Manual de Fly sky t6 en ruso. Actualización de gama de paneles de control y telemetría FLYSKY FS-i6. Vinculación de FS-iA6B y FS-iA6B al control remoto

El FLYSKY FS-i6 funciona mediante un convertidor, lo que hace que esta función de telemetría sea completamente inútil. El usuario puede ver un voltaje de 5 voltios en ese momento, y el propio quadcopter se ha caído en ese momento debido a que su batería está descargada.

Si hablamos de disparar desde el aire, tal vez con una cámara Go Pro adjunta, al principio miré de cerca los modelos Sim o WL Toys. Sin embargo, muy pronto me di cuenta de que la calidad de estos drones estaba al nivel de los juguetes para niños. Además, colgarles cámaras Go Pro es demasiado arriesgado, porque el dron puede caerse y romper la cámara.

Entonces decidí construir un dron basado en un marco de 250. Las piezas todavía vienen de China, pero compré el control remoto en Ucrania. La diferencia con Ali fue de casi 5-6 veces, pero con Bangood casi no hubo diferencia. Hay reseñas en Internet, por lo que no les diré nada sobre la funcionalidad.

Primeras impresiones

El mando a distancia es un “chino” de pura raza. El montaje es bastante decente, nada se agrieta ni juega. El plástico de la carcasa es, por supuesto, barato. Todo es barato, palos, botones. Sin embargo, el mando a distancia se adapta bien a la mano. En una palabra, el mando a distancia por 55 dólares es normal.

No me gustaron los dos interruptores internos porque es imposible alcanzarlos correctamente con los dedos. Lo mismo se aplica a los dos botones giratorios, que se encuentran prácticamente en el centro del mando a distancia. Es muy inconveniente torcerlos. Además, tienes que tirar uno de los palos y ajustarlos para ello.

Sería mejor si los interruptores de palanca estuvieran colocados a los lados y las perillas al lado de ellos en el extremo del equipo de control. Por lo tanto, si compra un control remoto, elija uno de modo que los interruptores de palanca queden debajo de sus dedos y no en la parte central.

También estoy pensando en comprar una antena de media onda extraíble. Luego corte la antena original, retire el conector e instale una antena nueva. Además, será posible desplegar las antenas verticalmente, porque en el quad las antenas están instaladas verticalmente con respecto al suelo, lo que significa que la antena en el panel de control también deberá instalarse verticalmente.

Las pruebas han demostrado que cuando las antenas están en un ángulo de 90 grados entre sí, la señal es peor, pero es aconsejable colocar las antenas verticalmente con respecto al suelo. Aún no se sabe si aquí se puede instalar una antena grande, porque el tamaño puede afectar a la etapa de salida del amplificador. Debido a esto, la carga puede aumentar y algo en algún lugar simplemente puede quemarse.

Ahora sobre el rango de vuelo. Rápidamente monté un dispositivo en el que se encuentran el receptor y el servoaccionamiento, para que se pudiera ver mejor. Las antenas están en un ángulo de 90 grados entre sí. Para vigilancia usaré un teléfono para monitorear una cámara IP. Tomaré medidas de distancia usando el programa Google Earth.

Pero creo que es muy posible controlar un cuadricóptero a esa distancia.

Es decir, ninguna estructura nos interfiere, nada nos protege. La única fuente Pueden surgir problemas de diferentes redes Wi-Fi y teléfonos móviles. Porque funcionan a la misma frecuencia que el equipo de control: 2,4 gigahercios. Redes wifi Tengo alrededor de una docena en mi habitación y probablemente también en esta casa.


Encendemos el equipo y ¿qué vemos? Vemos que la telemetría funciona con un 80% de interferencia, llegando en ocasiones incluso al 90%. Cuando giras la palanca verticalmente, la interferencia se reduce a la mitad.

Conectémonos a la cámara y veamos qué está pasando en casa. Se puede ver que el servo se está moviendo, lo que significa que hay comunicación incluso a una distancia de 400 metros. Por supuesto que hay retrasos, pero creo que esto se debe únicamente a comunicaciones móviles. En teoría, no debería haber pérdida de comunicación dentro del rango de visibilidad del cuadricóptero.

Un quad fabricado a partir de un cuadro de 250 será pequeño, por lo que puedo perderlo de vista antes de que se pierda la señal de comunicación. Sin embargo, si usas FPV, tienes la posibilidad de volar una distancia decente. Si vuela detrás de objetos grandes, como una colina, árboles y especialmente un edificio residencial, es posible que se pierda la conexión. En este momento, el mecanismo de seguridad funcionará y es posible que el cuadricóptero simplemente se caiga.

Si disfruto volar este dron, lo más probable es que también compre un kit FPV y lo más probable es que venda este equipo y compre uno más potente. O tal vez me lo quede como repuesto.

