Карта снятая с машины. Как работает Google Street View — просмотр панорам улиц городов мира. Создание панорам с круговым обзором

Андрей Письменный

О том, что в Google снимали панорамы Москвы и Санкт-Петербурга, все только сейчас. Но я догадывался об этом куда раньше! Мало того, у меня на руках всё это время было почти что доказательство: 18 июня 2011 года я встретил автомобиль без каких-либо характерных опознавательных знаков с панорамной камерой на крыше.

Вот этот автомобиль.

А вот и я глазами Google Street View. Стою с айфоном в руках и фотографирую. Если “прокатиться ” туда-сюда по Второму Верхнему Михайловскому проезду, можно увидеть, как я достаю телефон и делаю пару снимков.

Дело происходило в трёх минутах ходьбы от офиса “Компьютерры”. Автомобиль Google застал меня по дороге на работу. Увы, в iOS прошлым летом ещё не было кнопки для быстрого вызова камеры, и я довольно долго провозился, прежде чем начал снимать. Так что запечатлеть машину удалось лишь в тот момент, когда она уже удалялась. Однако разрешения снимка вполне достаточно, чтобы разглядеть и сам автомобиль, и камеру на крыше, и даже номерной знак.

Сервис «Просмотр улиц» от Гугл (Google Street View) позволяет нам увидеть панорамные виды улиц многих городов мира с высоты около 2.5 метров. Вы сможете совершить виртуальную прогулку с круговым обзором в разных уголках планеты. В России просмотр улиц пока не поддерживается.

Панорамные снимки Гугл получает с помощью специальных камер с обзором 360 градусов, установленных на автомобилях, велосипедах и даже катерах и снегоходах. В итоге создается большая 3D-фотография, представляющая собой фотографически точную модель города, со всеми деталями, присущими местности.

Посмотрим, как это делается.

Оборудование для съемок «Просмотра улиц» от Гугл

Сервис «Просмотр улиц» от Гугл был запущен 25 мая 2007 года. Когда проект начинался, в багажник джипа положили несколько компьютеров, прикрепили камеры, лазеры, устройство GPS на крышу и поехали снимать свою первую коллекцию изображений. Затем Гугл приобрел целый парк автомобилей, чтобы распространить проект на всю территорию США и далее на все континенты земного шара.

После серии экспериментов с автомобилями и технологиями Гугл остановился на 15 объективах для круговой съемки. На машинах также установлены GPS-приемники для фиксирования положения, жесткий диск для хранения данных, небольшой компьютер и лазеры для сбора трехмерных данных, которые используются для определения расстояния до объектов.

Но самые интересные и привлекательные объекты невозможно отснять с помощью автомобиля. Например, в исторических районах многих городов проезд на машине запрещён. Но однажды во время велосипедной прогулки в горах, инженеру-механику Дэну Ратнеру пришла в голову идея, что можно совместить его любимое занятие со съемкой новых мест для «Просмотра улиц»:

Так появился трехколесный велосипед от Гугл или велотрайк. Он позволил передвигаться там, где невозможно это сделать на машине: по паркам и дорожкам, историческим центрам городов, проникать на территории университетов и даже на спортивные стадионы.

Но и это было еще не все, ведь оставались другие интересные места, например, в горах. И тогда у Гугл появилась идея размещения съемочного оборудования на снегоходе:

Последняя версия камеры Гугл с обзором 360 градусов, используемой при съемках для проекта Google Street View:

Создание панорам с круговым обзором

Оборудование у нас уже есть, но надо получить качественные фотографии для создания панорам улиц городов. При планировании маршрута съемки необходимо учитывать положение солнца: оно должно быть достаточно высоко, чтобы тени от соседних объектов не падали на здания. Также необходимо учитывать погодные и температурные условия, так как снег, туман или дождь могут вызвать задержки в графике движения и стать причиной размытых изображений.

