovné poloze přesná definice směrech. Jakékoli vibrace snímače, které se mohou objevit na plachetnici, výrazně sníží jeho přesnost. Aby nedocházelo ke ztrátě přesnosti, je nutné kompenzovat náklony snímače, např. pomocí křížových kloubů, tak, aby zůstal vždy ve vodorovné poloze. V současné době jsou komerčně dostupné jak pevné, tak závěsné „fluxgate“ senzory, stejně jako plně tvarované moduly kompasu. Některé modely mají standardní výstup National Marine Electronics Association pro výstup digitálních dat.

Kompas necitlivý na vibrace lze vytvořit z tříosého „fluxgate“ senzoru kombinovaného s elektronickým sklonoměrem. Tento typ kompasu nemá žádné pohyblivé části a je známý jako kompas odolný proti vibracím.

Hallův senzor

V roce 1879 Edwin Hall, zatímco student na univerzitě. Johns Hopkins zjistil, že pokud proud prochází tenkým drátem v magnetickém poli, objeví se na vodiči malé napětí. Tento jev nebyl ničím jiným než pouhou vědeckou kuriozitou, dokud vývoj polovodičů neumožnil vytvořit integrované obvody s Hallovým efektem s tranzistory pro zesílení slabého napěťového signálu. Integrované obvody zahrnovaly také obvody pro snížení odchylky signálu v důsledku změn teploty, síťového napětí a dalších faktorů.

V současnosti je jich několik elektronických zařízení, na základě Hallova efektu, včetně různé typy spínače a lineární snímače. Když je spínač s Hallovým efektem vystaven magnetickému poli správné polarity, které překročí jeho provozní práh, výstupní tranzistor se zapne a umožní, aby jím procházel proud. Když napětí pole klesne na prahovou hodnotu, tranzistor se vypne.

Jednoduchý elektronický kompas, který dokáže určit hlavní a čtvrtinové směry azimutu, lze vytvořit umístěním čtyř spínačů Hallova efektu do kruhu kolem malé volně se otáčející magnetizované střelky. Když jehla namíří na jeden ze spínačů, sepne se jeho tranzistor, nechá proudit proud a rozsvítí se nad ním namontovaná LED, která ukazuje směr nebo průběh. Pokud se ručička zastaví uprostřed mezi dvěma spínači, rozsvítí se obě LED. To udává směr čtvrtinové loxodromy. Pro více přesné kompasy Jsou vyžadovány lineární snímače s Hallovým jevem s výstupním napětím, které přesně odpovídá změnám okolního magnetického pole. V klidu (při absenci magnetického pole) by měl být výstupní signál ideálně poloviční síťové napětí, děleno provozním napětím a teplotním rozdílem zařízení. S rostoucím magnetickým polem jižního pólu se výstupní napětí bude zvyšovat ve srovnání s klidovým stavem. Naopak s rostoucím magnetickým polem severního pólu se výstupní napětí ve srovnání s klidovým stavem sníží. Dvojice senzorů, kolmo umístěných na vodorovné rovině, dokáže určit směr, kterým magnetizovaná jehla míří s přesností několika stupňů.

Magnetoindukční senzor

Magnetický indukční magnetometr měří magnetické pole jeho vlivem na indukčnost cívky drátu nebo solenoidu. Cívka se používá jako indukční prvek v induktoru/rezistoru nespojitého oscilátoru (relaxační generátor). Se změnou okolního pole se mění i indukčnost cívky. Tím se zase změní frekvence oscilátoru, kterou lze měřit silou složky pole rovnoběžné s osou cívky. Magnetoindukční senzory se objevily relativně nedávno; první patent na ně byl vydán v roce 1989.

Stejně jako v jiných typech magnetické senzory, pro určení směru ve vodorovné rovině, a tedy i směru k severnímu magnetickému pólu, je nutné upevnit dva takové snímače kolmo na sebe na vodorovnou rovinu. Dvouosý snímač lze namontovat pomocí kardanu pro udržení v horizontální poloze a tříosý snímač lze použít ve spojení se sklonoměrem. V současné době se mnoho kompasů pro automobily vyrábí na základě magnetických indukčních snímačů.

