¿Qué es el modo sin cabeza en un quadcopter? ¿Qué es el modo Headless o modo sin cabeza? ¿Qué es el modo sin cabeza?

Últimamente función Modo sin cabeza(o modo sin cabeza) comenzó a agregarse a todos los cuadricópteros económicos. Aunque tener esta función ayuda a los principiantes a volar, no todos entienden cómo funciona.

Antes de precipitarnos a las explicaciones, te contamos cómo funciona el dron en condiciones normales.

Como cualquier avión, un cuadricóptero tiene una parte delantera y trasera, aunque en los cuadricópteros esto no siempre es evidente debido a la simetría. Si su helicóptero tiene una simetría obvia, puede resultar difícil determinar de qué lado está mirando hacia usted, especialmente si el dron está ubicado a cierta distancia de usted.

Para solucionar este problema, muchos fabricantes equipan sus modelos con luces de navegación LED. Normalmente, estas luces están ubicadas en las vigas del lado inferior. Hay luces rojas delante y luces verdes detrás. Pero tan pronto como el dron se aleja de ti a una distancia decente, estas luces también se vuelven invisibles, especialmente durante el día.

Control de drones

Del comportamiento del cuadricóptero en el aire se encarga un microcontrolador, una de cuyas funciones es determinar el dron en el espacio. En otras palabras, el controlador entiende dónde está el frente del modelo y dónde está su parte trasera.

Si el quadcopter está mirando hacia usted atrás, los controles son claros y lógicos, la palanca está lejos de ti: el dron vuela hacia adelante (lejos de ti), hacia sí mismo - hacia atrás (hacia ti), hacia la izquierda - vuela hacia la izquierda, hacia la derecha - vuela A la derecha.

Es una cuestión completamente diferente cuando el helicóptero está mirando hacia usted. En este caso, todo es al revés: el palo está lejos de ti - el dron vuela hacia atrás (hacia ti), hacia sí mismo - vuela hacia adelante (lejos de ti), hacia la izquierda - vuela hacia la derecha, hacia la derecha - vuela hacia la izquierda.

Por eso al principio parece difícil controlar un cuadricóptero. Para hacer la vida más fácil a los pilotos novatos, se inventó Modo sin cabeza Modo (HeadFree) o modo sin cabeza.

HeadFree se usa comúnmente en controladores multiwii o Naze 32

Modo sin cabeza

Discurso en lenguaje sencillo En este modo no necesitas preocuparte por la orientación del helicóptero.

Al activar el modo sin cabeza, el dron siempre volará hacia adelante cuando presiones la palanca hacia afuera, sin importar de qué lado esté mirando hacia ti, hacia adelante o hacia atrás.

En la imagen, la flecha roja muestra la parte delantera del helicóptero.

La única condición es el requisito de instalar primero el helicóptero de manera que su frente coincida con la dirección de vuelo desde usted.

Cómo se activa este modo se describe en las instrucciones de cada modelo específico(normalmente es un interruptor en el control remoto).

Si planeas desarrollar tus habilidades de vuelo con drones, tarde o temprano tendrás que abandonar este modo, ya que limita un poco el control sobre el modelo. Por eso te recomendamos entrenar tus habilidades sin utilizar el modo Headless. Los simuladores de vuelo te ayudarán con esto.

Hola a todos.

Una breve reseña cuadricóptero en miniatura FuriBee F36 es un juguete volador popular para apartamentos.

Lo mejor es empezar a introducirse en el mundo de los modelos voladores RC con un modelo como este: es sencillo y claro. Y no es caro.
En resumen - gran opción para jugar con niños, según disponibilidad buena proteccion desde piezas giratorias, así como controles simples.

Entonces, cuadricóptero FuriBee F36 RC- cuádrico en sí tamaño pequeño con modo sin cabeza. También es una copia de JJRC H36/Eashine E10. Se diferencian por el color de la corteza y el logo de la caja. Los kits son los mismos (aunque los que son más caros pueden diferir en el número de baterías incluidas). Algunos dicen que esta es la última versión "mejorada"; queda poco por mejorar en un modelo tan exitoso: principalmente diferencias en la calidad y el tipo de materiales, una protección del motor ligeramente diferente desde abajo y también un poco menos de aceleración durante el vuelo (más fácil). controlar). Pero las diferencias son mínimas.


