Modo sin cabeza - modo sin cabeza. Revisión de repuestos para el quadcopter Eachine H8 Mini Headless Mode

¡Hola piloto! Veo que todavía no estás familiarizado en absoluto con el tema de los helicópteros desde que encontraste este artículo. No hay problema, lo solucionaremos pronto. Mientras tanto, hablemos de lo que simplemente necesitarás, al menos en tu primer avión. Hablaremos del modo principiante, también conocido como modo headless.

El dron no sólo puede recibir comandos, sino también procesarlos a través de algoritmos integrados en él. En este caso hablaremos de uno de estos. Sin cabeza (a veces llamado modo cf) le resultará más fácil aprender a volar y reducirá la probabilidad de cometer errores.

Este modo suele encontrarse en dispositivos silenciosos, como drones para selfies o drones para fotografía. Esto es especialmente necesario en ellos, porque ayuda a posicionar con mayor precisión el helicóptero en vuelo y concentrarse en disparar.

Además, si el dron tiene un radio de vuelo pequeño, debido a su error puede perder contacto y simplemente estrellarse.

Mientras tanto, para entender qué es el modo sin cabeza, es necesario imaginar cómo funciona el dron en modo normal.

Cómo funciona la orientación del dron en modo normal

Entonces, imagina que estás volando tu avión con normalidad. Lo colocas frente a ti, con la nariz primero. Despegas, inclinas la palanca hacia afuera y el dron se aleja de ti. Luego lo inclinas hacia atrás y vuela hacia ti. Es sencillo. Derecha = derecha, izquierda = izquierda.

Los problemas comienzan cuando inclinas la palanca hacia ti y el dron vuela detrás de ti. Después de eso, te das la vuelta, quieres que vuele más lejos, inclinas el palo lejos de ti y el dron vuela alegremente y chilla en tu cara... es ofensivo, duele.

¿Cuál es la dificultad de la gestión?

El problema es que el quadcopter tiene un sistema de coordenadas. Para simplificar, denotémoslo como (X;Y;Z). Disponámoslos así, X está dirigido hacia la nariz, Y es de derecha a izquierda y Z es de abajo hacia arriba. Lo mismo se aplica al control remoto. Cuando empujas la palanca derecha hacia adelante, le dices al dron que "avance en el eje X", lo cual hace.

Volvamos al ejemplo. Siempre hay que tener esto presente, que es bastante difícil. La orientación en el espacio ha cambiado y ahora el control del dron está invertido. Como has intercambiado lugares con él, X ahora está dirigido a ti y el comando que viene se ejecuta claramente, sin tener en cuenta tu ubicación. Izquierda = derecha, adelante = atrás y viceversa.

¿Qué es el modo sin cabeza?

El modo sin cabeza es una función que reemplaza el sistema de coordenadas del dron por el sistema de coordenadas del control remoto. Ahora consideraremos la parte frontal del control remoto como la "nariz", y si inclinas la palanca hacia adelante, aparecerá el comando "vuela hacia adelante a lo largo del eje X", lo que hará que el dron se aleje de ti. Es así de simple.

Análogos del modo sin cabeza.

El mod sin cabeza no tiene análogos. Esta no es una función del firmware ni de ningún controlador. Esto es tecnología. Se puede implementar de diferentes formas, pero eso no cambia su nombre.

Matices

No hay tantos de ellos.

¡Lo más importante es que no olvides encenderlo! La activación ocurre antes de que se encienda el helicóptero. Generalmente, hay un disparador en la parte posterior del control remoto. Lo movemos a la posición deseada y lanzamos el propio cuádrico.

Lo principal es que los modelos con este modo de control costarán un poco más. Sin embargo, se diferenciará no solo en esto, sino también en el controlador y, muy probablemente, en la calidad. Por tanto, el gasto está completamente justificado. Si está buscando una opción que no sea del todo un juguete, asegúrese de buscar un mod sin cabeza.

Este mod tampoco es necesario y está contraindicado cuando se utilizan gafas FTP. Estas son las gafas que suelen equipar los drones de carreras y te permiten mirar el mundo “desde los ojos” del avión. Como ya comprende, entonces su sistema de coordenadas (que siente) coincide con los ejes del dispositivo.

Y, por supuesto, "¡no duro!" No considero que esto sea un inconveniente, pero no puedo evitar mencionarlo. Al volar con este control, no podrás aprender a volar un helicóptero sin él. Incluso si esta es una habilidad extremadamente inútil en nuestro tiempo. Casi cualquier dispositivo serio tiene un modo sin cabeza.