Magnetorezistivní senzor

Anizotropní magnetorezistivní (AMR) senzory jsou speciální rezistory vyrobené z tenkého filmu permalloy umístěné na křemíkové destičce. Při jejich výrobě je fólie umístěna do silného magnetického pole, aby se magnetické oblasti orientovaly stejným směrem, čímž se určuje směr vektoru magnetizace. Poté, když je vystaven vnějšímu magnetickému poli kolmému k filmu, vektor magnetizace se začne otáčet nebo měnit úhel. To zase mění odpor filmu. Pokud připojíte zařízení AMP k elektrickému obvodu, jako je Wheatstoneův můstek, pak lze změnu odporu detekovat změnou napětí a následně vypočítat sílu působícího magnetického pole. V roce 1856 William Thompson a Lord Kelvin poprvé popsali magnetorezistivní efekt.

Magnetorezistivní snímače s jednou, dvěma nebo třemi osami mohou být velmi miniaturní. Například lze vyrobit tříosý senzor se základní plochou 2,8 mm x 8,1 mm a výškou 4,0 mm. Takové tranzistorové nízkopříkonové snímače mohou být vyráběny buď samostatně, nebo zabudované do jiných produktů. Při správné kalibraci mohou elektronické kompasy s magnetorezistivními senzory dosáhnout přesnosti větší než jeden stupeň. Vestavěné kompasy v některých GPS přijímače jsou založeny na této technologii.

Kalibrace kompasů

Kompas reaguje na vektorový součet magnetického pole Země a všech polí na něm superponovaných. V závislosti na síle posledně jmenovaného je přesnost kompasu výrazně snížena. Indukovaný magnetismus ve slitinách železa, jako je železo nebo ocel („měkké železo“) v blízkosti kompasu, ovlivňuje okolní magnetické pole, stejně jako objekty se zbytkovým magnetismem („tvrdé železo“). Dokonce i reproduktory v autě a statický výboj z nylonového oblečení mohou ovlivnit přesnost kompasu. Proto se směr, na který ukazuje kompas, nazývá kompas sever a dovnitř obecný případ je odlišný od směru k severnímu magnetickému pólu. Tento rozdíl ve stupních se nazývá odchylka magnetického kompasu. Pokud je účinek superponovaného pole konstantní, pak lze kompas upravit nebo zkalibrovat tak, aby zohlednil vliv tohoto pole.

Tradiční kompas připevněný k platformě (jako je loď) lze upravit tak, aby kompenzoval magnetickou odchylku. To vyžaduje umístění malých magnetů a/nebo kusů železného materiálu na konkrétní místa kolem kompasu. Nastavení kompasu tímto způsobem může být obtížné a časově náročné. Kompas lze také snadno zkalibrovat pouhým zaznamenáním chyb kompasu v řadě dříve známých směrů. Tato metoda se nazývá „oscilace kompasu“. Elektronické kompasy je také potřeba kalibrovat pro korekci odchylek a další možné chyby jako je faktor měřítka a chyby nesouososti. Ačkoli lze metodu „compass wobble“ použít také ke kalibraci elektronických kompasů, má několik hlavních nevýhod. Za prvé, tato metoda vyžaduje předem znát přesné pokyny, které nemusí být vždy snadno dostupné. Za druhé, odchylka částečně závisí na síle místního geomagnetického pole. Pokud se kalibrace provádí na jednom místě, nemusí být přijatelná na jiném místě. Za třetí, tato metoda není vhodná, pokud se elektronický kompas skládá ze tří ortogonálních snímačů.