Для примера возьмем исходные фотографии города Лондон:

Затем все изображения «склеиваются» вместе, перекрывающиеся участки удаляются и создается непрерывное круговое изображение - панорама:

Это изображение выглядит искаженным, так как это проекция сферы на поверхность кругового цилиндра. Аналогично будет выглядеть глобус, если попытаться нарисовать его поверхность на листе бумаги.

После этого изображение проецируется обратно на сферу, и в режиме просмотра улиц оно выглядит естественно. Это конечный вариант. Изображение можно приближать, удалять, крутить во все стороны мышкой и переходить на другие улицы. Попробуйте побродить по Лондону:

Благодаря этой технологии у пользователей появилась возможность просматривать изображения улиц, виртуально прогуливаться по многим городам мира и даже читать надписи на дорожных указателях.

При перемещении вдоль улиц Гугл определят, какие изображения мы должны увидеть. В этом помогают сигналы с тех самых лазерных датчиков, установленных на автомобиле. На основании скорости отражения лучей лазеров от поверхностей определяется расстояние до объектов, что позволяет Гуглу конструировать объемные модели. Когда вы помещаете курсор мыши на удаленную область, эта объемная модель помогает выбрать лучшую панораму для показа данного местоположения.

Ну а «Просмотр улиц» от Гугл, тем временем, добрался до великой реки Амазонка, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):

«Волшебная» камера от Гугл с обзором 360 градусов, установленная на катере, река Риу-Негру - крупнейший левый приток Амазонки, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):

Работа Гугла по созданию виртуальных панорам продолжается, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):

Как создаются панорамы для Просмотра улиц

Над панорамами для Просмотра улиц трудится целая команда инженеров. Вы можете посмотреть, в чем заключается их работа.

• ШАГ 1

  Съемка и сбор изображений

• ЭТАП 2

  Геопозиционирование

• ШАГ 3

  Создание панорам

• ШАГ 4

  Моделирование

• Съемка и сбор изображений

  Все начинается с фотосъемки. Чтобы получить качественные панорамы, необходимо учесть множество факторов: время суток, погоду, количество людей вокруг и т. п.

• Геопозиционирование

  Фотографии нужно правильно разместить на карте. Чтобы восстановить маршрут поездки, а также выровнять и соединить снимки, мы используем сигналы специальных датчиков, установленных на автомобиле. Они собирают данные спутников GPS, запоминают скорость, направление движения и даже угол наклона дороги.

• Создание панорам

  Чтобы в панорамах не было пробелов, наши камеры делают перекрывающиеся фото. После совмещения кадров специальный алгоритм удаляет повторяющиеся участки, и получается непрерывный снимок.

• Моделирование

  Лазерные датчики позволяют определить расстояние между камерами, зданиями и другими объектами, а затем построить трехмерную модель пространства. Благодаря ей мы определяем, какую панораму показывать, когда вы перемещаетесь в Просмотре улиц.

Куда мы направляемся

Автомобили Просмотра улиц путешествуют по разным странам, делая снимки, которые помогают нашим пользователям исследовать окружающий мир. Посмотрите список стран, которые мы планируем посетить.

Страна {}

Регион	Район	Время
{}	{}	{} - {}

Команда Google Maps проделала огромную работу, проехав на своих автомобилях по всему миру и сделав 360-градусные изображения городов. Однако в дороге нередко случались различные неприятности, причем виновниками их зачастую были именно водители с камерами на машинах. Хотя общество ценит то, что делает для него Google, было бы интересно взглянуть на некоторые дорожные выходки ее команды водителей.

10. Низко висящие ветки деревьев и высоко установленные камеры на автомобилях могут привести вот к таким казусам. Водитель Google проехал много километров, прежде чем заметил, что за камеру зацепилась ветка с листьями. Возвращаться и переделывать не стал.

9. Google имеет довольно интересные технологии. Компания даже построила автомобиль, который может ездить без водителя. Однако даже такие машины не застрахованы от неумелых водителей. Беспилотный Toyota Prius въехал в стоящий впереди автомобиль. Самое смешное, что это была именно человеческая ошибка.