El FuriBee F36 utiliza plástico negro suave y elástico como marco, que retrocede cuando se cae. lo mas punto débil- estas son hélices, de hecho lo son consumibles. La carcasa, el bastidor, los motores, las hélices y las baterías se pueden adquirir sin problemas.

No he visto una placa electrónica ni un control remoto separados: todo está a la venta, es una cuestión de costo, es más barato comprar un juego nuevo.


Un quad muy popular, ya hay muchas reseñas, hay opciones para instalar una cámara y FPV, modelos para impresión 3D en una impresora (modificaciones y accesorios), etc. En el caso de las acciones, a menudo se vende por 9... 10 dólares.

Foto de reseñas en la página.

Presupuesto:

El quadric me llegó por correo ordinario. Embalaje: bolsa, dentro de una caja con un juguete.


La masa es ridícula, como un par de bombones (~ 200g)


La caja contiene información sobre el modelo, color.


Y también enumera los “chips” del cuádrico.


Apariencia cajas


Embalaje 14x11x9 cm. Se puede envasar como regalo debajo del árbol de Navidad (relevante).

En el interior hay un blister de dos piezas y un juego.


Hecho en un estilo "lo que sea". En una celda hay un mando a distancia, en la otra hay un quad.


Había un kit con cuchillas de repuesto, Carga USB y un destornillador. Es algo pequeño, pero bonito.


El cargador funciona desde USB, el más sencillo, a 3,7 V, con indicación durante la carga.


Tamaño de batería 651723 (se vende en paquetes de repuesto)


Si compras más mira inmediatamente con los conectores. Para quads de otros tipos, las mismas baterías pueden tener conectores diferentes. Buscando E10/H36/F36


El peso es de solo 5 g.


Ahora un poco más sobre el juguete.


Tamaño de unos 9 cm de un lado.


Peso con batería alrededor de 20g...21g


Peso sin batería 16g


Parece pequeño en la palma de tu mano.


corteza ( parte superior del cuerpo) es extraíble (dos pestillos a los lados), puede ser reemplazado/quitado/instalado por un amigo (de un color diferente). Hay una opción.


La placa es miniatura, tiene un receptor y un par de LED. Puedes ver un trozo de cable: una antena.


Hay un soporte para batería y un conector en la parte inferior.


La batería se instala simplemente en el soporte sin ningún esfuerzo.


Cuando está conectado, sin ningún interruptor, se suministra energía, el quadcopter espera una señal del control remoto. El estado actual se indica mediante el parpadeo de ambos LED.


Hay un LED rojo en el frente y un LED azul en la parte posterior.




En la oscuridad. Brilla lo suficiente

Algunas palabras sobre el control remoto.
El control remoto es estándar para dispositivos similares, 4 canales de control (dos palancas en dos ejes).
El joystick izquierdo no tiene resorte (no regresa al centro), ya que la posición inicial es aceleración cero (altura).
El de la derecha siempre está en el centro.


Hay tres calibraciones de balancín precisas (rotación a la izquierda, calibración hacia adelante y hacia atrás en el centro, interruptor de izquierda a derecha a la derecha)


A continuación se muestra una descripción de la funcionalidad del control remoto. Lo único: mi modelo no tiene desplazamientos como en la imagen (Hugh/Low y 360°)


El tamaño del mando a distancia es “infantil”, aunque es cómodo de manejar


Se utilizan tres pilas de meñique (“AAA”).


Encendemos la central ON/OFF, se enciende el LED y se escucha un chirrido de llamada (los chinos escriben “Di-Di” en las instrucciones).

Configuración, calibración, control.
Enciende el mando a distancia y el quad al mismo tiempo. Los dispositivos están vinculados (“Di-Di”). Recomiendo calibrar su quad de inmediato (y con más frecuencia). Calibrado en dos ejes por separado.
Primero, ambos joysticks van hacia la izquierda y hacia abajo. El quad comienza a parpadear y se escucha “Di-Di”.


Luego ambos palos hacia la derecha y hacia abajo. Parpadea de nuevo y “Di-Di”


También tomaré nota modos adicionales: Si presionas el joystick derecho, el modo se activará Modo sin cabeza.
Este modo le permite realizar saltos mortales en modo automático en cuatro direcciones (presione la palanca mientras el modo está activado; hay un chirrido, use la palanca derecha para establecer la dirección del salto mortal: adelante, atrás, izquierda o derecha). Después de completar la maniobra, el modo se apaga.


El segundo modo, volver a casa, se activa presionando el joystick izquierdo. Tiene sentido usarlo cuando gran distancia quadric desde el mando a distancia y en ausencia de obstáculos en el camino. El quad comienza a volar hacia la fuente de la señal y, al mismo tiempo, tenemos poco control)))) No uso este modo, no es necesario en el apartamento.

Prueba de capacidad de la batería.
La batería durante la carga mostró alrededor de 150 mAh (a veces con un centavo, cómo sacarla).

Hay pocas fotografías tomadas en vuelo; es extremadamente difícil controlar y capturar el quad en el encuadre.


Como dicen, un momento antes de la caída)))))

Un breve vídeo donde intenté mostrar el vuelo de un quad.
Intenté mostrarlo todo, incluidos mis errores. Para asegurarse de que el quad no se mueva hacia un lado, realice la calibración y el ajuste. a veces la configuración cambia (por ejemplo, la hélice se deforma): el equilibrio cambia, el quad comienza a tirar hacia un lado. Es muy fácil que se enreden pelos de animales alrededor de los tornillos; compruébelo también. De lo contrario, obtendrá un mal manejo y un motor sobrecalentado.
El video muestra cómo enciendo y emparejo los dispositivos (suena un chirrido), puedes mover la palanca del acelerador al máximo (como la calibración de rango).
Desde el principio del vídeo se puede ver que después de la calibración el quad se tira hacia un lado. Durante el vuelo hice ajustes más precisos usando las teclas del joystick (en mi caso fue hacia adelante y hacia izquierda). Después, volar se volvió normal, pero la palanca del acelerador tiene una sensibilidad muy alta. Y es muy difícil captar la posición de altura (en el vídeo se tambalea hacia arriba y hacia abajo).
Se recomienda alargar los palos para un control más preciso (si tiras se salen los tapones). Al final lo entendí.

Conclusiones: un cuadricóptero excelente para principiantes y niños. Controles extremadamente simples, existe la posibilidad de calibración, hay modos de retorno y modo sin cabeza. El cuerpo ligero y flexible con protección de la hélice garantiza la seguridad del vuelo.

Entre las desventajas, destaco la falta de baterías de repuesto (es necesario comprarlas por separado, preferiblemente varias) y su baja capacidad: suficiente para 5 minutos de vuelo.
Bueno, lee las instrucciones antes de volar))))

Mini quadcopter "Lightning Bird" con modo sin cabeza tuaps1nets escribe el 17 de enero de 2015

V646 2.4G Super Mini UFO Acelerador de mano izquierda Modo sin cabeza Quadcotper RTF RC Juguete - Amarillo / Verde - $20.34
Producto recibido sin cargo para revisión.

Hola, queridos lectores, "Otra vez" o "Otra vez", dirán cuando vean una reseña del próximo miniquadcopter. Ya hay muchas reseñas de "moscas voladoras" similares, pero no hay tantas "moscas" con la función sin cabeza.
En la revisión intentaré demostrar qué puede hacer este bebé, qué es esta función sin cabeza y cómo funciona, cómo puede dar un salto mortal, en qué se diferencian los tornillos (hélices) entre sí, también miraré dentro del control remoto y el helicóptero, y resulta que incluso tiene su propio giroscopio. ¡¡¡Lo hay!!!

¿Qué es un cuadricóptero? Este aeronave con 4 rotores principales que giran diagonalmente en direcciones opuestas. Y fue inventado y probado ya en 1922 por un ingeniero ruso que emigró a Estados Unidos, Georgy Aleksandrovich Botezat. Así es como se veía:


Nuestro helicóptero “Lightning bird” del fabricante WLtoys es mucho más pequeño. Embalado en una caja bastante presentable:

Dentro de los cuales se encuentran:


- cuadricóptero;
- Panel de control;
- cargador USB;
- 4 hélices de repuesto (hélices);
- instrucciones de funcionamiento.
No todo es sólo miniatura, sino diminuto. Peso " pájaro relámpago» sólo 13 gramos. El mando a distancia pesa unos 110 gramos.
Echemos un vistazo más de cerca al control remoto:



Todo aquí es bastante estándar:
- interruptor de encendido;
- palanca izquierda para ajustar el empuje de las hélices, así como para girar el helicóptero hacia la izquierda y hacia la derecha;
- joystick derecho para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha;
- 2 trims adelante-atrás e izquierda-derecha;
- botón de selección de modo (izquierda esquina superior). Este botón cambia el grado de respuesta del helicóptero a los movimientos del joystick derecho. Cuando se enciende, se establece un modo "suave" en el que el helicóptero procesa los comandos con mayor fluidez. Después de presionar el botón una vez, la respuesta del helicóptero se vuelve más nítida; cuando se presiona nuevamente, vuelve al modo "suave".
- botón de salto mortal (esquina superior derecha). Cuando lo presionas, el helicóptero realiza de forma independiente un salto mortal en la dirección en la que se gira la palanca derecha;
- compartimento para 2 pilas AA (fijado con tornillo autorroscante).
Echemos un vistazo al interior:



Los comandos de palancas y botones son procesados ​​por un chip sin nombre y enviados al transceptor A7105 de 2,4 gigahercios.
Echemos un vistazo al cuadricóptero:





en la parte superior placa de circuito impreso El quadcopter contiene un conector de carga y 3 microcircuitos:
- A7105 - igual que en el mando a distancia de 2,4 GHz;
- MPU6050 - giroscopio-acelerómetro de 3 ejes;
- F050K4 - Microcontrolador ARM de 32 bits.
En la parte inferior 4 transistores de potencia, controlando motores, interruptores y Batería de iones de litio a 100 mAh.
Sí, este no es un coche radiocontrolado, es un dispositivo bastante INTELIGENTE.
No creo que valga la pena decir cómo operar el dispositivo. El vídeo a continuación es más informativo en este caso.
Como prometí, unas palabras sobre el modo Headless. Para encenderlo, debes bajar ambos palos y moverlos hacia las esquinas. Si la función está activada, los LED de la aeronave comenzarán a parpadear. Después de esto, no importa de qué lado esté el helicóptero hacia el operador, los movimientos del joystick derecho siempre serán los mismos en relación con el operador. Aquellos. Cuando inclinas la palanca hacia afuera, el helicóptero se alejará hacia ti, se acercará, etc.
Vídeo prometido:

Al final de la reseña puedo decir que este juguete es bastante interesante. También es bastante difícil de gestionar, a un niño pequeño No vale la pena comprarlo, porque... se romperá. Mi hija tiene 15 años y le gustaba mucho volar. No hay quejas sobre la calidad del trabajo, la gestión y el montaje. El único aspecto negativo es el corto tiempo de funcionamiento: aproximadamente 5 minutos de vuelo continuo.
El producto se proporciona de forma gratuita.

¡Buena suerte!

¡Saludos a todos!

Continuando con el desarrollo del tema de los modelos radiocontrolados, hoy la atención se centra en un cuadricóptero llamado Cadaine CG022. Este quadcopter RC es de tamaño mediano considerando mis revisiones anteriores. Es comparable en tamaño al JJRC 1000A.

El envío tardó más de un mes, lo cual es bastante largo. esta tienda distinguido por su precios bajos En el modelo rc, pero la entrega es larga en la mayoría de los casos.

Descripción y características de Eachine CG022:
Marca: Eachine
Modelo: CG022
Número de canales: 4
Frecuencia: 2,4G
Tiempo de vuelo: 7-8 minutos
Tiempo necesario para cargar: unos 45 minutos
Batería: 3,7 V 300 mAh batería li-po
Potencia del transmisor: 6x pilas AAA
Rango de recepción: 30m-60m
Color: blanco, azul, amarillo, rojo
Dimensiones: 11x 11x 4cm
Peso: 33 gramos con batería
Agregar. Características: Flips, 20/60/100% gastos, mando a distancia retroiluminado, modo sin cabeza!

Como todos mis modelos RC, probé este quadcopter durante varias semanas antes de escribir una reseña sobre él. Los vuelos se realizaron en la calle y en el apartamento. En términos de tamaño, se puede comparar con el JJRC 1000A. Una buena adición¿Está incluida la protección de los tornillos? este modelo Se puede recomendar fácilmente a principiantes.

Equipo:
1 cuadricóptero Eachine CG022
1 equipo de control de 2,4G
1 cargador USB
4 x tornillos de repuesto
1 x protección de tornillo

Panel de control Opera a una frecuencia de 2,4 GHz, el rango de vuelo es de aproximadamente 30 m - 60 m. Si se pierde la conexión, el quad apaga los motores y se cae; si se vuelve a establecer la conexión, el control volverá automáticamente.