Vědci ze Stanfordské univerzity vyvinuli alternativní metoda, která nezávisí na směru podpěry kompasu a umístění objektu. Metoda kalibrace je založena na tom, že všechny body, ve kterých jsou měření bezchybná, se dvěma kolmo namontovanými senzory tvoří kruh. Při otáčení modulu se snímači v kruhu by tedy měl být výstupní signál obou snímačů sinusový průběh stejné velikosti a fáze jednoho výstupního signálu by se měla lišit od fáze druhého o 90 stupňů. Li B H je velikost horizontální složky geomagnetického pole, B x A B y , - horizontální komponenty v referenčním systému spojené s nosičem kompasu, například automobil, a Y- směr jízdy vozu

Toto je rovnice kružnice se středem v počátku konvenčního souřadnicového systému podpory. Poloměr kruhu se rovná vodorovné složce místního geomagnetického pole. Obvykle jej lze vypočítat pomocí některého z globálních modelů pole. Vliv odchylek a jiných chyb změní kruh, změní jeho tvar a/nebo umístění jeho středu.

Vliv prvků „tvrdého železa“ přidává konstantu k velikosti pole podél každé osy výstupního signálu snímače, což vede k posunutí středu kruhu, zatímco vliv „měkkého železa“ a chyb stupnice senzorů změní kruh na elipsu. Konečným výsledkem je elipsa mimo střed, reprezentovaná rovnicí:

Kde B x A B y - to jsou výstupní signály snímačů, d B x A d B y jsou posuny geomagnetického pole způsobené vlivem „tvrdého železa“ a s x a s y jsou faktory měřítka, které zohledňují chyby měřítka snímače a vliv „měkkého železa“. Předpokládá se, že nedochází k chybě seřízení snímače (snímače jsou ortogonální a umístěné v horizontální rovině). Pokud k takové chybě dojde, elipsa se otočí tak, že její osy nejsou rovnoběžné s osami x a y připojenými k tělesu. Rovnice 3 obsahuje čtyři neznámé veličiny. Tyto veličiny lze vypočítat pomocí nelineárních matematická metoda, pomocí měření získaných otáčením modulu se senzory v horizontální rovině. Není nutné modul otáčet o celých 360 stupňů, ale čím větší je testovací segment elipsy, tím menší je vliv šumu měření. V praxi to může v závislosti na citlivosti modulu trvat jednu nebo dvě celé otáčky správná kalibrace kompas. Po jednom výpočtu lze hodnoty parametrů uložit do paměti a použít k opravě následných měření kompasem.

Obvykle je tato nebo některá jiná metoda kalibrace zahrnuta v mikroprocesorovém ovladači komerčních modulů kompasu, stejně jako GPS přijímače s vestavěným kompasem. U konkrétního přístroje se doporučuje provádět kalibraci mimo kovové předměty. V tomto případě bude nutné vzít v úvahu pouze škálování a magnetický vliv samotného pouzdra.

Kalibraci lze také aplikovat na systémy tří vzájemně kolmých senzorů. V tomto případě se spočítají parametry elipsoidu a modul se senzory se musí otáčet v horizontální i vertikální rovině.

Některé elektronické kompasy mají funkci samokalibrace. Uvnitř zařízení vzniká malé magnetické pole, které se mění pod kontrolou procesoru. Odezva na změny pole se používá ke kalibraci kompasu.

Elektronické kompasy v přijímačích GPS

GPS přijímač dokáže určit přesné údaje o své poloze a rychlosti a z rychlostního vektoru může určit směr svého pohybu, který se nazývá kurz nebo trasa. Přesnost, s jakou přijímač určuje svůj směr, závisí na hodnotě jeho rychlosti a při rychlosti přesahující 10 km za hodinu bývá chyba menší než jeden stupeň!

Přijímač GPS vybavený jednou anténou není schopen určit směr pohybu. Takové informace však může poskytnout kompas, a jak již bylo zmíněno dříve, některé GPS přijímače jsou navrženy s elektronickými kompasy (obvykle s dvouosým snímačem). Některé přijímače jsou vybaveny tříosými snímači, což umožňuje získat poměrně přesné směry i v případě mírného náklonu.

Jak již bylo zmíněno výše, software zabudovaný v GPS přijímači obsahuje parametry modelu hlavního geomagnetického pole Země bez ohledu na to, zda samotný přijímač obsahuje elektronický kompas, pomocí kterého dokáže vypočítat velikost odchylky od své aktuální polohy. . Přijímač tedy může vypočítat geografický (skutečný) i magnetický kurz.