En mi opinión, se trata de un descenso demasiado rápido. Por lo tanto, necesitarás comprar 4 baterías normales de 2A. Por supuesto, serán más caras que las pilas alcalinas normales. No necesitan un buen contenedor porque el quad se encoge muy rápidamente. Tendrás que cargarlo con más frecuencia, pero seguirá siendo mejor que comprarle constantemente 4 baterías caras.


Ahora en cuanto a la modernización de la telemetría. En el mando a distancia vemos información sobre el voltaje de alimentación del receptor y no sobre el voltaje de la batería. Es imposible conectar una batería allí porque no hay entrada externa. El voltaje se mide usando un ADC. Esto produce un voltaje digital que se transmite al control remoto.

Si hablamos de fotografía aérea, primero puedes echar un vistazo más de cerca a los modelos Sima o WL Toys. Sin embargo, muy pronto me di cuenta de que la calidad de estos drones estaba al nivel de los juguetes para niños. Además, colgarles cámaras Go Pro es demasiado arriesgado, porque el dron puede caerse y romper la cámara. Entonces decidí construir un dron basado en un marco de 250. Las piezas todavía vienen de China, pero compré el control remoto en Ucrania. La diferencia con Ali fue de casi 5-6 veces, pero con Bangood casi no hubo diferencia. Hay reseñas en Internet, por lo que no les diré nada sobre la funcionalidad.


Me gustaría señalar que este es un diseño de tablero poco realista. Aquí lo vemos como desde el lado del conector. Pero la pista delgada que va al ADC está en el reverso del tablero. Es posible que dicho enrutamiento se haya hecho específicamente para que en los modelos caros no sea necesario cambiar nada, sino simplemente una salida diferente de la pista y una entrada separada.

En realidad, será necesario cortar este rastro, pero será muy difícil soldarlo, ya que es delgado y corto. Por tanto, es mejor cortarlo entre la alimentación del primer y segundo canal. Después de esto, el tramo medio del primer canal se convertirá en una entrada ADC, lo cual es bastante conveniente, pero creará ciertas dificultades durante el funcionamiento posterior. Por ejemplo, si conectamos algún tipo de servodrive directamente al primer canal.

En este caso, tendrás que instalar algún tipo de adaptador y suministrar energía desde otro lugar. Al principio intenté quitar la base de plástico de todo el conector, pero no cedió y no puedo aplicar más fuerza, ya que existe el riesgo de arrancarlo junto con las pistas. Con un cuchillo, se cortó la base solo debajo de los contactos del primer canal.

Esta pieza fue muy fácil de quitar. Sin embargo, debemos trabajar con cuidado, porque hay pequeños elementos cerca del tablero, porque un movimiento descuidado puede privarnos de todo el tablero, porque no podremos descubrir qué es exactamente lo que está defectuoso. Y más aún, suelde esto también.

Después de quitar el plástico de la pista, es necesario hacer un pequeño descanso con el mismo cuchillo de oficina. No hay necesidad de ser perezoso y limpiar toda la pista para crear un espacio normal. Comprobamos el resultado del trabajo utilizando lupa y un multímetro para que no quede ningún contacto ahí. Después de esto, se debe volver a colocar el plástico retirado.

Si es necesario medir el voltaje de entrada, debe hacer un puente y conectarlo a las baterías entre el primer y segundo canal. En el primer canal esto no es energía, sino una entrada al ADC. No he comprobado qué pasa si cortas las entradas y las dejas suspendidas en el aire. Pero por experiencia con otros ADC, diré que captará alguna otra interferencia de otra placa, alguna interferencia y producirá una completa tontería. Por tanto, no recomiendo hacer esto.


Suministramos energía al receptor o a alguna señal externa separada allí. No dejamos un camino en el aire. Dado que el voltaje del receptor no debe ser superior a 6,5 ​​voltios, es mejor no suministrarle más de la norma prescrita. Por supuesto, leí que la gente le suministraba voltaje desde dos bancos de 3 voltios. Pero esto es extremadamente peligroso.

En el panel de control FLYSKY FS-i6 No me gustaron los dos interruptores internos porque es imposible alcanzarlos correctamente con los dedos. Lo mismo se aplica a los dos botones giratorios, que se encuentran prácticamente en el centro del mando a distancia. Es muy inconveniente torcerlos. Además, tienes que tirar uno de los palos y ajustarlos para ello. Tampoco me gustó el botón de encendido. Ella es un poco endeble. En cuanto lo tocas un poco mientras el mando a distancia está funcionando, el contacto desaparece. La pantalla se apaga. Quiero poner un interruptor de palanca de metal en lugar de este botón y, en principio, estará bien.







1. Introducción
Gracias por elegir el sistema de helicóptero y avión R/C proporcional digital computarizado AFHDS de 6 canales FS-T6 de FlySky FS-T6. Si es la primera vez que utiliza un sistema de radio computarizado, este manual le permitirá fácilmente Nuevo Mundo diversión y sofisticación. En todos los casos, lea atenta y completamente este manual, ya que contiene toda la información para su seguridad.
2. Servicios
Si encuentra algún problema durante el funcionamiento, consulte este manual. Si el problema persiste, comuníquese con su distribuidor local o conéctese a nuestro sitio web de servicio y soporte: http://www.flysky-cn.com
4. guía de seguridad
Ø No volar de noche o en mal tiempo como lluvia y tormentas eléctricas, que pueden provocar un funcionamiento errático o pérdida de control.

Antes de volar, asegúrese de que el movimiento de todos los servos coincida con los movimientos de las palancas. Si encuentra alguna discrepancia, ajústela antes de volar.

Antes de usar, baje el acelerador a la posición mínima, encienda el transmisor y luego conecte la batería del receptor.

La secuencia de parada debe ser primero apagar la batería del receptor y luego apagar el transmisor. Si el transmisor está apagado y el receptor sigue funcionando, puede provocar un movimiento incontrolado o el arranque del motor y provocar un accidente.
5. Sistema de 2,4 GHz (Sistema de 2,4 GHz)
AFHDS significa salto automático sistema digital cambio de frecuencia." este extremo sistema complejo La transmisión por radio le garantiza un largo alcance, inmunidad al ruido y una larga duración de la batería. Este es el resultado de muchos años de investigación y pruebas y convierte a Sky Fly en uno de los líderes mundiales del mercado.
Especificaciones de radiofrecuencia:

Rango de radiofrecuencia: 2,4000-2,4835 GHz

Ancho de banda del canal: 500 KHz

Número de canales: 160

Potencia de RF: menos de 20 dBm (100 mW)

Modo RF: AFHDS (Sistema digital de salto de frecuencia automático)

Tipo de modulación: GFSK

Longitud de la antena: 26 mm

Sensibilidad RX: -105dBm
El uso inadecuado de este sistema de comunicación por radio puede provocar lesiones graves o la muerte. Lea este manual y actúe únicamente de acuerdo con él.

La banda de radio de 2,4 GHz muestra un comportamiento completamente diferente al de las frecuencias más bajas utilizadas anteriormente.

Su modelo siempre debe ser consciente de cómo un objeto grande puede bloquear la señal y provocar pérdida de control y peligro. En RF de 2,4 GHz, la señal viaja en línea recta y no puede rodear objetos en su camino. Nunca cubra la antena del transmisor cuando opere el modelo, ya que esto degradará significativamente la calidad y potencia de la señal y puede resultar en pérdida de control y peligro.

Encienda siempre el transmisor primero. Al apagar el sistema, apague siempre primero el receptor. Esto es para evitar fallas en el receptor, ya que puede seleccionar la señal incorrecta y provocar movimientos de servo impredecibles. Esto es especialmente importante para los modelos eléctricos, ya que puede encender el motor inesperadamente y provocar lesiones o la muerte.
6. Notas sobre la carga de la batería
Si su transmisor o receptor utiliza algún tipo de batería, verifíquela antes de cada vuelo para asegurarse de que esté en buen estado y completamente cargada. De lo contrario, podría producirse pérdida de control, lesiones o la muerte.

Si utiliza baterías recargables, asegúrese de utilizar un cargador adecuado con la corriente de carga correcta. De lo contrario, la batería podría sobrecalentarse, incendiarse o explotarse. Desconecte la batería de cargador, una vez que esté completamente cargado. Si no planea utilizar el sistema de radio durante un período de tiempo prolongado, retire las baterías del transmisor y del avión, ya que esto podría dañarlas.
7. Especificaciones del transmisor


Número de canales: 6

Tipo de modelo: avión y helicóptero.

Resolución del canal: 1024 pasos

Fuente de alimentación: 12 V (1,5 V AA x 8)

Advertencia de bajo voltaje: símbolo parpadeante por debajo de 9,5 V

Alarma sonora por debajo de 8,5 V.

Advertencia de no funcionamiento: El transmisor emitirá una alarma si

ya no hay operación

de un minuto.

Conector de carga: redondo de 3,5 mm

Longitud de la antena: 26 mm

Tamaño: 302x190x93mm

Certificación: CE, FCC

8. Especificaciones del receptor

9.02. Conexiones de receptor y servo (helicóptero)

Conexión del receptor y serv (helicóptero)

10. Notas de funcionamiento de 2,4 GHz(Descripción de acciones)
10.01. Vinculante (Unirvinculante)


El transmisor y el receptor incluidos ya están emparejados cuando se fabrican, por lo que no es necesario que lo haga. Si va a utilizar otro transmisor o receptor, primero debe emparejarlos antes de usarlos como se describe a continuación:

1. Instale la batería del transmisor y apáguelo.

2. Conecte el puente vinculante al puerto de la batería del receptor.

3. Conecte la batería del receptor a cualquier canal. El LED rojo parpadea, indicando que está en modo vinculante.

4. Mantenga presionado el botón Bind del transmisor y enciéndalo.

5. El LED rojo del receptor debería dejar de parpadear, lo que indica que el emparejamiento se realizó correctamente.

6. Desconecte la batería del receptor.

7. Apague y vuelva a encender el transmisor.

8. Conecte todos los servos al receptor y luego conecte la batería.

9. Comprueba cómo funcionan todos los servos.

10. Si algo anda mal, repita este procedimiento desde el principio.

10.02. Ajuste de la antena (Ajustesantenas)

10.03. Encendido

10.04. Cerrar

11. Definición de funciones clave (Descripciónllavefunciones)

13. Pantalla principal(ventana principal)

14. Menú principal(Menú principal)


El menú principal se divide en dos secciones principales: sistema y funciones.

El menú del sistema le permite configurar el transmisor y controlar 20 modelos.

El menú de funciones se utiliza para configurar cada modelo individualmente.
Para ingresar al Menú principal, presione y mantenga presionado el botón “Entrar”. Utilice los botones giratorios arriba y abajo para seleccionar sección requerida y presione la tecla “Entrar”. Luego use los botones giratorios arriba y abajo para seleccionar el submenú deseado y presione Enter nuevamente. La mayoría de las siguientes pantallas siguen este patrón simple:
1. Utilice las teclas “Enter” para seleccionar el parámetro a cambiar.
2. Utilice los botones giratorios arriba y abajo para cambiar el valor del parámetro seleccionado.
3. Presione la tecla “OK” para salir y guardar el nuevo valor.

4. Presione el botón o tecla “cancelar” para salir sin guardar la nueva configuración.
Para volver a la pantalla anterior, haga clic en el botón “cancelar”.
Puede repetir esta operación hasta salir a la pantalla principal.

15. Configuración del sistema


15.01. Seleccionar modelo

Utilice esta función para elegir uno de 20 modelos disponibles. Al hacer esto, puedes configurar y guardar todos los ajustes necesarios para volar 20 modelos diferentes y cambiar instantáneamente entre ellos.


15.02. Nombre del modelo

Utilice esta función para cambiar el nombre asociado con el modelo seleccionado. Presione la tecla Enter para seleccionar las letras del nombre que desea cambiar, luego use el botón giratorio para cambiar la letra seleccionada.


15.03. Tipo de selección

Utilice esta función para seleccionar el tipo de avión o helicóptero en el modelo de control seleccionado. La “Configuración de funciones” se completará en consecuencia. El transmisor admite aviones (incluidos los de cola en V), helicópteros de paso fijo y variable y Swash AFR (mezcla de paso colectivo y cíclico) de 90, 120 a 140 grados.


15.04. Copia del modelo(copia del modelo)

Utilice esta función para copiar la configuración del modo a otro modelo. La configuración del modelo de destino se eliminará y se reemplazará la configuración del modelo original. Dado que este comando es destructivo, se requiere confirmación. Presione “OK” para copiar, seleccione “sí” usando el botón y presione “OK” nuevamente para confirmar.


15.05. Restablecer modelo(reinicio del modelo)

Esta función restablece el modo seleccionado actualmente al modo predeterminado. Otros modelos no se verán afectados. Esto puede resultar útil cuando no se necesitan configuraciones y es necesario empezar desde cero. Dado que este comando es destructivo, se requiere confirmación.


15.06. Modo entrenador

Esta función le permite conectar 2 transmisores juntos usando cable especial conexiones a la interfaz en la cubierta posterior. Uno es instructor (maestro) y el otro es estudiante (esclavo). Una vez encendido, cambiado al modo de entrenador seleccionado, el control remoto se configurará como instructor y el transmisor del entrenador se usará para controlar el modelo. Una vez que el entrenador se apaga, el control se transfiere al estudiante. Para que surta efecto, los 2 transmisores deben utilizar el mismo modo de radio (ver más abajo).


15.07. Modo estudiante(Modo estudiante)

Esta característica funciona en conjunto con el entrenador. Una vez habilitado, se descartan todas las configuraciones de modo y la posición de las palancas se envía directamente al transmisor del instructor. En ese momento, el transmisor del estudiante no debe operar ningún modelo directamente y cualquier receptor vinculado al transmisor del instructor debe estar apagado. Omitir todas las opciones de los estudiantes permite que tanto el estudiante como el instructor compartan opciones de instructor para evitar cualquier problema al cambiar entre estudiante e instructor.