Asignación clave:
Palanca izquierda: acelerar/girar, derecha: volar hacia adelante/atrás/izquierda/derecha. A los lados de las palancas hay trimmers estándar para ajustar la inclinación en diferentes direcciones.
Debajo del joystick izquierdo hay teclas para cambiar los costos al 20% y al 60%. Hay 2 arriba claves adicionales- el de la izquierda incluye el 100% de los costes, en los que puedes hacer giros uno tras otro simplemente desviando el joystick derecho por completo, Al mantener presionado el botón, se enciende o apaga la luz de fondo del cuadricóptero.. botón derecho es responsable del giro automático en cualquier modo, y mantener presionado activa uno nuevo para mí ¡Modo sin cabeza!
Te diré brevemente qué es el modo sin cabeza: después del despegue, sostén el cuadricóptero con la parte trasera hacia ti, luego activa este modo y el control remoto comenzará a emitir un pitido periódicamente para recordártelo, ahora no importa dónde gires el cuadricóptero. , presionar el joystick derecho hacia abajo hará que vuele hacia atrás (en la dirección en la que lo giraron las hélices traseras en el momento de activar el modo). Resulta ser una especie de modo para principiantes, en el que No tienes que pensar hacia dónde apunta el cuadricóptero. en este momento, ¡pero supongamos que siempre estará girado con sus hélices traseras hacia el piloto!
La cosa es bastante sencilla de implementar: el cuadricóptero no sigue la posición del control remoto en el espacio, solo recuerda en qué dirección estaba girado en el momento en que se activó el modo. Creo que en un futuro próximo este modo aparecerá en la mayoría de los modelos económicos.










Compartimento para 6 pilas AAA.


Peso del mando a distancia 208 gramos con pilas:

Calibración giroscópica se realiza mediante las siguientes acciones:
Encendemos el quadcopter sobre una superficie plana, encendemos el equipo de control. Luego mueve los joysticks izquierdo y derecho completamente hacia la derecha y hacia abajo. Si después del despegue tira en alguna dirección, ve a guarnición:
Si se desplaza hacia la derecha, presione la tecla horizontal (recortar) debajo del joystick derecho en el lado izquierdo; si se desplaza hacia adelante, presione la tecla vertical en la parte inferior al lado del joystick derecho; este procedimiento debe realizarse en vuelo para ver inmediatamente el resultado.

Foto del cuadricóptero:


Ubicado al frente LED blanco, que se ilumina cuando la batería está casi agotada.




Ubicado debajo de la tapa batería extraíble con una capacidad de 3,7 V 300 mAh, suficiente para 6-8 minutos de vuelo.


Retroiluminado en la oscuridad:


El peso del quadcopter con batería fue de sólo 33 gramos:


Accesorios:
Cargador con conector USB. El tiempo de carga es de unos 45 minutos. Corriente inicial 0,36A.
El cargador es normal, pero no automático., esto significa que No dejes la batería desatendida. Tan pronto como se encienda la luz, deberá retirarla de la carga. Lee más sobre esto y sobre comprar uno normal. cargador Para este tipo de baterías, lo describí en la reseña del video a continuación.


Un juego de tornillos de repuesto (4 unidades), protección de tornillos (4 unidades) y una llave para quitar los tornillos:


Instrucciones en inglés.


Fotos en vuelo:








Durante el uso me encontré con el problema del corto rango de control. Después de desmontar el cuadricóptero y el equipo, descubrí soldaduras deficientes en algunos lugares y, por si acaso, reemplacé la antena con un cable de cobre de longitud equivalente.
El interior de un cuadricóptero.








Partes internas del panel de control.






La misma antena =)

Experiencia personal y conclusión sobre este modelo:
El quad vuela muy bien, ¡la estabilización funciona muy bien! Los giros se realizan uno tras otro, sin una caída significativa de altura, puedes controlar la iluminación del cuadricóptero desde el control remoto y también me complació el modo sin cabeza, en el que no tienes que pensar de qué lado está el modelo. de cara al piloto; la electrónica es responsable de esto. El quad es muy resistente a los choques; después de un mes de vuelos con muchos choques en las hélices y el casco, ¡no quedó ni siquiera un daño menor!
Las desventajas incluyen una mala soldadura de la placa del panel de control de mi modelo y, como resultado, un rango de control corto (corregido reemplazando antenas y soldando contactos sospechosos).
En pocas palabras: me gustó el quad, te aconsejo que lo compres.