Kompas přijímače GPS vám umožňuje používat navigační techniku ​​známou jako „saw and go“. Na obrazovce přijímače se zobrazí kružnice kompasu s ukazatelem. Uživatel drží přijímač vodorovně v úrovni očí, zarovná dvě značky na těle přijímače, zarovná ukazatel se vzdáleným předmětem a dá přijímači pokyn, aby se „zamkl“ ve zvoleném směru. Přijímač pak průběžně aktualizuje informace o směru k objektu, jak se uživatel pohybuje po náhodné dráze k objektu.

Obvykle je modul kompasu v přijímači GPS vypnutý, aby se šetřila energie. Přijímač lze také nakonfigurovat tak, že když dosáhne určité rychlosti (například 5 nebo 10 km za hodinu), jeho zobrazení se přepne ze směru kompasu na kurz vypočítaný samotným přijímačem GPS. Volby lze nastavit tak, aby se přijímač vrátil na směr kompasu, když rychlost zůstane pod určitou prahovou hodnotou po předem definovaný počet sekund.

Jednofrekvenční přijímač GPS musí mít také určité znalosti o geomagnetickém poli, aby mohl vypočítat odhad zpoždění GPS signály jak procházejí ionosférou. Takzvaný model přenosu signálu vyžaduje znalost geomagnetické šířky průsečíku ofsetového vektoru GPS satelit a vrstvu obsahující ionosférické elektrony. Geomagnetická zeměpisná šířka se vypočítá s dostatečnou přesností pomocí vzorce

kde f i a l i jsou geomagnetická zeměpisná šířka a délka průsečíku s ionosférou. Tento převod je založen na datech dipólového pole sahající až do poloviny 20. století.

Závěr

I když se po celém světě používají miliony přijímačů GPS, úctyhodný kompas stále zůstává nezbytným navigačním nástrojem. Bez ohledu na to, zda je použit jednoduchý střelkový kompas nebo elektronický kompas zabudovaný v přijímači, uživatelé GPS budou vždy schopni určit svou polohu jak při pohybu, tak ve stacionární poloze.

Poděkování

Obrázek 3 poskytl USGS Geomagnetic Program a je k dispozici na jejich webových stránkách spolu s mnoha dalšími informacemi o geomagnetismu. http://geomag.usgs.gov.

"Inovace" je pravidelná rubrikačasopis GPSWorld věnované diskuzi o nejnovějších úspěších Technologie GPS a její aplikace, stejně jako základy určování polohy pomocí GPS. Sloupek je editován Richardem Langleym z katedry geodézie a geomagnetického inženýrství na University of New Brunswick.

Často musím být venku v lese nebo na řece

Nepostradatelným společníkem na cestách je GPS kompas. Od mládí, kdy jsem se věnoval sportu

orientační běh kromě tekutého turistického kompasu, se kterým jsem začínal se sportem

biografii, snil jsem o GPS kompasu. To je samozřejmě nepostradatelná věc téměř pro každého.

osoba. S tímto kompasem je velmi snadné najít cestu i bez mapy. Takový

kompasy jsou nepostradatelné při lovu nebo při sběru lesních plodů a hub ve velkých a rozsáhlých lesích.

Samozřejmostí je dnes přítomnost na našem trhu velká hmota nejrozmanitější

modely a výrobci tohoto typu výrobků. Rád bych poznamenal, že navzdory skutečnosti

cenové rozpětí je velmi velké a může se pohybovat od dvou tisíc do dvaceti, měli byste zpozornět

v některých bodech. Přítomnost paměťových bodů se může pohybovat od tří do šestnácti režimů

práce (místo, kompas, datum a čas), automatická aktualizacečas-

ne přes satelit, ochrana před deštěm, používání baterií (ovlivňuje provozní dobu),

funkce a faktory, které v té či oné míře ovlivňují efektivitu dané aplikace.

Mít v kompasu teploměr a výškoměr, zvláště pokud jste v horách, bude

vůbec ne na místě. Obsluhu kompasu obecně zvládne každý, od dítěte až po důchodce.