Ventajas

Contras

Reseñas

Todas las revisiones de helicópteros con modo sin cabeza se ven así.

Eachine H8 Mini es un buen dron para principiantes. Puede perfeccionar sus controles antes de utilizar dispositivos más grandes. A menudo escucho que la gente inmediatamente toma cuadricópteros grandes y se queja de que son difíciles de controlar, se caen, etc. A éste se le puede golpear, dejar caer y no tener miedo de nada.

No veo ningún sentido en dar más ejemplos, porque ésta es la única posición que existe y es condenadamente correcta.

Casi todos los modelos modernos de cuadricópteros para principiantes están equipados con el modo sin cabeza. Es cierto que es poco probable que encuentre una función de este tipo en series profesionales. La frase se traduce al ruso como "modo sin cabeza" y es esta función la que ayudará a un piloto novato a controlar el dron. Intentemos descubrir qué es el modo sin cabeza y cómo funciona.

Conduciendo como de costumbre

Un quadcopter es un vehículo no tripulado que tiene 4 rotores principales. Todas sus palas son del mismo tamaño, los rayos sobre los que se ubican también son los mismos. Entonces, ¿cómo puedes saber dónde está la cabeza del dron y dónde está su cola? Si en un automóvil radiocontrolado la forma de la carrocería indica claramente dónde está la parte trasera y dónde está la parte delantera, entonces la carrocería de un avión de cuatro rotores es igual en todos los lados. Para los modelos con cámara, este problema no es tan relevante, porque siempre está dirigida en la dirección de vuelo del cuadricóptero.

Con los drones, los ingenieros intentan facilitarnos la búsqueda de la dirección de viaje. Una solución es pintar los tornillos delanteros y traseros de diferentes colores y, en algunos modelos, se instalan módulos LED de diferentes colores para distinguirlos.

Por mucho que se esfuercen los creadores y diseñadores, los colores sólo se pueden distinguir hasta que el dron se lanza al cielo. Por lo tanto, los tornillos multicolores sólo pueden ayudar a lanzar el cuadricóptero correctamente. Si empiezas a dar vueltas en el cielo, te resultará muy difícil encontrar el camino.

Veamos un ejemplo de un vuelo sin modo Headless. Si toma el dron y lo gira no en la dirección del vuelo, sino hacia usted y presiona la tecla izquierda, comenzará a girar hacia la derecha (en relación con usted), y si presiona el botón de avance, volará recto. hacia ti (es decir, para ti, de hecho, volará hacia atrás).

Por supuesto, un piloto experimentado navega rápidamente en tales situaciones, girando el dron en la dirección correcta, pero un principiante muy a menudo comienza a cometer errores en el control y a darle al cuadricóptero las órdenes equivocadas, razón por la cual el dron se estrella contra árboles, postes y casas. , etc.

¿Cómo funciona el modo sin cabeza?

Este modo de control del cuadricóptero está diseñado específicamente para pilotos novatos; facilita el vuelo en el cielo a quienes no pueden navegar en el espacio, así como a quienes tienen un pensamiento espacial poco desarrollado, incluidos los niños.

Habilitar el modo sin cabeza en tu quadcopter es bastante simple, solo presiona un botón. Los diferentes modelos tienen sus propias sutilezas de inclusión, por lo que deberá leer atentamente las instrucciones. Por ejemplo, en el SYMA X8HG se enciende mediante un botón en el borde del control remoto, que se muestra en la siguiente imagen.

Después de activar el modo sin cabeza, el cuadricóptero se guía únicamente por la señal del control remoto y sin importar la posición que ocupe en el espacio. Si tira de la palanca de control hacia usted, el dispositivo siempre volará en su dirección. Pulsa la tecla derecha y volará hacia la derecha incluso si está de espaldas en esa dirección.

Es la orientación correcta del cuadricóptero en el espacio lo que sirve como base para un buen vuelo y muchas emociones positivas. Pero para un principiante será bastante difícil navegar de inmediato, por lo que se inventó el modo sin cabeza y tiene una gran demanda.

El modo sin cabeza es popular, pero los desarrolladores no tuvieron tiempo de hacerlo funcionar adecuadamente. Por lo tanto, en la práctica, los drones simplemente pierden el control porque no pueden captar rápidamente o percibir falsamente señales sobre la ubicación del control remoto. Por lo tanto, si después del despegue el dispositivo comienza a volar a donde quiere y no escucha los comandos del control remoto, entonces debes desactivar inmediatamente esta función y tomar el control en tus propias manos.