8. Правило «кто врезался - тот и виноват» никто не отменял. На фотографии ниже автомобиль Google спустя несколько минут после небольшого столкновения с крупной моделью Ford. Передняя часть автомобиля нуждается в некотором ремонте. Подушки безопасности в ход не пошли, а это хороший знак.

7. Поездки по бездорожью это достаточно весело. Один из пользователей Street View нашел момент, когда увязший в грязи автомобиль Google пришлось вытягивать при помощи буксирного троса.

6. Когда шина проколота, у водителя есть не так много времени, чтобы остановиться и заменить ее, прежде чем обод колесного диска станет непригодным. К счастью, этот водитель Google был неподалеку от авторемонтной мастерской, где его автомобилю оказали первую помощь.

5. Все видели эти небольшие оранжевые преграды, которые обязывают водителя остановиться. Но это только в том случае, если вы не водитель команды Google Maps.

4. Не очень приятное ощущение, когда в зеркало заднего вида водитель видит приближающуюся полицейскую машину с включенной сиреной и мигалками. Этот незадачливый водитель команды Google Maps сделал парочку незаконных маневров в городе Брэдфорд (Великобритания), за что и заплатил штраф.

3. Очередное нарушение правил дорожного движения членом команды Google Maps привлекло внимание калифорнийской полиции.

2. Многие видели видео автомобиля Google Maps, врезавшегося в мост. Но как насчет вида от первого лица?

Какое навигационное приложение лучше?

Многие думают, что навигационные приложения не имеют большой разницы друг с другом. Ведь все они выполняют роль спутниковых навигаторов, которые помогают нам прокладывать маршруты своих поездок. Но достаточно взглянуть на Google Maps и Waze и становится понятным насколько существует большая разница между двумя приложениями. Удивительно что эти два приложения принадлежат одной и той же компании (Google), но, тем не менее, работают они совершенно по-разному.

Смотрите также:

Соперники

Давайте сравним два приложения и Waze и узнаем различия в них. Для этого для начала давайте узнаем, что же из себя представляют эти навигационные системы.

• Waze является навигационным приложением, которое фокусируется на социальной сети, в которой пользователи могут обмениваться друг с другом информацией об авариях, об экипажах ДПС и других автомобилях полиции, о перекрытии дорог и передавая множества других полезных данных. Это приложение создано именно для навигации за рулем автомобиля.

• Google Maps гораздо больше похожа на традиционную карту, которая помогает ориентироваться на местности не только, находясь за рулем автомобиля, но, а также дает возможность строить маршруты для тех, кто передвигается на велосипеде (доступно не во всех странах), общественном транспорте или пешком. Эта карта имеет огромное количество информации об объектах инфоструктуры любого населенного пункта, информацию о памятниках, о предприятиях и о многом другом, что обычно пользователи привыкли видеть на обычных картах местности, как электронных, так и бумажных.

Компания Google купила навигатор Waze еще в 2013 году. Но, несмотря на поглощение, руководство компании приняло решение оставить приложение Waze.

То есть Google не стала объединять Google Maps с Waze. Хотя после слияния компаний, два сервиса теперь иногда все-таки обмениваются данными. Но в остальном эти две системы совершенно разные, так же как и сами приложения, устанавливаемые на телефоны. У них разные функции, задачи и разные навигационные настройки.

Для тех, кому интересно, почему мы не сравниваем Apple Maps, то в отличие от и Waze, карты Apple работают только на устройствах выпущенных этой компанией. Также мы намерено не стали сравнивать приложение Яндекс Навигатор или Карты Яндекс, поскольку об этих системах написано все что только можно написать, плюс работа этих сервисов оставляет желать лучшего. Хотя стоит признать, что карты и Яндекса вполне способны конкурировать по некоторым параметрам с картами Google. Достаточно вспомнить, например первые версии карт Яндекса для мобильных устройств и становится понятным, насколько компания Яндекс продвинулась в своих решениях навигационных систем. Особенно если учесть, что во многих крупных городах России Яндекс навигация работает даже лучше чем Гугл карты. Но если брать в масштабах всей страны или о мировом уровне, то, безусловно работают намного лучше, чем Яндекс карты или Apple Maps.