Ano, v jeho provozu není nic složitého. Pokud ve zkratce nastíníme algoritmus akcí pro

Při použití kompasu je to následující: stisknutím tlačítka vybereme bod při zahájení pohybu.

Přijedete třeba na houby autem a až z něj vystoupíte, stisknete tlačítko a vyberete

bod, v tomto případě musíte věnovat pozornost tomu, aby se na obrazovce rozsvítila ikona satelitu. Měl by

všimněte si, že pro řádný provoz Zařízení musí být drženo vodorovně. Pro značku -

dokud se na displeji nerozsvítí číslo 0. A tak jsi šel hluboko do lesa na docela dlouhou dobu

vzdálenost a už si nejste zcela jisti, že cestu k autu najdete sami,

Pro pomoc se můžete obrátit na kompas GPS. Zapněte zařízení a jděte ve směru

šipky kompasu a podívejte se na vzdálenost, kterou vám zbývá ujet. To je celá věda. Hodně štěstí!

Video recenze

Moderní GPS navigace Garmin jsou komplexní a multifunkční zařízení obsahující několik senzorů a možnost připojení externích. A pokud je hlavní účel zařízení, určování souřadnic pomocí systému GPS + GLONASS, již dlouho dobře znám, pak jsou některé technické jemnosti při používání zařízení pokryty mnohem méně. V tomto článku se zaměřím na některé detaily, jako jsou funkce nastavení a používání kompasu a barometru a také málo známá možnost WAAS/EGNOS. Článek je napsán na příkladu zařízení GarminGPSMAP64.

Kompas

GPS navigace mohou zobrazovat vzdálenost a azimut od aktuální bod k cíli. Tato možnost je velmi výhodná, když provádíte hlavní orientaci pomocí mapy nebo kompasu. Je ale důležité správně nastavit nastavení v přístroji, aby byl zobrazený azimut správný. Jak víte, azimut se měří ze směru na sever, ale existuje několik možností pro to, co je považováno za sever. V nastavení kompasu (v GPS navigátoru) je tedy potřeba správně nastavit, co se bude používat jako severní směr právě z tohoto směru bude počítat a ukazovat azimuty.

Možné možnosti jsou:

Věrný(Skutečný sever)

To je směr ke geografickému pólu, tzn. do bodu, kam směřuje osa rotace Země. Tento bod se téměř shoduje s Polárkou. Poledníky na mapě směřují přesně ve směru skutečného severu. Tento režim je vhodný, pokud používáte mapu se stupňovou mřížkou a vykreslujete azimuty z poledníků.

Magnetický(magnetický sever)

Magnetický sever je směr, kterým ukazuje modrá střelka kompasu. Tento směr není stejný jako skutečný sever, protože poloha zemského magnetického pólu není stejná jako geografického pólu. Navíc se poloha magnetického pólu v průběhu času pomalu mění. Rozdíl mezi skutečným severním a magnetickým směrem se nazývá magnetická deklinace, která závisí na vaší poloze na zemi a je obvykle vyznačena na listu mapy. GPS umí automaticky vypočítat magnetickou deklinaci, a tak „ví“, kde je magnetický sever a umí ukázat azimuty, počítaje je od magnetického severu (což je výhodné při současném použití GPS navigátoru a kompasu). Je třeba si uvědomit, že na zemi jsou místa, kde ložiska rudy ovlivňují hodnoty kompasu a v těchto oblastech kompas neukazuje na magnetický sever, ale s určitou chybou, proto se těmto místům říká magnetické anomálie. GPS navigátor nezná polohu a sílu magnetických anomálií, a proto nemůže zohlednit jejich vliv na kompas.

Tento režim je mezi turisty nejoblíbenější, protože ukazuje stejné azimuty, jaké se zobrazují na číselníku běžného magnetického kompasu.

Podle mřížky(severní mřížka)

Mapy mohou mít také kilometrovou síť (například na mapách generálního štábu v měřítku 2 km nebo menším). Směr této mřížky se neshoduje se směrem skutečného severu, ale obvykle jsou tyto odchylky do 2 stupňů a ve většině případů lze tuto odchylku zanedbat a lze předpokládat, že kilometrová síť se shoduje se směrem skutečného severu. Ale v režimu „na mřížce“ umí GPS navigátor počítat azimut z této kilometrové mřížky, což je maličkost, ale příjemná věc.

