Domov › Internet › Připojení laseru k desce 3D tiskárny. Připojení LCD displeje. Připojení krokových motorů

Připojení laseru k desce 3D tiskárny. Připojení LCD displeje. Připojení krokových motorů

Často jsem se setkával s požadavky, jak připojit výkonnější laser ke konkrétní 3D tiskárně, CNC nebo souřadnicovému stolu, pokud samotná deska buď neposkytuje samostatné napájení laseru, nebo je proud dodávaný přes ovládací desku velmi omezený, například 0,5A.

V zásadě se na rytcích DIY a deskách MakeBlock dodává 9-12 voltů a ne více než 0,5-1 ampér.
Pro diodové lasery od 1 W obvykle vyžaduje 1 až 3 ampéry a 12 voltů a pro lasery nad 5 wattů je zapotřebí více než 3 ampéry.

Například na souřadnicových tabulkách (plotry jako MakeBlock XY plotter 2.0 KIT) je nutné uspořádat jídlo navíc, přesně jako na malém Neje rytci. Pro napájení výkonnějšího laseru je tedy zapotřebí samostatný napájecí zdroj a ovladač.

Popis navrhovaného schématu

Budeme to podmíněně nazývat „Vytrvalostní okruh MO 1“:

Připojte laserové ovládání ke kolíkům MK (MicroController) a GND1. Použijte napětí ne více než 24V. Připojte „+“ kolík vašeho laseru ke kolíku „+12V“, kolík „-“ laseru ke kolíku „Drain“ na FET.

Není nutné umisťovat piny GND1 a GND2 na stejnou linku. Kontakty "+ 12V" a "GND2" lze odebírat i z olověného akumulátoru.

K umístění prvků stačí mít prkénko na krájení rozměr 20x20 mm.

Tento obvod umožňuje napájet výkonnější lasery 12 V a proudem 5 ampér a více (dle charakteristiky použitého mosfetu). K napájení laseru použijte vlastní napájecí zdroj nebo volitelný napájecí zdroj.

Příklad zapojení tohoto obvodu:

Fotka vpravo nahoře elektronická deska rytec NEJE laserové kontakty "+" a "-" jsou ovládací, to znamená, že je spojte s kontakty Vytrvalostní obvod MO 1, respektive s "MK" a "GND1".

Pomocí telefonní propojovací krabice (plastové) umístěte desku Endurance circuit MO 1. Při výběru typu vodičů myslete na to, že ponesou proud 1-5 A v závislosti na výkonu laseru. Například 5,6W laser spotřebuje až 3,5A.

Příklad připojení obvodu Endurance MO 1 k minirytce Neje:

Příklad toho, jak vypadá diagram Endurance na plotru MakeBlock XY 2.0:

Na přání si každý z vás může zapájet obvod sám podle Kruhový diagram na začátku článku. Jsme rádi, že můžeme poskytnout komunitě milovníků laseru a laserové gravírování užitečné technologie!

Rozhodl jsem se to přehodnotit a doplnit. Hlavní myšlenkou je nainstalovat laser nikoli místo, ale společně s extruderem a zajistit, aby vše fungovalo bez přeskupování železa, vytvoření samostatného souřadnicového stolu a bez úprav originální firmware tiskárna.

V této části popíšu veškerý hardware potřebný pro takovou úpravu, nuance výběru, instalace a konfigurace, ale především:

A pamatujte, že brýle chrání pouze před odraženým světlem, takže nemiřte laserový paprsek ve tvém oku. Modrý laser vyžaduje červené brýle. Například takové.

laserová dioda

Začnu tou nejdražší komponentou. Vynechme bezpočet parametrů uvedených v datovém listu a věnujte pozornost pouze některým:

Napájení. Většina hlavní parametr. Jak víc energie- tím rychleji můžete řezat / pálit. tím větší je hloubka řezu na jeden průchod a tak dále. Za sebe jsem se rozhodl, že méně než 1,6W by se nemělo uvažovat, protože vždy by měla být rezerva a čím více, tím lépe.