Основные различия в функциях

Оба приложения Google Maps и Waze прекрасно работают в качестве навигации, ориентируя пользователя на местности не только прокладывая маршрут на экране смартфона, но и помогает двигаться по маршруту с помощью голосовых команд. Тем не менее, как мы уже сказали эти два приложения имеют большие различия. Давайте посмотрим на основные различия между двумя приложениями.

Карты Гугл

• возможностей навигации для автомобиля, при передвижении на велосипеде, при передвижении пешком, а также возможность навигации, используя общественный транспорт

• Голосовая навигация для передвижения на машине, при езде на велосипеде и если вы передвигаетесь в качестве пешехода

• Навигатор использует текущие условия дорожного движения, изучая поступающую информацию о дорожно-транспортных событий и происшествий, и оперативно проводит перемаршрутизацию при необходимости

• Множество информации об окружающей местности (рестораны, азс, информация об организациях и т.п.)

• Интеграция с Google Street View

• Автономный режим работы карты при навигации

• Отображает время в пути, анализирует максимальное время в пути и предупреждает вас, если вы прибудете слишком поздно (в случае необходимости приехать в определенное место в нужное время)

• Показывает, в какой полосе движения лучше ехать

• Сохраняет избранные маршруты, и запоминает где вы чаще всего бываете

Waze

• Интеграция навигации с собственной социальной сетью, пользователи которой помогают друг другу получать полезную информацию о дорожном движении, событиях на дорогах, камерах, и о месте нахождения экипажей ДПС и полиции

• Возможность обмениваться сообщениями в реальном времени между участниками сети

• Дополнительные опции голосовой навигации

• Самообучение при построении маршрутов с учетом ваших прежних маршрутов, создание предпочтительных маршрутов

• Легкий поиск АЗС с самым дешевым топливом (не во всех странах)

• Индикатор пробок, отсчитывающий время, которое вы предполагаемо простоите в дорожном заторе

В целом полностью конечно описать все возможности двух навигационных приложений в рамках этой статьи не представляется возможным. Несмотря на то, что в приложениях есть в принципе одинаковые функции, все равно логика и алгоритм работы двух систем совершенно различна.

Удивительно, учитывая очень сложную платформу навигации приложение Waze имеет гораздо больше возможностей для более тонкой настройки навигации.

Например, вы можете настроить навигацию так,чтобы приложение Waze строила маршруты не по тем дорогам, по которым можно проехать быстрее по времени, а чтобы маршрут был проложен по самому короткому пути.

То есть в приложении Waze пользователю больше представляется возможностей для личных настроек и предпочтений работы приложения.

Интерфейс и простота использования

Приложение Google Maps имеет традиционный интерфейс, который знаком вам по цифровым картам доступных в интернете. Интерфейс Waze больше похож на стандартные навигационные приложения и программное обеспечение обычных автомобильных навигаторов. На первый взгляд различия в интерфейсе двух приложений не так уж и заметны. Но при использовании двух программ все-таки есть некоторые различия, которые начинаешь замечать при тестировании систем. Удобство и простота использования Google Maps и Waze зависит от того, что вы планируете делать с ними.

Если посмотреть на интерфейс Waze, то довольно очевидно, что это приложение предназначено для навигации в автомобиле. Например, пользуясь поиском на карте, вам будут показываться только дороги. Ничего кроме дорог. Когда появляется меню поиска, то вы можете ввести адрес или название какой-нибудь компании или организации.