Todavía quedan cuadricópteros con control adecuado, pero son pocos. Esta función facilitará enormemente el estudio y dominio de las reglas de vuelo y maniobras. Mientras tanto, sólo queda esperar hasta que se perfeccione esta función o se invente algo nuevo y eficaz.

resumámoslo

La función Headless Mode o modo sin cabeza es una gran solución para aquellos que recién comienzan a dominar el control de un quadcopter. Algunos pilotos experimentados de drones dicen que es mejor aprender a volar inmediatamente sin esta función, ya que, según su experiencia, es muy difícil volver a aprender las habilidades de pilotaje.

Además, algunos pilotos experimentados recomiendan comprar helicópteros con esta función. Esto no es necesario para aprender habilidades de pilotaje, pero si durante el vuelo pierdes la orientación del cuadricóptero en el espacio, puedes devolverlo fácilmente a casa. Es cierto que la función Modo sin cabeza, que se enciende en el aire, no está disponible en todos los modelos. Por lo tanto, si planeas aprender a pilotar, elige un modelo en el que esta función se pueda activar y desactivar en cualquier momento.

Hola a todos.

Una breve reseña del cuadricóptero en miniatura FuriBee F36, un popular juguete volador para apartamentos.

Lo mejor es empezar a introducirse en el mundo de los modelos voladores RC con un modelo como este: es sencillo y claro. Y no es caro.
En definitiva, es una excelente opción para jugar con niños, ya que cuenta con una buena protección contra piezas giratorias, además de controles sencillos.

Entonces, cuadricóptero FuriBee F36 RC- el quad más pequeño con modo Headless. También es una copia de JJRC H36/Eashine E10. Se diferencian por el color de la corteza y el logo de la caja. Los kits son los mismos (aunque los que son más caros pueden diferir en el número de baterías incluidas). Algunos dicen que esta es la última versión "mejorada"; queda poco por mejorar en un modelo tan exitoso: principalmente diferencias en la calidad y el tipo de materiales, una protección del motor ligeramente diferente desde abajo y también un poco menos de aceleración durante el vuelo (más fácil). controlar). Pero las diferencias son mínimas.


El FuriBee F36 utiliza plástico negro suave y elástico como marco, que retrocede cuando se cae. El punto más débil son las hélices; de hecho, son consumibles. La carcasa, el bastidor, los motores, las hélices y las baterías se pueden adquirir sin problemas.

No he visto una placa electrónica ni un control remoto separados: todo está a la venta, es una cuestión de costo, es más barato comprar un juego nuevo.


Un quad muy popular, ya hay muchas reseñas, hay opciones para instalar una cámara y FPV, modelos para impresión 3D en una impresora (modificaciones y accesorios), etc. En el caso de las acciones, a menudo se vende por 9... 10 dólares.

Foto de reseñas en la página.

Presupuesto:

El quadric me llegó por correo ordinario. Embalaje: bolsa, dentro de una caja con un juguete.


La masa es ridícula, como un par de bombones (~ 200g)


La caja contiene información sobre el modelo, color.


Y también enumera los “chips” del cuádrico.


Aspecto de la caja


Embalaje 14x11x9 cm. Se puede envasar como regalo debajo del árbol de Navidad (relevante).

En el interior hay un blister de dos piezas y un juego.


Hecho en un estilo "lo que sea". En una celda hay un mando a distancia, en la otra hay un quad.


Había un kit con cuchillas de repuesto, un cargador USB y un destornillador. Es algo pequeño, pero bonito.


El cargador funciona desde USB, el más sencillo, de 3,7 V, con indicación durante la carga.


Tamaño de batería 651723 (se vende en paquetes de repuesto)


Si compras más mira inmediatamente con los conectores. Para quads de otros tipos, las mismas baterías pueden tener conectores diferentes. Buscando E10/H36/F36


El peso es de solo 5 g.


Ahora un poco más sobre el juguete.


Tamaño de unos 9 cm de un lado.


Peso con batería alrededor de 20g...21g


Peso sin batería 16g


Parece pequeño en la palma de tu mano.


La corteza (parte superior del cuerpo) es extraíble (dos pestillos a los lados), puede ser reemplazada/quitada/instalada por un amigo (de otro color). Hay una opción.


La placa es miniatura, tiene un receptor y un par de LED. Puedes ver un trozo de cable: una antena.


Hay un soporte para batería y un conector en la parte inferior.


La batería se instala simplemente en el soporte sin ningún esfuerzo.