Vlnová délka. Pro domácí řezačky se nejčastěji používají lasery s vlnovou délkou 445-450nm. Existuje pro ně dostatek čoček a jejich záře je ve viditelném spektru. Jak dobře bude laser řezat materiály, závisí na výběru barvy. určité barvy. Například modrý laser nefunguje dobře na modrém plexi a jiných modrých površích, jako jeho záření není materiálem absorbováno.

Jmenovitý provozní proud. Obvykle úměrné výkonu. Pro 1,6W diody je typický proud 1,2A. U 3,5W jmenovitý proud 2.3A. Tento parametr je důležitý při výběru ovladače. Pro přesnější informace se musíte podívat do datasheetu konkrétního laserová dioda.

Typ pláště. Nejběžnější jsou TO-5 (9mm), TO-18 (5,6mm - někdy se mu říká To-56). Ovlivňuje výběr laserového modulu.

Zde jsou některé typické laserové diody:

Zapínání. Je to také radiátor. Při proudění vzduchu i na 3,5W laser stačí takový zářič, topí někde až na 50 stupňů.

Instalace

Existuje mnoho možností montáže laserového držáku. Je zde odstup inženýrského myšlení a něco, s čím je třeba přijít. Ujistěte se, že nad laserem je ventilátor, který je nutný jak pro jeho chlazení, tak pro vyfukování kouře z pracovního prostoru. Přečtěte si o připojení a ovládání dalších ventilátorů.
Můžete upevnit pomocí spon, ale je lepší udělat pevné šroubové upevnění pomocí adaptérové desky, jako jsem to udělal já:

Neexistuje zde žádná univerzální možnost, ale existuje několik kritických bodů, které je třeba dodržovat:
1. Modul je nutné upevnit co nejníže, v úrovni trysky, nebo spíše mírně nad ní, ponechat prostor pro nastavení čočky (asi 1 cm). Je to dáno ohniskovou vzdáleností – modul můžeme v Z vždy oddálit, ale přiblížení bude problém, pokud úprava nestačí. Nevěděl jsem o tom a úprava sotva stačila.
2. Modul je nejlépe upevnit koaxiálně s extruderem - pak utrpí velikost zdvihu pouze jedné z os. A čím blíže k extrudéru - tím menší "trest".

Se zapojením je vše jednoduché, napájení budiče dle polarity, zapojení diody dle polarity. Dodržujte polaritu, Celkově vzato. Ovládací vodič TTL - na pin D4, D5 nebo D6 v případě, že máte RAMPS. Ukážu vám na příkladu, jak to vypadá u mě (ovládání TTL na D6):

Nastavení proudu laserové diody

Poté, co je vše nainstalováno a připojeno, můžete začít nastavovat proud. Chcete-li to provést, odšroubujte čočku z laseru a / nebo pod ni položte kus dlaždice, aby něco nespálil. Musíte také zahrnout ampérmetr do mezery "záporného" vodiče laserové diody (viz schéma výše). Můžete dočasně připojit multimetr, nebo můžete dát samostatnou měřicí hlavu, jako jsem to udělal já. A nezapomeňte na ochranné brýle. Algoritmus je tento:
1. Zapněte tiskárnu.
2. V Pronterface zapíšeme M42 P* S255, kde * je číslo pinu, ke kterému je připojen ovládací vodič TTL ovladače.
3. Vezmeme šroubovák a začneme pomalu otáčet malým trimrem na desce ovladače a současně se díváme na hodnoty ampérmetru. Pokud se jedná o tento ovladač, pak je lepší před zapnutím vyšroubovat proud na 0 (proti směru hodinových ručiček, dokud nezaklapne). standardně je nastaven na 2A, což dokáže vypálit 1,6W diodu.
4. Na ampérmetru nastavíme jmenovitý proud naší diody a pro vypnutí napíšeme M42 P * S0. (* - viz výše)
5. Odpojte multimetr od obvodu (volitelné).