15.08. Modo palos

Con esta función, puedes elegir entre 4 modos diferentes. Los primeros 4 canales se asignan a los joysticks seleccionados según tus hábitos de vuelo (mano izquierda o derecha, por ejemplo).


15.09. Brillo de la pantalla LCD

Para ajustar el brillo de la pantalla dependiendo de la luz ambiental.


15.10. Versión de firmware

Esta pantalla muestra la versión y la fecha del firmware. Esto le permitirá saber si hay una nueva versión disponible para actualizar (ver más abajo).


15.11. Actualización de firmware(Actualización de firmware)

Antes de activar esta función, conecte un cable USB entre la interfaz en la parte posterior del transmisor y su computadora. Se requiere confirmación ya que se suspenderá la operación. Apague el receptor antes de ingresar a este modo. Para salir de este modo, simplemente apague el transmisor y luego vuelva a encenderlo.


15.12. Restablecimiento de fábrica

Esta función restablece todas las configuraciones del transmisor a los valores predeterminados de fábrica. Se perderán todas las configuraciones del sistema y del modo. Dado que esta característica es destructiva, se requiere confirmación.

16. Configuración de funciones ( Configuraciones funcionales)


16.01. Contrarrestar

Esta función le permite invertir canales. Instala todos los canales según la mecánica de tu modelo.


16.02. Puntos finales

Esta función establece los límites inferior y superior para todos los canales. Seleccione el número de canal “Enter” y el grado inferior o superior moviendo el stick o variador correspondiente en la dirección deseada. Selecciona cada valor según la mecánica del modelo.


16.03. Mostrar(Mostrar)

Esta ventana muestra el estado de los 6 canales a medida que se transfieren al modelo. Esto incluye todas las configuraciones y algoritmos del modo, a menos que el modo Estudiante esté habilitado.


16.04. Canales auxiliares

Esta función le permite seleccionar la fuente de los canales 5 y 6. Puede ser una CVT o un interruptor. Si se selecciona un interruptor, un interruptor de apagado transmitirá el valor más bajo y un interruptor de encendido transmitirá el valor superior. Si el helicóptero tiene paso variable, el canal 6 no está disponible. Si el giroscopio del helicóptero está activado, el canal 5 no está disponible.


16.05. Sub-recorte

Esta función le permite ajustar el punto central de cada servo. Esto es especialmente útil cuando este punto medio no se puede ajustar mecánicamente con precisión.


16.06. Tasa dual/exponencial

Esta función permite configurar las funciones de transmisión de datos de los canales 1, 2 y 4, tanto en modo normal como deportivo. Utilice el interruptor de modo de vuelo para cambiar. El valor selecciona el factor de pendiente deseado y la linealidad exponencial de la curva. Esto es muy útil para reducir la sensibilidad cerca del punto central.


16.07. Curva del acelerador

Esta función establece la traducción de la curva del acelerador (canal 3) tanto en modo normal como en modo de espera. Utilice el modo de espera para ingresar al modo de cambio. Se pueden ajustar 5 puntos clave. Por ejemplo, un principiante puede configurarlos en 0, 5, 10, 15 y 20% para reducir la sensibilidad del acelerador y mantener la linealidad.


16.08. Curva de tono(Curva de paso)

(solo helicóptero de paso variable)

Esta función es similar a la "Curva del acelerador" y establece la curva de tono.


16.09. lavado AFR

(paso variable únicamente con helicóptero Swash AFR)

Esta función establece las proporciones de alerón, profundidad y cabeceo en Swash AFR. Para invertir uno de ellos, es necesario establecer un valor negativo.


16.10. Mezcla(Mezclas)

Esta característica le permite programar hasta 3 mezclas de canales personalizados. El canal maestro cambia el canal esclavo. Las mezclas positivas y negativas establecen la cantidad de cambio por encima y por debajo del punto medio. El desplazamiento mueve el canal esclavo en una cierta cantidad.


16.11. Elevon (Elevones)

Para los modelos sin cola y de ala delta, puede configurar la combinación de Alerón (CH1) y RV (CH2) usando esta función.


16.12. cola en V (Vcola)

(Solo avión - solo aviones)

Para el modelo sin cola en V, puede configurar la mezcla de PB (CH2) y PH (CH4) usando esta función.


16.13. Giroscopio

(solo helicóptero – solo helicópteros)

Esta función le permite activar el giroscopio en el canal 5 y establecer su valor tanto para el modo normal como para el modo inactivo.


16.14. Los interruptores asignan

Esta característica le permite asignar un interruptor para controlar el modo de vuelo, el modo inactivo y la función de retención del acelerador.


16.15. mantener el acelerador

Esta función le permite activar el modo Throttle Hold y seleccionar su valor. La posición de la palanca del acelerador se ignora y solo se transmite el valor seleccionado.

  • Página 1 FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital 用户手册 http://www.flysky-cn.com Copyright ©2008-2012 Flysky co., ltd Este producto es adecuado para mayores de 15 años 本产品不适合15岁以下儿童使用...
  • Página 2: Tabla De Contenidos

    Índice de contenidos 1. Introducción ...................................2 2. Servicios ..... ..... ........................ 2 3. Símbolos especiales ................. ..... ....... 3 4. Guía de seguridad ................................ 3 5. Sistema de 2,4 GHz ......................... 4 6. Notas sobre la carga de la batería ................. ................. 5 7. Especificaciones del transmisor.................... 6 8. Receptor especificaciones....................6 9.Conexiones del receptor y del servo.... .. ....7 9.01.
  • Página 3: Introducción

    Introducción Gracias por elegir el sistema computarizado digital proporcional R/C para avión y helicóptero Fly Sky FS-T6 de 6 canales y 2,4 GHz AFHDS. Si es la primera vez que utiliza un sistema de radio computarizado, este manual del usuario le llevará fácilmente a un nuevo mundo de diversión y sofisticación. En todos los casos, lea atenta y completamente este manual de usuario, ya que contiene toda la información para su seguridad.
  • Página 4: Símbolos Especiales

    Símbolos especiales 特殊标志 Preste atención a la siguiente símbolos cuando aparecen en el manual y léalos atentamente.
  • No seguir estas instrucciones puede exponer al usuario a lesiones graves o la muerte.

    No seguir estas instrucciones puede exponer al usuario a lesiones graves.
  • Página 5: Sistema De 4ghz

    Este es el resultado de años de investigación y pruebas y convierte a Fly Sky en uno de los líderes mundiales del mercado. La banda de radio de 2,4 GHz tiene un comportamiento completamente diferente al de las bandas de frecuencia más bajas utilizadas anteriormente. Página 6: Notas Sobre La Carga De La Batería Característica del sistema 系统特征 Este sistema de radio funciona en el rango de frecuencia de 2,4000 a 2,4835 GHz. esta banda
  • ha sido

    dividido en 160 canales independientes. Cada sistema de radio utiliza 16 canales diferentes y 160 tipos diferentes de algoritmos de salto. Al utilizar varios tiempos de encendido, esquemas de salto y frecuencias de canal, el sistema puede garantizar una transmisión de radio libre de interferencias.
  • Página 7: Especificaciones Del Transmisor

    9. Conexiones del receptor y servo (avión) (CH6) A la batería (CH5) ) (CH1) 开关充电接口 (CH4) Interruptor Arnés de carga (CH6) (CH1) Conector (CH6) (CH2) (CH2) (CH3) (CH4) (CH4) Modo Flaperon (Alerón doble Alerón independiente y Flap (CH2) Servo, CH1 y...
  • Página 9: Notas De Operación De 4ghz

    FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital 2.4GHz Notas de operación 2.4G操作注意事项 10.01. Vinculación 对码 El transmisor y el receptor suministrados ya están vinculados en el momento de la producción, por lo que no es necesario que usted lo haga. Si eres Si utiliza otro transmisor o receptor, primero debe vincularlos antes de usarlos como se describe a continuación: 1.
  • Página 10: Encendido

    10.03 Encendido 1. Conecte todas las piezas 1. 2. Encienda el transmisor 2. 3. Conecte la batería del receptor 3. 4. El indicador LED rojo del receptor está fijo 4.接收机红色指示灯常亮说明信号连接正常. indicando la presencia de una señal correcta 5.
  • Página 11: Definición De Funciones Clave

    FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital Definición de funciones clave Antena Manija Perilla B (VrB) B Interruptor C (SwC) C Interruptor D (SwD) D Perilla A (VrA) A 开关B Interruptor B (SwB) Interruptor A (SwA)开关A 挂钩...
  • Página 12: Advertencia

    Tipo de modo Número de modelo Nombre del modelo Adornos derechos Adornos izquierdo Además del logotipo Fly Sky y el tipo de modulación (AFHDS), 除了富斯商标和AFHDS跳频方式外,开机画面还显 la pantalla principal muestra la siguiente información: 示以下内容: 1 Número de modelo seleccionado (1 a 20): 20 modelos diferentes 1. Número de modelo seleccionado (1 a 20): 2 0 0.
  • Página 13: Menú Principal

    FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital Menú principal 主菜单分为两部分,系统设置和功能设置。用户可以 El menú principal está separado en dos secciones principales, sistema y funciones. El menú del sistema le permite configurar el transmisor y gestionar los 20 modelos. El menú de funciones se utiliza para configurar cada modelo por separado.
  • Página 14: Nombre Del Modelo

    15.02. Nombre del modelo Utilice esta función para cambiar el nombre asociado con el modelo seleccionado actualmente. Presione “Entrar” para seleccionar la letra del nombre a cambiar y luego use el botón giratorio para cambiar la letra seleccionada. 15.03.
  • Página 15: Restablecimiento Del Modelo

    FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital 模型重设 15.05. Restablecer modelo Esta función restablecerá el modo seleccionado actualmente a su valor predeterminado. Los demás modelos no se verán afectados. Esta configuración puede ser útil cuando una configuración no va a ninguna parte y la configuración型的数据将被永久删除,并且无法恢...
  • Página 16: Modo Sticks

    15.08. Modo Sticks Con esta función, puedes elegir entre 4 modos de sticks diferentes. Los 4 primeros canales se asignan a los sticks seleccionados según tus hábitos de vuelo (zurdo o diestro, por ejemplo).
  • 行选择(例如左手油门或者右手油门)。 15.09. Brillo del LCD 屏幕亮度...

    Página 17: 5.11. Actualización de firmware
  • FS-T6 Sistema de radio control proporcional digital 11/15. Actualización de firmware Antes de activar esta función, conecte el cable USB entre la interfaz posterior del transmisor y una PC所有功能停止之后,会有Computadora. Se pedirá una confirmación ya que se detendrán todas las funciones.

    Página 18: Invertir
  • 16.01. Invertir Esta función le permite invertir un canal. Configure todos los canales según la mecánica de su modelo.

    以通过此设置改变。 16.02. Puntos finales 终点设置 Esta función establece las extensiones inferior y superior de todos los canales “Enter”. Seleccione el número del canal con “Enter”
  • Página 19: Canales Auxiliares

    FS-T6 Sistema de radiocontrol proporcional digital 16.04. Canales auxiliares Esta función permite elegir la fuente de los canales 5 y 6. Puede ser un variador o un interruptor. Si se selecciona un interruptor, un interruptor de apagado lo transmitirá en la medida inferior 闭时传播信号为通道的较低值,...
  • Página 20: Curva Del Acelerador

    16.07. Curva del acelerador Esta función configura la curva de transferencia del acelerador (canal 3) tanto en modo normal como en ralentí. Utilice el interruptor de modo inactivo para cambiar de modo. Se pueden ajustar 5 puntos clave. Por ejemplo, un principiante puede configurarlos en 0, 5, 。例如:初学者可分别设置为0%、...
  • Página 21: Mezclar

    FS-T6 Sistema de radiocontrol proporcional digital 10.16.
  • Esta función le permite programar hasta 3 mezclas de canales Master.改变Slave应通道数值。混控设置 personalizadas. El canal maestro alterará el canal esclavo. La combinación positiva y negativa establece la cantidad 根据现有的数值改变。...

    FS-T6 Sistema de control de radio proporcional digital Contenido del paquete 包装内容 Transmisor 2.4G de 6 canales (FS-T6) 6 通2.4G发射机 Receptor 2.4G de 6 canales (FS-R6B) 6 通2.4G接收机 Manual de usuario 说明书 Cable del simulador 模拟Declaración de la FCC...
  • Página 24 Sistema de control de radio proporcional digital http://www.flysky-cn.com Copyright ©2008-2012 Flysky co., ltd...

En este artículo te diré cómo configurar e instalar. FlySky FS-iA6B y en Betaflight

Instalación y configuración FlySky FS-iA6B y

Betaflight admite receptores PWM, pero recomiendo comprar un receptor que utilice el protocolo iBUS.
iBUS es un protocolo digital como SBUS, pero tiene una latencia más baja y una mayor precisión de la señal de control, y es un poco más fácil de instalar con un cableado mínimo.

Actualmente existen en el mercado dos receptores FlySky compatibles con iBUS:
FS-iA6B y FS-iA10: este receptor (receptor) para volar cuadricópteros de carreras. Son compactos, se pueden instalar fácilmente en un dron pequeño, tienen un cuerpo robusto, pero las antenas no son extraíbles.

Diferencia entre FS-iA6B y FS-iA10 solo que el primero tiene 6 canales de comunicación, y el segundo tiene 10 canales. Para cuadricóptero de carreras 6 canales serán suficientes (4 de control, 1 canal para cambiar de modo de vuelo y 1 canal para que el tweeter busque el dron en el césped). Los receptores de 10 canales se utilizan más a menudo al filmar cuadricópteros autoensamblados, o si se conectan a uno de carreras sensores como GPS, etc., que no son necesarios para las carreras. y para encenderlos se necesitan canales adicionales.

A8B: este receptor tiene un factor de forma derecho y es extraíble. Estos receptores no están encapsulados y requieren protección.