Cuando está conectado, sin ningún interruptor, se suministra energía, el quadcopter espera una señal del control remoto. El estado actual se indica mediante el parpadeo de ambos LED.


Hay un LED rojo en el frente y un LED azul en la parte posterior.




En la oscuridad. Brillan lo suficiente

Algunas palabras sobre el control remoto.
El control remoto estándar para este tipo de dispositivos es de 4 canales de control (dos palancas en dos ejes).
El joystick izquierdo no tiene resorte (no regresa al centro), ya que la posición inicial es aceleración cero (altura).
El de la derecha siempre está en el centro.


Hay tres calibraciones de balancín precisas (rotación a la izquierda, calibración hacia adelante y hacia atrás en el centro, interruptor de izquierda a derecha a la derecha)


A continuación se muestra una descripción de la funcionalidad del control remoto. Lo único: mi modelo no tiene desplazamientos como en la imagen (Hugh/Low y 360°)


El tamaño del mando a distancia es “infantil”, aunque es cómodo de manejar


Se utilizan tres pilas de meñique (“AAA”).


Encendemos la central ON/OFF, se enciende el LED y se escucha un chirrido de llamada (los chinos escriben “Di-Di” en las instrucciones).

Configuración, calibración, control.
Enciende el mando a distancia y el quad al mismo tiempo. Los dispositivos están vinculados (“Di-Di”). Recomiendo calibrar tu quad inmediatamente (y con más frecuencia). Calibrado en dos ejes por separado.
Primero, ambos joysticks van hacia la izquierda y hacia abajo. El quad comienza a parpadear y se escucha “Di-Di”.


Luego ambos palos hacia la derecha y hacia abajo. Parpadea de nuevo y “Di-Di”


También señalaré modos adicionales: si presionas el joystick derecho, el modo se activa Modo sin cabeza.
Este modo le permite realizar saltos mortales automáticamente en cuatro direcciones (presione el joystick mientras el modo está activado; se escucha un chirrido, use el joystick derecho para establecer la dirección del salto mortal: adelante, atrás, izquierda o derecha). Después de completar la maniobra, el modo se apaga.


El segundo modo, volver a casa, se activa presionando el joystick izquierdo. Tiene sentido utilizarlo cuando el quad está lejos del mando a distancia y no hay obstáculos en el camino. El quad comienza a volar hacia la fuente de la señal y, al mismo tiempo, tenemos poco control)))) No uso este modo, no es necesario en el apartamento.

Prueba de capacidad de la batería.
La batería durante la carga mostró alrededor de 150 mAh (a veces con un centavo, cómo sacarla).

Hay pocas fotografías tomadas en vuelo; es extremadamente difícil controlar y capturar el quad en el encuadre.


Como dicen, un momento antes de la caída)))))

Un breve vídeo donde intenté mostrar el vuelo de un quad.
Intenté mostrarlo todo, incluidos mis errores. Para asegurarse de que el quad no se mueva hacia un lado, realice la calibración y el ajuste. a veces la configuración cambia (por ejemplo, la hélice se deforma): el equilibrio cambia, el quad comienza a tirar hacia un lado. Es muy fácil que se enreden pelos de animales alrededor de los tornillos; compruébelo también. De lo contrario, obtendrá un mal manejo y un motor sobrecalentado.
El video muestra cómo enciendo y emparejo los dispositivos (suena un chirrido), puedes mover la palanca del acelerador al máximo (como la calibración de rango).
Desde el principio del vídeo se puede ver que después de la calibración el quad se tira hacia un lado. Durante el vuelo hice ajustes más precisos usando las teclas del joystick (en mi caso fue hacia adelante y hacia izquierda). Después, volar se volvió normal, pero la palanca del acelerador tiene una sensibilidad muy alta. Y es muy difícil captar la posición de altura (en el vídeo se tambalea hacia arriba y hacia abajo).
Se recomienda alargar los palos para un control más preciso (si tiras se salen los tapones). Al final lo entendí.

Conclusiones: un cuadricóptero excelente para principiantes y niños. Controles extremadamente simples, existe la posibilidad de calibración, hay modos de retorno y modo sin cabeza. El cuerpo ligero y flexible con protección de la hélice garantiza la seguridad del vuelo.