Úprava zaostření laseru

Vše je zde značně individuální. Zaostření lze upravit jak před každým řezáním, tak jednou, pak jednoduše pohybem vozíku po Z v závislosti na tloušťce zpracovávaného materiálu. Také mají různé přístupy k nastavení zaostření na detail: zaostření můžete nastavit na horní část obrobku nebo na střed. Dal jsem na vrchol, tk. Málokdy něco řežu a nebojím se rozostření při spouštění paprsku do materiálu.
Je nakonfigurován takto:
1. Najeďte všechny osy do výchozí polohy (G28).
2. Zvedněte vozík. Velikost zdvihu závisí na tloušťce zpracovávaného plechu. Neměl jsem v úmyslu na své tiskárně zpracovávat nic silnějšího než 6mm (vypálit na překližce), tak jsem vozík zvedl o něco výš - o 8mm. Příkaz ke zvýšení je G1 Z8, nebo stačí strčit šipky v Pronterface.
3. Položíme obrobek, upevníme jej pomocí kancelářských spon, zaměříme na něj laser.
4. Zapněte laser. V této fázi není potřeba mnoho energie, tečka by měla být jasně viditelná. M42 P* S1
5. Čočkou kroutíme, dokud paprsek není zaostřen do malého bodu. Pokud není nastavení dostatečné - zvedněte vozík někde jinde o 5-10 mm a znovu otočte čočku.

Celková montáž, připojení a konfigurace jsou dokončeny. V příštím článku bude návod na přípravné příkazy a přehled softwaru pro práci s laserem.

V zásadě se na rytcích DIY a deskách MakeBlock dodává 9-12 voltů a ne více než 0,5-1 ampér.
Diodové lasery nad 1 W obvykle vyžadují 1 až 3 ampéry a 12 voltů, zatímco lasery nad 5 wattů vyžadují více než 3 ampéry.

Například na souřadnicových tabulkách (plottery jako MakeBlock XY plotter 2.0 KIT) je nutné zorganizovat další napájení, stejně jako na malém Neje rytci. Pro napájení výkonnějšího laseru je tedy zapotřebí samostatný napájecí zdroj a ovladač.

Doporučený popis schématu

Budeme to podmíněně nazývat „Vytrvalostní okruh MO 1“:

Není nutné umisťovat piny GND1 a GND2 na stejnou linku. Kontakty "+ 12V" a "GND2" lze odebírat i z olověného akumulátoru.

Pro umístění prvků stačí mít prkénko o velikosti 20x20 mm.

Příklad zapojení tohoto obvodu:

Vpravo nahoře na fotografii elektronické desky rytce NEJE jsou kontakty Laseru „+“ a „-“ ovládací, to znamená, připojte je ke kontaktům Endurance obvodu MO 1, respektive k „MK“ a „ GND1“.

Příklad připojení obvodu Endurance MO 1 k minirytce Neje:

Příklad toho, jak vypadá diagram Endurance na plotru MakeBlock XY 2.0:

Na přání si každý z vás může zapájet obvod sám podle schématu zapojení na začátku článku. Jsem rád, že mohu poskytnout užitečné technologie komunitě laseru a laserového gravírování!

životní hack

Pokud však chcete obdržet hotovou desku Endurance circuit MO 1, napište na [e-mail chráněný] a oni vám to pošlou.

Svého času jsme právě na této řídicí desce vyrobili naši první tiskárnu a byli jsme spokojeni.

proč je?

Za prvé, toto je nejlevnější a nejjednodušší řešení, které splní váš nápad!

Za druhé, na internetu najdete spoustu informací o tom, jak a kam tuto elektroniku zapojit, jak flashovat atd. atd.

Zatřetí, Ramps 1.4 podporuje dva extrudery (můžete tisknout jednobarevně i dvoubarevně), můžete k němu připojit vyhřívací stůl (pro tisk s ABS plastem), jsou zde další volné kolíky, ke kterým můžete později připojit další vychytávky pro tiskárna.

Čtvrtý, Modulární design umožňuje snadnou výměnu poškozených dílů, což vám ušetří nějaké peníze.

Krokové motory

Ve 3D tiskárnách se pohyb vozíků provádí pomocí bipolárních krokových motorů. Obvykle mají čtyři výstupy (se dvěma vinutími), sériová aktivace vinutí motoru způsobuje diskrétní úhlové pohyby (kroky) rotoru. Proto je rotace krokového motoru (SM) diskrétní, to znamená, že hřídel se otáčí pod daným úhlem. 3D tiskárny obvykle používají motory, které udělají 200 kroků za jednu plnou otáčku, konkrétně jeden krok se rovná 1,8 stupňů.

Počet krokových motorů závisí na konkrétní model tiskárna. RepRap Prusa i2, i3, i3 Steel a podobné projekty využívají pět krokových motorů. Čtyři motory polohují vozík v osách X, Y a Z (jeden motor pro osu X, jeden motor pro osu Y a dva motory pro osu Z) a pátý motor je potřeba pro extrudér (pro podávání plastu).

Ze široké škály krokových motorů je nutné vybrat ty nejoptimálnější. Motory se dodávají v různých velikostech, tzv. form factor. 3D tiskárny RepRap a většina ostatních tiskáren používají Nema 17.

Při výběru krokových motorů byste měli věnovat pozornost také následujícím dvěma parametrům: přídržný moment a proud, který motor odebírá. Pro motory, které pohybují vozíkem, stačí 1,4 kg*cm (ale více je lepší) a pro extrudér alespoň 4 kg*cm. Pro ovládání krokového motoru se používají drivery A4988, které mají proudový limit do 2 A, takže je třeba motory volit tak, aby odběr proudu byl menší než 2 A, jinak motor prostě nebude pracovat na plný výkon.

Používáme tyto krokové motory: 17HS8401 nebo 17HS4401 s proudem 1,7 A a přídržným momentem 4 kg x cm, stačí k podávání plastu a k polohování pojezdů.

Ovladače krokových motorů

K ovládání krokového motoru budete potřebovat speciální řidič. Nejčastěji se pro 3D tiskárny používají ovladače A4988 nebo Drv8825. Ovladač A4988 podporuje proud až 2A a 1/16 kroků, zatímco ovladač Drv8825 podporuje proud až 2,2A a 1/32 kroků. Pokud má krokový motor krok 1,8 stupně a dělá 200 kroků za otáčku, pak při použití ovladače A4988 bude krok 0,1125 stupňů (0,05625 stupňů pro Drv8825) a udělá 3200 kroků za otáčku (pro Drv8825 6400 kroků) , což zase zvýší přesnost polohování.

Pro každý krokový motor je potřeba jeden driver, nebo jeden driver pro dva krokové motory zapojené sériově nebo paralelně (jako u Prusa i3 Steel osy Z). Zatímco motory běží, ovladače se velmi zahřívají, takže na ně nezapomeňte nainstalovat chladiče a pokud je to možné, zajistěte konstantní průtok ventilátoru.

topný stůl

Pokud chcete, aby vaše 3D tiskárna tiskla ABS plast nebo jiné plasty, které vyžadují ohřev pracovní plocha, pak je třeba zakoupit topný stůl. Jeden z nejběžnějších stolů - MK2b, rozměry pracovní oblast jsou 200 mm x 200 mm a Maximální teplota 120 stupňů. Tento stůl má čtyři montážní otvory, pomocí kterých jej lze upevnit na plošinu. Topný stůl MK2B lze připojit ke zdrojům 12 voltů i 24 voltů, stačí pouze připájet napájecí vodiče na příslušné kontakty.

Nejčastěji jsou stoly vyrobeny z textolitu, takže je nutné použít další sklo (zrcadlo), protože při zahřátí se textolit deformuje a povrch bude nerovný. Sklo je připevněno nahoře pomocí papírových kolíčků na prádlo nebo jiných zařízení. Textolitový vyhřívací stůl MK2b + sklo lze nahradit jedním hliníkovým stolem MK2b, je trochu dražší, ale v tomto případě není nutné další sklo opravovat. Hliníkový stůl se déle zahřívá, ale lépe drží teplotu.

Termistory

3D tiskárny mají topná tělesa (topný stůl a extruder), jejichž teplotu je nutné kontrolovat. Pro tyto účely se používá konvenční termistor (termistor) nebo termočlánek.

Nejjednodušším způsobem měření teploty ve 3D tiskárnách je použití termistoru. Je uveden seznam termistorů, které lze použít. Rozhodli jsme se pro termistor, který má široký rozsah provozních teplot, konkrétně NTC termistor 100 kOhm 3950. Takový termistor lze zakoupit ve dvou verzích: s pájeným drátem a bez něj, doporučujeme jej zakoupit ihned s pájeným.

Pokud chcete použít termočlánek, budete potřebovat dodatečný poplatek, jako je ExtThermoCouple 1.0, nebo nějaká jiná deska založená na čipu AD597.

Koncové spínače (koncové dorazy)

Aby vozík tiskárny "našel" svou krajní polohu, tedy referenční bod (se souřadnicemi (0,0,0)), je nutné použít koncový doraz nebo, jak se jim v Rusku říká, koncové spínače (mezní spínače). Koncové spínače jsou odlišné typy, ale hlavně používají následující: mechanické, optické a extrémně zřídka magnetické.

Mechanické koncové spínače jsou v podstatě jen tlačítko, které se zapne, když vozík sám dosáhne koncového spínače. Jsou levné, a proto nejběžnější. Mechanické koncové spínače jsou v různých verzích, některé mají LED, která se po stisknutí tlačítka rozsvítí červeně, jiné nemají LED a jsou mnohem levnější.

Optické koncové spínače se spouštějí, když do mezery mezi LED a fotorezistorem vstoupí speciální "bariéra". Jsou přesnější a spolehlivější než mechanické, ale jsou o něco dražší, takže je lepší je pokud možno nasadit.

Obvykle je na každé ose umístěn jeden koncový spínač, který určuje minimální polohu. Maximální poloha je nastavena softwarově (změny firmwaru). Můžete dát dva koncové spínače na jednu osu, pak určí minimální a maximální polohu, ale v tom není moc smysl. V důsledku toho potřebujete celkem pouze 3 koncové spínače (osa X, osa Y a osa Z).

extruder

Tisková hlava 3D tiskárny se nazývá extruder (z anglického extrude - extrude). Název odráží princip činnosti: tisková hlava vytlačuje plast speciální tryskou. Aktuálně se objevilo velký počet různé extrudery, všechny mají své pro a proti. Na základě našich zkušeností můžeme E3D hotend doporučit. Originální e3D hotendy lze zakoupit na stránkách výrobce. Nepoužíváme originál, ale klony z Čínští výrobci, které nejsou kvalitou tisku horší než ty původní a jsou mnohem levnější. Ale je třeba si uvědomit, že ne všechny čínské horké konce jsou vysoce kvalitní, budete se muset podívat dobrý výrobce. Také, e3D hotends správné fungování velmi zřídka se ucpává a může tisknout téměř na všechny druhy plastů. V případě potřeby můžete vyměnit trysky různých průměrů v rozsahu od 0,2 mm do 1,2 mm (Volcano).

LCD displej

Pokud chcete svou 3D tiskárnu ovládat autonomně, bez počítače, budete potřebovat displej. Nejběžnější a levné modely Tento:

Všechny mají vestavěný slot na SD kartu, takže můžete bez problémů začít tisknout přímo z displeje. RepRapDiscount Smart Controller je nejjednodušší a nejlevnější 4řádkový LCD displej s SD čtečka paměťových karet a s vestavěným rotační kodér. Na rozdíl od displeje Smart Controller má Full Graphic Smart Controller nejlepší rozlišení a zobrazuje více údajů o procesu tisku, ale stojí o něco více.

pohonná jednotka

K napájení tiskárny se obvykle používá 12 V. K tomu potřebujete 12 V napájecí zdroj schopný dodávat proud alespoň 20 ampér. Pomozte s tím následující bloky zásobování:

Obyčejný počítačový blok výživa. Nejlevnější a nejjednodušší způsob, ale bude vyžadovat dodatečné manipulace. Napájecí zdroj ATX nelze připojit přímo. Jak zapnout napájení počítače bez základní deska, si můžete přečíst zde nebo v jiných zdrojích.
Nejpreferovanější možností je pro nás použití napájecího zdroje pro LED systémy. Je trochu dražší, ale pracuje se s ním mnohem příjemněji. Stačí našroubovat vodiče do vestavěných bloků a je to. Používáme zdroj 350W 12V. V případě potřeby postačí zdroj 24V 350W.

Spojení

Po všem potřebné příslušenství vybrané a zakoupené, můžete začít připojovat všechny díly k Ramps 1.4. Nejprve připojte rozšiřující desku Ramps a Arduino Mega 2560. Tady je docela těžké udělat chybu. Je nutné opatrně zasunout všechny piny Ramps do odpovídajících Arduino konektorů.

Poznámka! Při instalaci desky RAMPS na Arduino je možné zkratovat vodiče spodní strany desky Ramps ke konektoru usb arduino. Doporučuje se je od sebe izolovat (např. oboustrannou páskou), přebytečnou pájku můžete „okousnout“ i ze spodní strany desky Ramps.

Poté, co to uděláme, dostaneme úhledný "sendvič", ke kterému můžeme začít připojovat zbytek elektroniky.

Než začnete připojovat elektroniku k řídicí desce, musíte se podívat na schéma. Jak je vše propojeno, můžete přejít na web Reprap a článek o rampách 1.4. Na internetu je jich velké množství různá schémata, můžete si vybrat ten, který vám vyhovuje.

Toto schéma se v podstatě neliší od ostatních, takže můžete použít jiné zdroje, výsledek bude stejný. Nyní si jednotlivé položky projdeme podrobněji.

Připojení krokových motorů

Deska Ramps má 5 konektorů pro připojení krokových motorů a podle toho 5 konektorů pro drivery. Každá osa je podepsána, což umožňuje přesné připojení k příslušnému konektoru. Piny pro připojení krokových motorů na RAMPS jsou označeny následovně - 2B, 2A, 1A, 1B. Kolíky 2B, 2A jsou jedno vinutí motoru a kolíky 1A, 1B jsou druhé.

Protože používáme krokové motory Nema 17 (bipolární), mají obvykle čtyři přívody (dvě vinutí). Chcete-li zjistit, které vodiče odpovídají jednomu vinutí, musíte je prozvonit (multimetrem), pár vodičů, které budou zvonit, odpovídá jednomu vinutí a tento pár musí být připojen ke kolíkům 2B, 2A a druhý pár ke kolíkům 1A, 1B. Můžete se také podívat na datový list vašeho motoru, ukazuje, které dráty patří k jednomu vinutí. Dodatečné informace o motorech si můžete prohlédnout na webu reprap.

Stojí za to si to někdy připomenout barevná schémata dráty se mohou lišit, takže nejvíce testované a spolehlivým způsobem k určení vodičů jednoho vinutí - použijte multimetr. Pokud motor připojíte špatně, nestane se nic špatného, když je dán signál, motor se prostě nebude otáčet, nebo bude vibrovat (vydávat charakteristické zvuky).

Za pozornost stojí také připojení motorů osy Z. Vzhledem k tomu, že pro osu Z jsou zapotřebí dva krokové motory, lze je připojit dvěma různými způsoby:

Paralelně - každá zástrčka do své zásuvky, na desce ramp jsou dvě zásuvky pro osu Z, takže nebudou žádné problémy. Tento standardní připojení na RAMPS, ale mohou nastat problémy se synchronizací motorů, pokud je rozdíl v odporu vinutí motoru.
Postupně, jak je znázorněno na obrázku. Sériové připojení Přednostně to doporučujeme.

U tohoto motoru jsou červený a šedý vodič jedním vinutím a žlutý a zelený vodič druhým. Pamatujte, že barvy se mohou lišit, ale podstata je stejná.

Připojení ovladačů krokových motorů

Aby bylo možné ovládat krokové motory, musíte umístit jeden ovladač pro každou osu a jeden ovladač pro extruder. Pro tyto účely je na desce Ramps 1.4 pět konektorů, kam lze bez problémů zasunout ovladače.

Před instalací ovladače SD je třeba nastavit mikrokrok ovladače. Pro nastavení mikrokroku řidiče použijte propojky (propojky), které se obvykle dodávají s rampami.

Mikrokrokovací propojky na RAMPS 1.4 jsou pod ovladači krokových motorů. Celkem lze pro každý ovladač nainstalovat maximálně tři propojky. Podle toho, kolik a v jakém pořadí je vložíte, se určí, který krok je nastaven.

Pokud používáte ovladač krokového motoru A4988 s minimálním mikrokrokem 1/16, vezmeme umístění propojky na základě tabulky:

Propojka (Ano/Ne) velikost kroku 1 2 3 ne ne ne úplný krok ano ne ne poloviční krok ne ano ne 1/4 kroku ano ano ne 1/8 kroku ano ano ano 1/16 kroku

Většina používá mikrokrokování 1/16 (všechny propojky nastaveny), takže před instalací ovladačů nastavte všechny propojky pro všechny ovladače!

Pokud používáte ovladač krokového motoru Drv8825 s minimálním mikrokrokem 1/32, pak umístění propojek vezmeme na základě tabulky:

Propojka (Ano/Ne) velikost kroku 1 2 3 ne ne ne úplný krok ano ne ne poloviční krok ne ano ne 1/4 kroku ano ano ne 1/8 kroku ne ne ano 1/16 kroku ano ne ano 1/32 kroku ne ano ano 1/32 kroků ano ano ano 1/32 kroků

Poznámka! Na ovladači krokového motoru DRV8825 je trimrový rezistor umístěn na druhé straně desky ve srovnání s A4988, takže věnujte pozornost správnou orientaci ovladače při jejich instalaci do konektorů řídicích desek.

Po nastavení všech propojek můžete začít instalovat ovladače, v našem případě budou ovladače A4988. Ke každému ovladači byste také měli okamžitě připevnit chladič (není na fotografii), to lze provést buď tavným lepidlem nebo jednoduchou oboustrannou páskou.

Poznámka! Na nesprávná instalace ovladač, může být poškozen. Trimrový odpor„pohlédne“ směrem k zásuvce displeje. Také na samotném ovladači a na konektorech ramp jsou všechny nohy podepsány, takže znovu zkontrolujte.

Koncové spínače

Deska ramp má šest konektorů pro připojení koncových spínačů, jejich pořadí je následující: X min, X max, Y min, Y max, Z min, Z max. Připojte svorky se správnou polaritou. Pokud se podíváte na konektory koncových spínačů ze strany napájecích konektorů RAMPS, bude pořadí pinů následující: Signál, GND, +5 V.

Celkem je potřeba zapojit tři koncové spínače, min X, min Y a min Z. Zbývající piny ponechte volné.

Poznámka! Při připojování koncových spínačů je nejdůležitější nezaměnit kolíky, to znamená, že na koncovém spínači je nutné určit, který ze tří vodičů je zodpovědný za "Signál", "-" a "+" a připojit jej k odpovídajícím kolíkům na desce ramp. Pokud to spletete, tak je velká pravděpodobnost, že při spuštění limitního spínače Arduino selže. Koncové spínače jsou obvykle označeny takto:

zelená barva - "Signál"

Černá barva - "-"

červená barva - "+"

Rozšířené jsou také 2vodičové mechanické koncové spínače, v tento případ Na desce ramp nepoužíváme „+“ a připojujeme ji následovně:

Připojte kolík označený "S" na desce k "NC" kolíku mikrospínače.
Připojte kolík označený „GND“ nebo „-“ na desce ke kolíku „C“ mikrospínače.

