Desarrollo del sistema de navegación por satélite chino BeiDou. Glonass y beidou están listos para fusionarse. ¿Qué obtendrá la industria?

¿Qué es Beidou en un teléfono inteligente?

Entre las características de los teléfonos inteligentes modernos, en la sección "Navegación" se puede encontrar cada vez más menciones a un determinado "BeiDou" o "BDS". Naturalmente, muchos compradores potenciales tienen preguntas sobre qué es y para qué se necesita. E incluso aquellos que empiezan a comprender de qué se trata se preguntan si esta función funcionará en Europa y, de hecho, en su lugar de residencia.

En este artículo te contamos qué es esta tecnología. Si busca dispositivos con BeiDou, le recomendamos que preste atención al teléfono inteligente oukitel: un dispositivo productivo y potente equipado con todo lo que necesita.

Entonces, Beidou es un sistema de navegación combinado desarrollado y lanzado por China. Su funcionamiento se inició allá por el año 2000, como alternativa al sistema GPS americano y al GLONASS ruso. Inicialmente, el sistema estaba destinado a las fuerzas armadas, pero recientemente se ha extendido al uso civil.

El principio de funcionamiento de Beidou es similar al de otros sistemas de navegación. Consta de una parte terrestre y espacial. Así, la parte espacial incluye un grupo de satélites ubicados en órbitas terrestres medias. El complejo ubicado en tierra consta de estaciones base que determinan la ubicación, aceleran el sistema y aumentan la precisión de la determinación de un punto en el mapa. El grupo principal de estaciones terrestres se encuentra en China, así como en países aliados. El grupo de satélites opera parcialmente en Europa.

Los procesos informáticos del sistema de navegación Beidou siguen un algoritmo similar al del GPS. Es decir, la navegación se produce midiendo la duración de la señal del transmisor al receptor. A partir de las coordenadas de al menos 3 fuentes, se pueden realizar cálculos bastante precisos con un error de hasta 2 metros.

Hoy en día, los dispositivos de empresas chinas están equipados con este sistema de navegación. En particular, este sistema está integrado en los teléfonos inteligentes para los mercados asiático y chino. Los fabricantes han logrado garantizar que tanto Beidou como el GPS puedan funcionar en paralelo.

Para verificar que su teléfono tenga el sistema de navegación Beidou, debe instalar la aplicación AndroiTS GPS Test e ir a la pestaña con una lista de satélites. Al ingresar a la pestaña, busque señales de alerta: serán satélites chinos que operan en la base de Beidou.

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El sistema de navegación Beidou o el sistema de navegación por satélite Beidou (abreviado como BD) es un sistema de navegación por satélite chino. Al 26 de octubre de 2012, incluía 16 satélites ubicados en órbita geoestacionaria y proporcionaba la determinación de coordenadas geográficas en China y territorios vecinos. Está previsto que el segmento espacial del sistema de navegación por satélite Beidou esté formado por 5 satélites en órbitas GEO y 30 satélites en órbitas no GEO.

El sistema fue lanzado a operación comercial el 27 de diciembre de 2012 como un sistema de posicionamiento regional, con una constelación de 16 satélites. Está previsto que el sistema alcance su plena capacidad en 2020. Los representantes chinos también señalaron que las cuestiones relativas a los rangos de frecuencia aún no se han resuelto con las partes rusa, estadounidense y europea, que también poseen constelaciones de navegación por satélite. Mientras tanto, el sistema chino opera en la frecuencia de señal B1, también designada por la Unión Europea como E2, con una frecuencia de 1559,052-1591,788 MHz. Las dos partes aún no han llegado a un acuerdo final sobre la compatibilidad de sus futuros sistemas de navegación por satélite, a pesar de las negociaciones en curso desde 2009 sobre la cuestión de la superposición de las señales especiales del sistema Compass con las señales especiales PRS del sistema Galileo (banda L1, frecuencia central 1575,42 MHz).

Frecuencias futuras estimadas B2: 1166,22 - 1217,37 MHz, B3: 1250,618 - 1286,423 MHz.

La palabra “Beidou” (chino –k“l) traducida significa “Osa Mayor”, este es el nombre chino de la constelación de la Osa Mayor. El nombre "Beidou" se utiliza tanto para el sistema "Beidou-1" como para el sistema "Beidou-2" de segunda generación. El diseñador jefe de ambos sistemas es Sun Jiadong.