El receptor FS-iA6 y FS-iA10, que viene con muchas unidades FlySky i6 e i10, actualmente no es compatible con iBUS. Esto se solucionará en un futuro próximo con el lanzamiento de la nueva versión de Betaflight 3.1. Esto requerirá algunas modificaciones menores en el receptor, pero valdrá la pena el dinero ahorrado. El receptor se conecta al puerto UART del controlador de vuelo y, por cierto, se puede instalar en cualquier UART, ya que no requiere secuenciación, a diferencia del SBUS. Sin embargo, no debe conectar su receptor IBUS a la salida denominada "SBUS". En este artículo conectaré el receptor al puerto UART3.

El FS-iA6B y el FS-iA10B tienen dos puertos iBUS ubicados en los seis pines superiores del receptor. La ranura "SENS" está diseñada para conectar telemetría en FS-iA6B y FS-iA6B. La telemetría iBUS aún no es compatible con Betaflight, pero está disponible. La ranura "SERVO" es la salida iBUS del receptor a la que está conectado el cable servo procedente del controlador de vuelo.

Vinculación y configuración de interruptores de modo Antes de configurar su radio, deberá emparejar su receptor FlySky con ella. Para hacer esto, debe encender su ATV con el enchufe conectado e insertado en el receptor. Primero elimine los detalles y considere usar un dispositivo de evacuación de humo si es la primera vez que enciende el ATV.

Vinculación de FS-iA6B y FS-iA6B al control remoto

En los receptores con conectores macho que tienen un puerto de "conexión", necesitará usar el enchufe que viene con el receptor para permitir que el TX y el RX se comuniquen entre sí. Cuando se inserta el enchufe, el receptor se iniciará con una luz que parpadea rápidamente. Esto significa que está en modo vinculante. Para emparejar su FS-i6 y FS-iA10B con él, encienda TX mientras mantiene presionado el botón de emparejamiento. El proceso de emparejamiento se realizará inmediatamente y el RX (receptor) parpadeará lentamente para indicar que el emparejamiento se realizó correctamente. En este punto debes quitarte la encuadernación.

Conexión del receptor

Antes de configurar el quadcopter, debe vincularle el receptor. FlySky. Para ello, conecte el conector del receptor al controlador de vuelo y conecte la batería al dron. ¡No olvides quitar las hélices antes de hacer esto! Si ha conectado correctamente el receptor al controlador, el LED parpadeará. Ahora enciende el control remoto. El mando a distancia empezará a pitar indicando que no hay señal, pero al cabo de un par de segundos dejará de funcionar, lo que significa que ha recibido señal del receptor.

Además, si no sabes cómo conectar los cables del controlador de vuelo al receptor, mira este vídeo:

Configurar canales

El único ajuste que debes hacer es vincular los interruptores de modo del control remoto a los canales 5 y 6. Recomiendo hacer 1 canal para armar y desarmar el dron, y el segundo para cambiar los modos de vuelo (estabilización o acro). Cómo hacer esto, lea a continuación:

Configurar iBus en Betaflight

No hay nada complicado en la configuración. Para empezar retiramos siempre las hélices, así que conectamos el drone al ordenador mediante USB, lanzamos Betaflight y pulsamos Conectar.


Configurar a prueba de fallos

Una función importante es configurar qué hará el dron si se pierde la señal del equipo de control.

Mire el valor del Receptor para ver cuál será el valor:

En la posición inferior de la palanca de gas, este número no debe ser superior al valor de 1000. Si es superior, lea el artículo en el enlace de arriba o reduzca este número a través del menú de configuración del control remoto.

Ahora necesitamos configurar el control remoto para que cuando se apague o se pierda la señal, el receptor del dron le dé una orden al controlador para reducir la velocidad del motor. Vaya al menú del control remoto en “End Point”, seleccione el canal Ch3 y con el botón OK aumentar el valor al 101%:

Haga clic en Cancelar y mantenga presionado para guardar la configuración. Ahora vaya a betafly y verifique el valor (sección Receptor). Levante la palanca del acelerador por completo y bájela hasta el fondo. El valor debe estar ligeramente por debajo de 1000, por ejemplo 996.

Ahora volvemos al menú “Configuración del sistema”. Seleccione "Configuración RX" y luego "A prueba de fallos":

Seleccionar " Channel3″ usando los botones Arriba y Abajo, haga -101% como en la imagen de arriba, haga clic en Aceptar. Volvemos a betafly y comprobamos qué números tendremos allí. Si el valor es mayor que 1000, entonces en “Punto final” aumentamos el valor al 102%.

Ahora debes asegurarte de que la caja fuerte de archivos esté funcionando, para ello ve a la pestaña Receptor, enciende el equipo y el dron y mira el valor del gas, debe ser 1000. Ahora apaga el control remoto, el El valor del gas debe ser 996.

Eso es todo, has configurado FailSafe. Ahora bien, si se pierde la conexión, el dron caerá, o descenderá, y no volará más hasta que se agoten las baterías.




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