Připojení termistorů

RAMPS podporuje tři teplotní senzory, konektory pro ně jsou signované - T0, T1, T2. Termistor horkého konce je připojen k T0 a termistor k T1 topný stůl. Termistory nemají žádnou polaritu, takže zapojujeme, jak chceme. T2 se používá pro termistor druhého hotendu, pokud máte jeden hotend, tak na něj nesaháme.

Připojení topného stolu a ohřev horkého konce

Konektory pro připojení topných těles jsou označeny D8, D9, D10. V D8 je připojen topný stůl a v D10 je zapojen ohřev horkého konce. V D9 je připojen ventilátor pro programové řízení ofukování tištěných dílů, případně ohřev druhého horkého konce (podle toho, co zadáte ve firmwaru).

Vezměte prosím na vědomí, že vodiče, které vedou proud pro ohřev stolu, musí být dimenzovány na proud alespoň 10A. Používáme drát o průřezu minimálně 1,5 čtverečních.

MK2B lze připojit buď na 12 V nebo 24 V. Na topném stole jsou 3 piny označené 1, 2 a 3. Podle toho, jaký zdroj energie chcete použít (12 nebo 24 V), se připojení provádí různými způsoby. Pro 12 V: připájejte kolík 1 na "+" a kolíky 2 a 3 na "-". Pro 24 V: nepoužívejte kolík 1, připájejte kolík 2 na „+“ a kolík 3 na „-“. V závislosti na tom, jaký zdroj napětí máte, je potřeba připájet vodiče na příslušné piny.

Připojení LCD displeje

Deska Ramps má speciální konektor pro připojení displeje, takže připojení jakéhokoli LCD displeje není složité.

Chcete-li to provést, musíte vzít adaptér, který je součástí dodávky displejů a vložit jej do konektoru desky ramp, jak je znázorněno na obrázku. Poté vezměte dva kabely a připojte displej a rampy k odpovídajícím konektorům (na displeji a na desce jsou podepsány jako EXP1 a EXP2). Displej je připraven k použití.

Poznámka! Často když další použití na vašem displeji se na obrazovce objeví „hieroglyfy“, nesrozumitelné symboly a podobně, abyste tomu zabránili, můžete provést následující:

namontujte displej do pouzdra nikoli na kovové stojany, ale na nylonové (nebo na jiné typy, kromě kovových);
uzemněte všechny desky;
převrátit síťová zástrčka;
připojit k jiné zásuvce;
a co je nejdůležitější, obalte každý drát vedoucí od displeje k desce ramp hliníkovou fólií (fólii nešetřete!).

Připojení napájení

RAMPS má dva konektory pro napájení: 12V 5A a 12V 11A.

Spodní pár označený "12V 5A" pro napájení krokových motorů a ohřívače extruderu (D9, D10). Napájecí zdroj musí poskytovat alespoň 5A.

Dvojice konektorů s označením "12 V 11 A" zajišťuje napájení topného lože a druhého výstupu (D8), například pro druhý extrudér. Tento zdroj zdroj musí poskytovat minimálně 11A (pokud jsou oba vstupy napájeny stejným zdrojem, pak musí poskytovat minimálně 16A).

Pokud se podíváte na napájecí konektory (při absenci označení), kladný kontakt je vlevo a záporný vpravo.

Napájecí konektor 5A neposkytuje napájení Arduinu, napájení bude zajištěno pouze v případě, že je v konektoru 11A napětí.

Poznámka! Při připojování napájení nezaměňujte „+“ s „-“, překontrolujte!

Závěr

Když je vše připojeno a dvakrát zkontrolováno, můžete připojit napájení k desce Ramps. Pokud nic nekouří nebo jiskří, můžete začít psát firmware na Arduino. To je to, co uděláme v příštím článku.