После этого Waze проложит маршрут. Вы можете изменить маршрут, посмотрев на текстовое описание маршрута. После того как вы отправитесь в путь, Waze начинает панорамировать внешний вид карты, увеличивая масштаб, так как же, как это делают обычные автомобильные GPS/Глонасс навигаторы. Если маршрут предполагает поворот, то Waze показывает заранее следующий поворот и обозначает его большим жирным шрифтом в виде предупреждения в верхней части экрана. Когда вы за рулем автомобиля, Waze показывает такие вещи как расположение экипажей полиции, постов ЦОДД, ГИБДД, неисправные автомобили на дороге, ДТП, перекрытие автодорог и т.п.

В конце прошлого года приложение Waze наконец получила обновление для телефонов iPhone. К сожалению, обновление для телефонов, работающих на Android системе, еще не вышли.

Waze постоянно следит за вашим маршрутом и при необходимости автоматически переложит ваш маршрут, для того чтобы ваша поездка была безопаснее, эффективней и быстрее. Так что тем, кто будет пользоваться впервые этой программой, советуем не удивляться причудливым и неожиданным изменениям маршрутов. Помните, что это сделано, чтобы сократить время в пути или уменьшить километраж пути. Повторим, что изменение маршрута происходит автоматически, на основе использования данных в реальном времени. Так что все обновляется в реальном времени и вам нет необходимости что-то нажимать на экране и отвлекаться от дороги.

Google Maps имеет гораздо больше возможностей для навигации. Например, вы можете осуществлять поиск по определенному адресу, названию компании или даже просто искать по виду деятельности компании (например, можете искать "кофейни" или "Японские рестораны"). С карты вы можете включить визуальные панорамы улиц, включив Google Street View. Также вы можете посмотреть фотографии пользователей, которые возможно делали какие-то фотоснимки в том месте, где вы находитесь.

После того как вы установили на телефон приложение Google Maps, программа позволяет выбрать нам между несколькими видами транспорта для передвижения, а также включить навигацию при пеших прогулках. Например, вы можете включить навигацию для автомобиля, велосипеда, общественного транспорта и при передвижении пешком.

Выбрав опцию навигации для автомобиля, и введя адрес следования, вам на выбор могут быть предложены несколько маршрутов поездки с различным километражом и времени в пути. Это позволит вам выбрать более оптимальный вариант маршрута, который лучше подходит для вас. Также как и приложение Waze, Гугл навигатор, чтобы показать вам нужный поворот масштабирует карту и сообщает о необходимости повернуть с помощью текстовой информации на экране. Гугл навигация также имеет функцию обозначение движения в полосе. Так что когда вы едете по проложенному маршруту, приложение Гугл будет заранее вам указывать по какой полосе необходимо ехать. То есть, например, подъезжая к перекрестку на котором вы должны будете повернуть, приложение заранее сообщит вам, что необходимо перестроиться в нужную полосу.

Карта настроена таким образом, что будет вести вас в основном по главным дорогам и не будет вам прокладывать маршруты по каким-то переулкам, маленьким второстепенным улицам и т.п., как это делает приложение Waze. Также навигация Google не будет автоматически обновлять ваш маршрут, как это делает приложение Waze. То есть даже когда вы движетесь по проложенному маршруту, и впереди на вашем пути обнаруживается пробка, то приложение только предложит вам изменить маршрут, предложив альтернативный путь. В этом случае пользователь должен нажать на экране подтверждение, если он захочет поехать по новому маршруту или продолжить путь по старому пути.

Это очень удобно на самом деле. Ведь иногда нет смысла в новом маршруте, особенно если до конца пути остается совсем немного. Ведь не редкость, когда для того чтобы сэкономить время в пути навигатор может предложить объезд с множеством поворотов. Иногда лучше проехать на две минуты больше, чем проезжать множество поворотов. Тем не менее, в этом есть и минус. Например, появление окна-сообщения о возможности проехать по альтернативному маршруту, часто очень раздражает, поскольку пока мы не подтвердим новый маршрут или не согласимся продолжить движение по старому пути, сообщение об этом на экране будет мешать нам смотреть на карту, так как окно сообщения будет загораживать основную карту. То есть от нас потребуется нажать кнопку на экране, что очень неудобно, когда вы находитесь за рулем.

Помимо традиционного просмотра карты Google Maps, приложение позволяет использовать спутниковое отображение карты, также позволяет вывести на экран транзитные линии общественного транспорта, вывести на экран велосипедные маршруты, а также вывести на экран уровень загруженности дорог. Это очень удобно, когда вы например знакомы с городом, но просто хотите проложить лучший маршрут чтобы добраться из пункта А в пункт Б, без подсказок и т.п.

Waze не умеет делать подобных вещей. Также иногда это приложение строит очень замысловатые маршруты, которые на первый взгляд могут выглядеть нелепо. Так что необходимо проверять маршруты, прежде чем отправляться в путь. Но эту же проблему имеют все , доступные для установки на смартфоны и планшеты.

Практический результат: Waze Быстрее (на машине), но Google Maps, в конечном итоге удобнее и полезнее

Если вы живете в крупном городе и много ездите, то вероятно оба приложения Waze и Google Maps должны быть установлены на вашем телефоне. Лично нам понравился, как работает приложение Waze в условиях крупного мегаполиса. Особенно Waze полезна, когда вам дорога каждая секунды. Именно в экономии времени пути, равных системе Waze, нету. В отличие от других навигаторов, Waze строит маршруты через жилые районы и маленькие улицы и действительно приложение способно вас провести по маршруту быстрее конкурирующих систем. Конечно, итоговая экономия времени, даже если вы будете ехать с одной стороны крупного города и на другой составит от силы несколько минут.

Но если вы действительно куда-то опаздываете, то это реально полезное приложение по сравнению и т.п. Если же допустим, вы отправились в путь на более длинное расстояние (например, на 100-150 км), то Waze способно сэкономить время в пути и на 30-40 минут в зависимости от дорожного трафика.

Waze также намного лучше перестраивает маршруты, в случае если на вашем пути произошло ДТП, образовалось пробка, ведутся дорожные работы и т.п. Особенное преимущество этого приложения, когда действительно дорожный трафик очень загруженный. Кроме того, социальный компонент обмена сообщений между пользователями приложения также очень удобен, когда вы за рулем. Это приложение, предупреждая вас о перегруженности дорог, о дорожно-транспортном происшествии или о сломанном на вашем пути автомобиле, который образовал пробку, предлагает вам решиться остаться вам на заданном маршруте или вернуться назад, а также может автоматически перестроить маршрут.

Это интересно:

Также Waze следит за вашей скоростью, что позволит вам вовремя снижать скорость движения при наличии камер, которые также обозначаются на карте.

Если же вы чаще всего передвигаетесь общественным транспортом, на такси, или ходите пешком, то смысла устанавливать приложение Waze, нет. Дело в том, что эта программа создана только для автомобилистов. Для выполнения других задач программа Waze бесполезна. То есть Waze, это автомобильный навигатор и не более того.

С другой стороны Google Maps лучший навигатор если ваши поездки больше связаны с большими расстояниями загородом, а также если вы передвигаетесь общественным транспортом или ходите пешком.

Также карта Гугл более удобней для поиска определенного адреса, для поиска различных объектов на карте.

Стоит отметить, что в Google Maps очень простой интерфейс. Особенно впечатляет легкое переключение между автомобильной навигацией и навигацией для общественного транспорта и для построения пеших маршрутов.

Так что, подводя итог, еще раз отмечаем, что приложение Waze полезно не любой местности, а только в крупных городах, где программа установлена у большого количества водителей. Чем больше приложением пользуется людей, тем достоверней информация отображается на карте. Также как мы уже сказали, Waze действительно может привести вас к месту назначения быстрее, чем любое другое приложение навигации.

Тем не менее, полезней все-таки программа Google Maps. По возможностям и простоте восприятия информация Гугл навигатор значительно превосходит Waze. Если вы водитель, но часто ищите на карте различные объекты, предприятия и т.п., то Google Maps одно из лучших решений .