Tento režim je vhodný, když vykreslujete azimuty z kilometrových čar mřížky na mapě.

Kalibrace kompasu

Mnoho modelů GPS Garmin má vestavěný elektronický kompas. Musí pracovat v obtížných podmínkách: na jeho hodnoty má vliv nejen magnetické pole země, ale i samotná elektronika GPS navigátoru a dokonce i baterie do něj vložené. Blízké objekty a samotná Země interagují s magnetickými poli ze zařízení a dále mate obraz. Aby zabudovaný magnetický kompas oddělil užitečný signál (magnetické pole země) od různých interferencí, má kalibrační funkci.

Pamatujte, že musíte provést kalibraci:

Po dlouhém cestování

Po velké změny teplota

Po výměně baterií

Kompas kalibrujte pouze venku, mimo objekty, které mohou ovlivnit magnetické pole: auta, domy, elektrické vedení atd.

Kalibrace kompasu je dostatečná jednoduchý postup a je popsán na obrazovce zařízení:

Barometr

Mnoho GPS - Navigátory Garmin mají vestavěný barometr. Je zřejmé, že může měřit pouze tlak kolem sebe. A tento tlak se může měnit (současně) ze dvou důvodů: změna výšky zařízení nebo změna počasí.

Zařízení přitom sleduje dva tlaky: jeden, který se měří pomocí jeho senzoru, v ruském překladu rozhraní má název Bankomat. Tlak(v angličtině - Ambient Pressure). Druhým je vypočítaný tlak na hladině moře, v ruském překladu má dva názvy Atmosférický Davl. A Barometr(v angličtině - Barometric Pressure).

Pokud zařízení nemění svou výšku, například celý den leží v kapse stanu, pak pomocí zaznamenaného grafu tlaku (libovolného) můžete vyhodnotit změnu počasí, vše je jednoduché. Pokud ale přístroj změní svou nadmořskou výšku, pak musí být schopen rozlišit mezi změnou tlaku v důsledku změny výšky a změnou v důsledku změny počasí. Právě za tímto účelem přístroj vypočítává barometrický tlak, tzn. tlak mořské hladiny. A pokud chcete sledovat změny počasí, ale zároveň se s přístrojem pohybujete v nadmořské výšce, pak je potřeba nechat zapnutou GPS navigaci a zajistit dobrou viditelnost satelitů, aby přístroj dokázal určit svou výšku s dostatečným přesnost. V tomto případě sledujte graf barometrický tlak, lze předvídat změny počasí. Pozorování Bankomat. Tlak, v takové situaci vám neposkytne žádné užitečné informace.

Dalším využitím barometru je určení vaší nadmořské výšky, když satelity nejsou z nějakého důvodu vidět, například při pohybu v jeskyni nebo dole (je třeba nastavit režim barometru PROTI Variabilní výška). V tomto případě zařízení nebude mít informace o nadmořské výšce z přijímače GPS a vypočítá vaši nadmořskou výšku na základě změn tlaku barometru za předpokladu, že se počasí nezmění. Tento dobrá metoda k určení nadmořské výšky během krátkých časových úseků (několik hodin). Během dlouhých intervalů se barometrický tlak nevyhnutelně změní a ovlivní přesnost určení nadmořské výšky.

Zařízení má schopnost kalibrovat barometr, to lze provést, pokud znáte přesnou nadmořskou výšku nebo přesný tlak na hladině moře (viz níže). Ale nejlepší způsob je použít funkci Automatická kalibrace(zapněte), v tomto případě zařízení použije údaje o průměrné nadmořské výšce GPS a použije je ke kalibraci barometru. Musíte pochopit, že automatická kalibrace je možná pouze tehdy, když je GPS navigátor zapnutý a dobrá kvalita příjem signálů ze satelitů.