Entre las desventajas, destaco la falta de baterías de repuesto (es necesario comprarlas por separado, preferiblemente varias) y su baja capacidad: suficiente para 5 minutos de vuelo.
Bueno, lee las instrucciones antes de volar))))

Mini quadcopter "Lightning Bird" con modo sin cabeza tuaps1nets escribe el 17 de enero de 2015

V646 2.4G Super Mini UFO Acelerador de mano izquierda Modo sin cabeza Quadcotper RTF RC Juguete - Amarillo / Verde - $20.34
Producto recibido sin cargo para revisión.

Hola, queridos lectores, "Otra vez" o "Otra vez", dirán cuando vean una reseña del próximo miniquadcopter. Ya hay muchas reseñas de "moscas voladoras" similares, pero no hay tantas "moscas" con la función sin cabeza.
En la revisión intentaré demostrar qué puede hacer este bebé, qué es esta función sin cabeza y cómo funciona, cómo puede dar un salto mortal, en qué se diferencian los tornillos (hélices) entre sí, también miraré dentro del control remoto y el helicóptero, y resulta que incluso tiene su propio giroscopio. ¡¡¡Lo hay!!!

¿Qué es un cuadricóptero? Es un avión con 4 rotores que giran diagonalmente en direcciones opuestas. Y fue inventado y probado ya en 1922 por un ingeniero ruso que emigró a Estados Unidos, Georgy Aleksandrovich Botezat. Así es como se veía:


Nuestro helicóptero “Lightning bird” del fabricante WLtoys es mucho más pequeño. Embalado en una caja bastante presentable:

Dentro de los cuales se encuentran:


- cuadricóptero;
- Panel de control;
- cargador USB;
- 4 hélices de repuesto (hélices);
- instrucciones de funcionamiento.
No todo es sólo miniatura, sino diminuto. El peso del “Lightning Bird” es de sólo 13 gramos. El mando a distancia pesa unos 110 gramos.
Echemos un vistazo más de cerca al control remoto:



Todo aquí es bastante estándar:
- interruptor de encendido;
- palanca izquierda para ajustar el empuje de las hélices, así como para girar el helicóptero hacia la izquierda y hacia la derecha;
- joystick derecho para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha;
- 2 trims adelante-atrás e izquierda-derecha;
- botón de selección de modo (esquina superior izquierda). Este botón cambia el grado de respuesta del helicóptero a los movimientos del joystick derecho. Cuando se enciende, se establece un modo "suave" en el que el helicóptero procesa los comandos con mayor fluidez. Después de presionar el botón una vez, la respuesta del helicóptero se vuelve más nítida y, cuando se presiona nuevamente, vuelve al modo "suave".
- botón de salto mortal (esquina superior derecha). Cuando lo presionas, el helicóptero realiza de forma independiente un salto mortal en la dirección en la que se gira la palanca derecha;
- compartimento para 2 pilas AA (fijado con tornillo autorroscante).
Echemos un vistazo al interior:



Los comandos de palancas y botones son procesados ​​por un chip sin nombre y enviados al transceptor A7105 de 2,4 gigahercios.
Echemos un vistazo al cuadricóptero:





En la parte superior de la placa de circuito impreso del cuadricóptero hay un conector de carga y 3 chips:
- A7105 - igual que en el mando a distancia de 2,4 GHz;
- MPU6050 - giroscopio-acelerómetro de 3 ejes;
- F050K4 - Microcontrolador ARM de 32 bits.
En la parte inferior hay 4 transistores de potencia que controlan los motores, un interruptor y una batería de iones de litio de 100 mAh.
Sí, este no es un coche radiocontrolado, es un dispositivo bastante INTELIGENTE.
No creo que valga la pena decir cómo operar el dispositivo. El vídeo a continuación es más informativo en este caso.
Como prometí, unas palabras sobre el modo Headless. Para encenderlo, debes bajar ambos palos y moverlos hacia las esquinas. Si la función está activada, los LED de la aeronave comenzarán a parpadear. Después de esto, no importa de qué lado esté el helicóptero hacia el operador, los movimientos del joystick derecho siempre serán los mismos en relación al operador. Aquellos. Cuando inclinas la palanca hacia afuera, el helicóptero se alejará hacia ti, se acercará, etc.
Vídeo prometido:

Al final de la reseña puedo decir que este juguete es bastante interesante. También es bastante difícil de manejar; no vale la pena comprarlo para un niño pequeño, porque... se romperá. Mi hija tiene 15 años y le gustaba mucho volar. No hay quejas sobre la calidad del trabajo, la gestión y el montaje. El único aspecto negativo es el corto tiempo de funcionamiento: aproximadamente 5 minutos de vuelo continuo.
El producto se proporciona de forma gratuita.

¡Buena suerte!