La Administración Nacional del Espacio de China planea implementar el sistema de navegación BeiDou en tres etapas.

• 1) 2000--2003: Sistema experimental Beidou de tres satélites.
• 2) para 2012: Sistema regional que cubra el territorio de China y sus alrededores.
• 3) para 2020: Sistema de navegación global.

El primer satélite, Beidou-1A, fue lanzado el 30 de octubre de 2000. El segundo, Beidou-1B, fue lanzado el 20 de diciembre de 2000. El tercer satélite, Beidou-1C, fue puesto en órbita el 25 de mayo de 2003 como satélite de respaldo. El sistema se consideró operativo con el lanzamiento exitoso del tercer satélite.

• El 2 de noviembre de 2006, China anunció que Beidou ofrecerá servicios abiertos con una precisión de localización de 10 metros a partir de 2008. Frecuencia del sistema BeiDou: 2491,75 MHz.
• El 27 de febrero de 2007, también se lanzó un cuarto satélite dentro de Beidou-1, a veces llamado Beidou-D y otras veces llamado Beidou-2A. Sirve como red de seguridad. Se informó que el satélite tuvo problemas con su sistema de control, pero posteriormente fueron solucionados.

En abril de 2007, se puso en órbita con éxito el primer satélite de la constelación Beidou-2, llamado Compass-M1. Este satélite es un satélite de sintonización para las frecuencias de Beidou-2. El segundo satélite, "Compass-G2", se lanzó el 15 de abril de 2009. El tercero ("Compass-G1") fue puesto en órbita por el portaaviones LM-3C el 17 de enero de 2010. El cuarto satélite se lanzó el 2 de junio de 2010. 2010. El portaaviones LM-3I lanzó el cuarto satélite desde el sitio de satélites en Xichang el 1 de agosto de 2010.

• El 15 de enero de 2010 se lanzó el sitio web oficial del sistema de navegación por satélite Beidou.
• El 24 de febrero de 2011 se desplegaron 6 satélites operativos, 4 de ellos son visibles desde Moscú: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 y COMPASS-M1.
• El 27 de diciembre de 2011, Beidou fue lanzado en modo de prueba, cubriendo el territorio de China y áreas adyacentes.
• El 27 de diciembre de 2012 se puso en funcionamiento comercial el sistema como sistema de posicionamiento regional, con una constelación de 16 satélites.

Según algunas fuentes, a principios de 2011, el Consejo de Estado de la República Popular China revisó la arquitectura del sistema y realizó ajustes en el plan de lanzamiento de la nave espacial. Se decidió completar la formación de una constelación orbital para atender al consumidor regional a principios de 2013.

I. Según el calendario ajustado, a principios de 2013 la constelación del sistema Compass/Beidou incluirá 14 naves espaciales, entre ellas: 5 naves espaciales en la órbita geoestacionaria GEO (58,5 ? E, 80 ? E, 110, 5 ?E, 140? E, 160?E); 5 naves espaciales en órbita geosincrónica inclinada IGSO (altitud 36 000 km, inclinación 55°, 118° Este); 4 naves espaciales en órbita terrestre media MEO (altitud 21500 km, inclinación 55?).

II. Despliegue de un sistema de navegación global con una constelación de 36 naves espaciales en 2020 (según otras fuentes - 35 naves, según terceras fuentes - 37 naves), incluidas: 5 naves espaciales en órbita geoestacionaria; 5 naves espaciales en órbita geosincrónica inclinada; 24 naves espaciales en órbita terrestre media 3 naves espaciales (ubicación por especificar, posiblemente reserva orbital).

Las estaciones de seguimiento están equipadas con receptores UR240 de doble frecuencia y antenas UA240, desarrollados por la empresa china UNICORE y capaces de recibir señales de GPS y Compass. 7 de ellos están ubicados en China: Chengdu (CHDU), Harbin (HRBN), Hong Kong (HKTU), Lhasa (LASA), Shanghai (SHA1), Wuhan (CENT) y Xi'an (XIAN); y 5 más en Singapur (SIGP), Australia (PETH), Emiratos Árabes Unidos (DHAB), Europa (LEID) y África (JOHA).

El navegador en el sistema chino no es solo un receptor, sino también un transmisor de señales. La estación de monitoreo envía una señal al usuario a través de dos satélites. El dispositivo del usuario, tras recibir la señal, envía una señal de respuesta a través de ambos satélites. Basándose en el retraso de la señal, la estación terrestre calcula las coordenadas geográficas del usuario, determina la altitud a partir de la base de datos existente y transmite señales al dispositivo de segmento del usuario.

Ya nadie se sorprende. Y aquí está la nota” BeiDou" (o BDS) en la sección de características " Navegación» causa confusión entre muchos usuarios. Qué tipo de tecnología es y qué importancia tiene su presencia en un smartphone, te lo contamos en este artículo.

BeiDou es un sistema de navegación chino, análogo del GPS estadounidense y del GLONASS ruso. El sistema se lanzó en el año 2000, pero las autoridades chinas dedicaron más de 10 años a mejorar la navegación y realizar experimentos, por lo que BeiDou no entró en funcionamiento comercial hasta 2012. Tenga en cuenta que BeiDou es un sistema de doble uso; es decir, tanto militares como civiles pueden utilizar la navegación china.

En 2014, BeiDou se sometió a pruebas de expertos, que demostraron que el error máximo del sistema era inferior a 1 metro.

El principio de funcionamiento de BeiDou es generalmente el mismo que el de GPS y GLONASS. El sistema consta de 2 componentes: suelo Y espacio. El componente espacial incluye un grupo de satélites colocados en órbitas terrestres bajas. La estación terrestre es una serie de estaciones que ayudan a mejorar la precisión y velocidad de la navegación. La ubicación se determina midiendo el tiempo que tarda una onda de radio en viajar desde un satélite o estación terrestre hasta un receptor, que puede ser un teléfono, una tableta o un navegador. Habiendo recibido datos de al menos 3 fuentes, el receptor le dice al propietario dónde se encuentra ahora.

Esta medición es posible debido al hecho de que la velocidad de una onda de radio es siempre la misma: es igual a la velocidad de la luz.

BeiDou: ¿un competidor del GPS?

A partir de 2017, el sistema BeiDou no puede competir completamente con GPS y GLONASS en todo el mundo, porque la mayoría de las estaciones están ubicadas en el Reino Medio y sus alrededores. Al mismo tiempo, en algunos países asiáticos (Tailandia, Laos, Brunei y, por supuesto, China), BeiDou figura al mismo nivel que sus famosos competidores. Desde 2013, se han instalado estaciones de navegación chinas en Pakistán. Las autoridades paquistaníes votan con ambas manos a favor de la cooperación con China porque temen que, en caso de conflicto con Estados Unidos, se queden sin navegación alguna.

En 2015, los chinos instalaron una estación en Europa, más concretamente en Bélgica, pero está claro que esto no es suficiente para un posicionamiento de alta precisión. El sistema puede dar resultados bastante precisos gracias únicamente a los componentes del componente espacial, pero los satélites no están sobre Europa y Rusia las 24 horas del día. Por tanto, todavía no se puede hablar de estabilidad.

Durante las mediciones realizadas a principios de 2017, se determinó que una señal estable en Europa del Este provenía de 6 satélites BeiDou.

Los chinos son optimistas sobre el futuro: prometen que BeiDou será un sistema tan eficaz como el GPS en 2020 y que su área de cobertura aumentará. En 2017, hay 23 satélites BeiDou en órbita. En un futuro próximo, su número aumentará a 35, y ahora los chinos solo lanzarán satélites Beidou 3, que tienen características mejoradas. El primer par de satélites de este tipo se puso en órbita el 5 de noviembre de 2017.

¿Qué smartphones tienen un módulo BeiDou integrado?

Casi todos los modelos modernos producidos principalmente para el mercado chino admiten la navegación BeiDou. Recientemente, los dispositivos de Samsung pueden presumir de ser compatibles con el nuevo sistema satelital.

La lista de los smartphones más destacados con módulos BeiDou incluye:

Puede comprobar si su teléfono inteligente es compatible con el sistema de navegación BeiDou utilizando la aplicación de prueba de GPS.

Conclusión

Es extremadamente importante que los rusos sigan de cerca la evolución de la situación con BeiDou. Desde 2015, ha habido rumores persistentes de que China y Rusia realizarán un intercambio mutuamente beneficioso: los chinos instalarán 3 estaciones BeiDou en Rusia y 3 estaciones GLONASS estarán ubicadas en el propio Reino Medio. Quizás, después de un par de años, el sistema BeiDou en Rusia y los países de la antigua CEI funcione de manera más eficiente que su homólogo estadounidense.

1. 2000-2003: Sistema experimental Beidou de tres satélites.
2. para 2012: Sistema regional que cubra China y sus alrededores.
3. Para 2020: sistema de navegación global.

Beidou-1

El primer satélite, Beidou-1A, fue lanzado el 30 de octubre de 2000. El segundo, Beidou-1B, fue lanzado el 20 de diciembre de 2000. El tercer satélite, Beidou-1C, fue puesto en órbita el 25 de mayo de 2003. El sistema se consideró puesto en funcionamiento con el exitoso lanzamiento del tercer satélite.

El 2 de noviembre de 2006, China anunció que Beidou ofrecería servicios abiertos con una precisión de localización de 10 metros a partir de 2008. Frecuencia del sistema Beidou: 2491,75 MHz.

El 27 de febrero de 2007, también se lanzó un cuarto satélite dentro de Beidou-1, a veces llamado Beidou-1D y otras veces llamado Beidou-2A. Sirvió como red de seguridad en caso de que fallara uno de los satélites lanzados anteriormente. Se informó que el satélite tenía problemas con su sistema de control, pero estos fueron corregidos posteriormente.

Beidou-2

En abril de 2007, se puso en órbita con éxito el primer satélite de la constelación Beidou-2, llamado Compass-M1. Este satélite es un satélite de sintonización para las frecuencias de Beidou-2. El segundo satélite, Compass-G2, fue lanzado el 15 de abril de 2009. El tercero ("Compass-G1") fue puesto en órbita por el portaaviones Changzheng-3C el 17 de enero de 2010. El cuarto satélite fue lanzado el 2 de junio de 2010. El portaaviones Changzheng-3A lanzó el cuarto satélite desde el sitio de satélites de Xichang el 1 de agosto de 2010.

El 24 de febrero de 2011 se desplegaron 6 satélites operativos, 4 de ellos son visibles desde Moscú: COMPASS-G3, COMPASS-IGSO1, COMPASS-IGSO2 y COMPASS-M1.

Según algunas fuentes, a principios de 2011, el Consejo de Estado de la República Popular China revisó la arquitectura del sistema y realizó ajustes en el plan de lanzamiento de la nave espacial. Se decidió completar la formación de una constelación orbital para atender al consumidor regional a principios de 2013. Según el calendario ajustado, a principios de 2013 la constelación del sistema Compass/Beidou incluirá 14 naves espaciales, entre ellas: 5 satélites en órbita geoestacionaria (58,5°E, 80°E, 110,5°E, 140°E, 160°E) ; 5 satélites en órbita geosincrónica inclinada (altitud 36.000 km, inclinación 55°, 118° E); 4 satélites en órbita terrestre media (altitud 21.500 km, inclinación 55°).

El 27 de diciembre de 2011, Beidou fue lanzado en modo de prueba, cubriendo el territorio de China y áreas adyacentes.

El 27 de diciembre de 2012 se puso en funcionamiento comercial el sistema como sistema de posicionamiento regional, con una constelación de 16 satélites.

El 8 de mayo de 2014, el sistema se sometió a pruebas de expertos, durante las cuales se descubrió que en el área de la ciudad de Tianjin la precisión era inferior a 1 metro gracias a la estación de corrección terrestre recién construida. .

Beidou-3

Está previsto desplegar hasta 2020 un sistema de navegación global que consta de 35 naves espaciales (según otras fuentes - 36 naves, según terceras fuentes - 37 naves), incluidos: 5 satélites en órbita geoestacionaria; 3 satélites en órbita geosincrónica inclinada; 27 satélites en órbita terrestre media; varios satélites adicionales pueden formar una reserva orbital.

5 satélites geoestacionarios ( Beidou-3G) se ubicará en posiciones orbitales de 58,5°, 80°, 110,5°, 140° y 160° de longitud este y se lanzará cuando expire la vida útil de los dispositivos existentes de segunda generación. Los satélites se basan en la plataforma espacial china DFH-3B y su masa de lanzamiento será de unos 4600 kg.

3 satélites ( Beidou-3I), que se ubicará en una órbita geosincrónica con una inclinación de 55°, se basan en la misma plataforma, con menor potencia y menor peso, alrededor de 4200 kg.

27 satélites ( Beidou-3M) para su colocación en la órbita terrestre media (altitud de unos 21.500 km, inclinación de 55°) se basan en una plataforma espacial nueva y más compacta que utiliza algunas partes de la plataforma probada DFH-3B. Las dimensiones del satélite plegado serán 2,25 × 1 × 1,22 m, la masa de lanzamiento será 1014 kg. Una vez completado el lanzamiento de todos los satélites al espacio, se colocarán en 3 planos orbitales con 9 aparatos en cada uno. Se puede poner en órbita individualmente utilizando el vehículo de lanzamiento Changzheng-3C y la etapa superior. YZ-1; 2 satélites, cada uno de los cuales utiliza el vehículo de lanzamiento Changzheng-3B y la etapa superior YZ-1; así como 4 satélites a la vez utilizando el futuro vehículo de lanzamiento Changzheng-5 y la etapa superior YZ-2.

En 2015 se lanzaron los primeros satélites de nueva generación: 2 a órbita terrestre media (BDS M1-S y BDS M2-S) y 2 a órbita geosincrónica inclinada (BDS I1-S y BDS I2-S).

Conferencia sobre la anatomía de los dispositivos móviles.v. Navegación (GPS, GLONASS, etc.) en smartphones y tablets. Fuentes de errores. Métodos de prueba.

Hasta hace poco era posible comprar dispositivos llamados "Navigadores" en las cadenas minoristas. La función principal de estos dispositivos correspondía plenamente a su nombre y, por lo general, la realizaban bien.

En ese momento, prácticamente el único sistema de navegación del mundo que funcionaba normalmente era el GPS (Sistema de Posicionamiento Global) estadounidense, y era suficiente para todas las necesidades. En realidad, las palabras “navigation” (navegador) y GPS eran sinónimos en aquella época.

Todo cambió cuando los fabricantes de PDA (computadoras de mano), y luego de teléfonos inteligentes y tabletas, comenzaron a incorporar soporte de navegación en sus dispositivos. Físicamente, se implementó en forma de receptores integrados de señales de navegación. A veces, se puede encontrar soporte de navegación incluso en teléfonos con pulsadores.

A partir de ese momento todo cambió. Los navegadores, como dispositivos separados, casi han desaparecido tanto de la producción como de la venta. Los consumidores han pasado en masa a utilizar teléfonos inteligentes y tabletas como navegadores.
Mientras tanto, se pusieron en funcionamiento con éxito dos sistemas de navegación más: el ruso GLONASS y el chino Beidou (Beidou, BDS).

Pero esto no significa que la calidad de la navegación haya mejorado. La función de navegación en estos dispositivos (smartphones y tablets) ya no se ha convertido en la principal, sino en una de muchas.

Como resultado, muchos usuarios empezaron a notar que no todos los teléfonos inteligentes son “igualmente útiles” para fines de navegación.

Aquí es donde llegamos al problema de identificar las fuentes de errores en la navegación, incluida la cuestión del papel de la deshonestidad de los fabricantes de dispositivos en este asunto. Triste pero cierto.

Pero antes de culpar a los fabricantes de todos sus pecados, veamos primero las fuentes de los errores de navegación. Porque los productores, como veremos más adelante, no tienen la culpa de todos los pecados, sino sólo de la mitad. :)

Errores de navegación Se pueden dividir en dos clases principales: causados ​​por razones externas al dispositivo de navegación e internos.

Empecemos por razones externas.. Surgen principalmente debido a las irregularidades de la atmósfera y al error técnico natural de los instrumentos de medición.

Sus aportes aproximados son:

Refracción de señal en la ionosfera ± 5 metros;
- Fluctuaciones de la órbita del satélite ± 2,5 metros;
- Error del reloj del satélite ± 2 metros;
- Desnivel troposférico ± 0,5 metros;
- La influencia de los reflejos de los objetos.± 1 metro;
- Errores de medida en el receptor ± 1 metro.

Estos errores tienen signo y dirección aleatorios, por lo que el error final se calcula de acuerdo con la teoría de la probabilidad como la raíz de la suma de cuadrados y es de 6,12 metros. Esto no significa que el error siempre será así. Depende del número de satélites visibles, de su posición relativa y, sobre todo, del nivel de reflexiones de los objetos circundantes y de la influencia de los obstáculos en el debilitamiento de las señales de los satélites. Como resultado, el error puede ser mayor o menor que el valor "promedio" dado.

Las señales de los satélites pueden debilitarse, por ejemplo, en los siguientes casos:
- en el interior;
- cuando se encuentra entre objetos altos muy próximos (entre edificios de gran altura, en un estrecho desfiladero de montaña, etc.);
- mientras estaba en el bosque. La experiencia demuestra que los bosques altos y densos pueden dificultar considerablemente la navegación.

Estos problemas se deben al hecho de que las señales de radio de alta frecuencia viajan como la luz, es decir, sólo dentro del campo visual.

A veces, la navegación, aunque con errores, también puede funcionar con señales reflejadas por obstáculos; pero cuando se reflejan repetidamente, se vuelven tan débiles que la navegación deja de funcionar con ellos.

Pasemos ahora a las causas "internas" de los errores. en navegación; aquellos. que son creados por el propio teléfono inteligente o tableta.

En realidad, aquí sólo hay dos problemas. En primer lugar, mala sensibilidad del receptor de navegación (o problemas con la antena); en segundo lugar, el software “torcido” de un teléfono inteligente o tableta.

Antes de ver ejemplos específicos, hablemos de formas de comprobar la calidad de la navegación.

Métodos de prueba de navegación..

1. Probar la navegación en modo “estático” (con el teléfono inteligente/tableta en posición estacionaria).

Esta verificación le permite determinar los siguientes parámetros:
- velocidad de determinación inicial de las coordenadas durante un “arranque en frío” (medida por el reloj);
- una lista de los sistemas de navegación con los que funciona este teléfono inteligente/tableta (GPS, GLONASS, etc.);
- precisión estimada de la determinación de coordenadas;
- velocidad de determinación de coordenadas durante un “arranque en caliente”.

Estos parámetros se pueden determinar utilizando tanto programas de navegación convencionales como programas de prueba especiales (lo cual es más conveniente).

Las reglas para las pruebas estáticas son muy simples: se deben realizar pruebas en espacio abierto(calle ancha, plaza, campo, etc.) y cuando Internet está apagado. Si se infringe el último requisito, el tiempo de "arranque en frío" puede acelerarse significativamente mediante la descarga directa de las órbitas de los satélites desde Internet (A-GPS, GPS asistido) en lugar de determinarlas a partir de las señales de los propios satélites; pero ya no será “justo”, puesto que esto ya no será pura labor del propio sistema de navegación.

Veamos un ejemplo de cómo funciona el programa de prueba de navegación AndroiTS (hay análogos):

(haga clic para ampliar)

La imagen recién presentada muestra que el teléfono inteligente funciona con tres sistemas de navegación: el GPS estadounidense, el GLONASS ruso y el Beidou chino (BDS).

En la parte inferior de la captura de pantalla puede ver las coordenadas determinadas con éxito de la ubicación actual. El valor de un grado en latitud es de aproximadamente 100 km; por lo tanto, el precio de una unidad del rango más bajo es de 10 cm;

El valor de un grado de longitud es diferente para diferentes ubicaciones geográficas. En el ecuador también es de unos 100 km, y cerca de los polos disminuye a 0 (en los polos los meridianos se acercan).

A la derecha de la columna que indica la nacionalidad de los satélites hay una columna con los números de los satélites. Estos números están estrictamente vinculados a ellos y no cambian.

Luego vienen las columnas con barras de colores. El tamaño de las barras indica el nivel de la señal y el color indica si están siendo utilizadas o no por el sistema de navegación. Los satélites no utilizados se indican con barras grises. El color de los utilizados depende de su nivel de señal.

La siguiente columna también muestra el nivel de señal de los satélites de navegación, pero en números (“unidades convencionales”).

Luego hay una columna con marcas de verificación verdes y guiones rojos: se trata de una repetición de información sobre si el satélite se está utilizando o no.

En la línea superior, la palabra "ON" indica el estado de navegación; en este caso, esto significa que la determinación de coordenadas está permitida en la configuración del teléfono inteligente y se determinan. Si el estado es "ESPERAR", entonces se permite la determinación de coordenadas, pero aún no se ha encontrado el número requerido de satélites. El estado "OFF" significa que la determinación de coordenadas está prohibida en la configuración del teléfono inteligente.

Luego, un círculo con círculos concéntricos y el número 5 indica la precisión estimada para determinar las coordenadas en este momento: 5 m. Este valor se calcula en función del número y la “calidad” de los satélites utilizados y supone que el procesamiento de los datos de los satélites en un teléfono inteligente se realiza sin errores; pero, como veremos más adelante, no siempre es así.

A medida que los satélites se mueven, todos estos datos deberían cambiar, pero las coordenadas (en la línea inferior) deberían cambiar ligeramente.

Desafortunadamente, esta aplicación no muestra el tiempo empleado en la determinación inicial de coordenadas (“arranque en frío”), como tampoco lo hacen otras aplicaciones similares. Este tiempo debe “cronometrarse” manualmente. Si el tiempo de "arranque en frío" fue inferior a un minuto, entonces este es un resultado excelente; hasta 5 minutos – bueno; hasta 15 minutos – promedio; más de 15 minutos – malo.

Para determinar la velocidad de “inicio en caliente”, simplemente salga del programa de prueba e inicie sesión nuevamente después de unos minutos. Como regla general, durante el lanzamiento del programa de prueba, logra determinar las coordenadas y las presenta inmediatamente al usuario. Si el retraso en la presentación de las coordenadas durante un "inicio en caliente" supera los 10 segundos, entonces ya es sospechosamente largo.

El efecto de determinar rápidamente las coordenadas durante un "arranque en caliente" se debe al hecho de que el sistema de navegación recuerda las últimas órbitas calculadas de los satélites y no necesita determinarlas nuevamente.

Entonces, hemos solucionado las pruebas de navegación en modo "estático".

sigamos adelante al segundo punto de prueba de navegación: en movimiento.

El objetivo principal de la navegación es llevarnos al lugar correcto en movimiento, y sin probar en movimiento, la prueba estaría incompleta.

En el proceso de movimiento, desde el punto de vista de la navegación, existen tres tipos de terreno: terreno abierto, zona urbana y bosque.

Las áreas abiertas son condiciones ideales para la navegación; aquí no hay problemas (excepto para dispositivos muy "apestosos").

El desarrollo urbano en la mayoría de los casos se caracteriza por la presencia de un alto nivel de reflexiones y una ligera disminución del nivel de la señal.

El bosque “funciona” al revés: un debilitamiento significativo de la señal y un bajo nivel de reflejos.

Primero, veamos una muestra de una pista casi "ideal":

La imagen muestra dos pistas: ida y vuelta (este seguirá siendo el caso en casi todas las imágenes). Estas imágenes le permiten sacar una conclusión fiable sobre la calidad de la navegación, ya que puede comparar dos rutas casi idénticas entre sí y con la carretera. En esta imagen todo está bien: las vibraciones de la pista están dentro de los límites del error natural. En la parte superior se dibuja adecuadamente el paso a distintos lados de la rotonda. En algunos lugares se nota una discrepancia entre las vías, probablemente causada por reflejos de señales en la superficie del agua y en las estructuras metálicas del puente sobre el río. Y en algunos, una coincidencia casi perfecta.

Ahora veamos varios casos típicos de pistas "problemáticas".

Veamos el track GPS de un smartphone, que se vio afectado por una disminución del nivel de señal en un bosque alto:

La divergencia de las vías entre sí y con la carretera es notable, pero no es catastrófica. En este caso, la precisión de la navegación de los teléfonos inteligentes disminuyó dentro de los límites del "declive natural" para tales condiciones. Un teléfono inteligente de este tipo debe considerarse adecuado para fines de navegación.

En el lado derecho de la captura de pantalla, las discrepancias entre las vías y la carretera son claramente visibles. Estas discrepancias en las condiciones de un desarrollo tan "bien formado" son casi inevitables y, en este caso, no perjudican en modo alguno al teléfono inteligente que se está probando.

En teoría, cuantos más sistemas de navegación admita un teléfono inteligente (tableta), más satélites utilizará para la navegación y menor debería ser el error.
En la práctica, este no es siempre el caso. Muy a menudo, debido al software corrupto, un teléfono inteligente no puede conectar correctamente los datos de diferentes sistemas y, como resultado, se producen errores anormales. Veamos algunos ejemplos.

Tomemos, por ejemplo, esta pista:

La captura de pantalla que acabamos de mostrar muestra una eyección en forma de aguja, que no puede ser el resultado de ninguna interferencia: el camino pasaba por un edificio bajo sin densas plantaciones boscosas. Esta versión depende enteramente de la conciencia del software "corrupto".

Pero éstas seguían siendo “flores”. Hay smartphones donde los errores anormales de navegación ya no son flores, sino bayas:

Al grabar esta pista, se combinaron errores anómalos en el software "torcido" con un debilitamiento de las señales en el bosque alto. El resultado es una pista a partir de la cual es simplemente imposible adivinar que el camino de ida y vuelta fue recorrido por el mismo camino por una persona sobria. :)
Y el grueso conjunto de líneas en la parte superior es el “camino” de un teléfono inteligente inmóvil durante una parada de descanso. :)

Existe otro tipo de error anómalo asociado con una pausa en el flujo de datos provenientes del receptor de navegación a la parte informática del teléfono inteligente:

Esta imagen muestra que parte del camino (unos 300 m) discurría en línea recta y parte directamente a través del agua. :)

En este caso, el teléfono inteligente simplemente unió los puntos donde el flujo de coordenadas desapareció y apareció con una línea recta. Su pérdida podría deberse a una disminución del número de satélites visibles por debajo de un número crítico, o a problemas de software "torcidos" e incluso de hardware (aunque esto último es poco probable).

En caso de una pérdida total de señales de los satélites, los programas de navegación generalmente no conectan los puntos de pérdida y reaparición con líneas rectas, sino que simplemente dejan un "espacio vacío" (lo que resulta en un espacio en la ruta):

Esta imagen muestra una ruptura en la vía en el lugar donde parte del camino pasaba por un pasaje subterráneo con una pérdida total de visibilidad de todos los satélites.

Después de estudiar las causas y los errores típicos de navegación, llega el momento ir a conclusiones.

La mejor navegación, como era de esperar, la encontramos en smartphones y tablets de marcas “altas”. Aún no se han detectado problemas en forma de errores anómalos. Y, por supuesto, cuantos más sistemas de navegación admita un dispositivo, mejor. Es cierto que la compatibilidad con el Beidou chino todavía tiene sentido cuando se utiliza el dispositivo en regiones y países ubicados cerca del Reino Medio. El sistema de navegación chino no es global, sino “local” (por ahora). Por tanto, la compatibilidad con GPS y GLONASS será suficiente.

Si un smartphone o tablet no es de origen muy “reconocido”, entonces puede que haya o no problemas con la navegación. Antes de utilizarlo en combate, se recomienda probarlo tanto en estático como en movimiento en diferentes entornos, para que luego no presente ninguna sorpresa desagradable. En la mayoría de los casos, los dispositivos móviles que solo admiten GPS causan menos problemas, aunque su precisión es menor que la de los dispositivos multisistema.

Desafortunadamente, al elegir un teléfono inteligente (tableta) con buena navegación, es bastante difícil navegar entre reseñas de dispositivos en Internet. La inmensa mayoría de los portales de TI ignoran el control de la navegación en movimiento y en condiciones difíciles. Esta verificación se realiza solo en este portal () y literalmente en un par de otros.

En conclusión Hay que decir que no sólo los teléfonos inteligentes y las tabletas, sino también muchos otros dispositivos están ahora equipados con ayudas a la navegación. Se instalan, por ejemplo, en cámaras fotográficas, videocámaras, rastreadores GPS, grabadoras de vídeo para automóviles, relojes inteligentes, algunos tipos de dispositivos especializados e incluso en el sistema fiscal electrónico para los conductores de camiones pesados ​​rusos "Platón".

Su médico.
20.01.2017