Automatická kalibrace

Volba, kdy se barometr kalibruje

Kalibrace je možná pouze v případě, že je k dispozici signál GPS

Na /Vypnuto

Režimbarometr

Variabilní výška(Variable Elevation) - v tomto režimu může zařízení měřit změny nadmořské výšky pomocí údajů barometru

Rychle. výška(Fixed Elevation) - zařízení předpokládá, že se nepohybuje do výšky a ke všem změnám tlaku dochází pouze v důsledku změn počasí

Trend tlaku(Trendy tlaku)

Nastavuje, kdy zařízení zaznamenává hodnoty snímače tlaku.

Uložte při zapnutí(Save When Power On) – zaznamenává tlak pouze při zapnutí zařízení.

Vždy uložit(Save Always) – užitečné při sledování změn tlaku. Zaznamenává tlak, i když je zařízení vypnuté! Spotřebovává baterie, i když je GPS navigátor vypnutý, ale zaznamenává užitečné informace.

Typ grafu(Typ grafu) – tato možnost určuje, co se vám zobrazí na obrazovce grafu

Nadmořská výška/čas(Elevation / Time) – Výška v závislosti na čase

Výška/vzdálenost(Elevation / Distance) – Výška v závislosti na ujeté vzdálenosti

Atmosférický tlak(Barometrický tlak) – Barometrický tlak (tlak na hladině moře) v závislosti na čase

Bankomat. tlak(Ambient Pressure) - Vnější tlak (měřený snímačem zařízení) v závislosti na čase

Kalibrace výškoměru(Kalibrace výškoměru)

WAAS/EGNOS

V nastavení Garmin GPSMAP 64st (a mnoha dalších) je možné povolit WAAS / EGNOS (z výroby vypnuto).

co to je? Jedná se o dva podobné systémy, jeden (WAAS) byl vyvinut a úspěšně funguje ve Spojených státech, druhý (EGNOS) byl vyvinut v Evropě a působnost sahá do Evropy a některých částí Afriky. Jiné země, jako je Japonsko, si vytvářejí vlastní podobné systémy. Ano, ani jeden, ani druhý systém nedává významné výsledky na území Ruska, protože základnové stanice My tyto systémy nemáme. Oblast použití zařízení Garmin se však neomezuje pouze na Rusko. Hlavním účelem těchto služeb je zvýšení přesnosti určování souřadnic pomocí GPS zařízení. Výhodou je, že pokud GPS navigátor podporuje tento systém (a mnoho moderní zařízení podpora Garmin), pak jej můžete používat bez jakéhokoli dodatečný poplatek. Každý z těchto systémů se skládá z několika pozemních stanic, řídícího a vysílacího centra a také řady geostacionárních satelitů (tj. satelitů umístěných nad rovníkem a nepohybujících se vzhledem k Zemi). Pevné pozemní stanice přijímají signály z GPS satelitů a měří jejich chybu. Tyto chyby se mohou vyskytovat z různých důvodů, jako jsou poruchy v atmosféře a ionosféře, odchylky v dráze satelitů a atomových hodin nebo dokonce poruchy na satelitech. Data z těchto stanic se shromažďují v řídícím centru, počítají se korekce pro GPS zařízení a tato data se s periodou několika minut přenášejí na geostacionární družice. Pokud je vaše GPS kompatibilní s WAAS nebo EGNOS, může přijímat informace z geostacionárních družic a vypočítat svou polohu mnohem přesněji. Vývojáři těchto systémů tvrdí, že přesnosti lepší než 3 metry je dosaženo v 95 % případů.

Pokud na svém GPS povolíte možnost WAAS/EGNOS, na satelitním displeji se zobrazí čísla satelitů 46, 48 nebo 51 pro WAAS a čísla satelitů 33, 37 nebo 39 pro EGNOS. Pokud je přijat signál z některého z těchto satelitů, pak vaše GPS vezme v úvahu opravy z těchto služeb.

Zda to potřebujete - rozhodněte se sami. Při aktivaci této možnosti jsem nezaznamenal žádnou zvýšenou spotřebu baterie. Takže si myslím, že je volná cesta zvýšení přesnosti GPS (v Rusku bohužel nefunguje). Taková přesnost není často potřeba, ale zdá se, že to zatím není problém?

Satelity WAAS: