De logotipo! hasta SIMATIC: controladores Siemens para tareas de cualquier complejidad

LOGO!8 es una serie de relés lógicos programables universales para crear sistemas de automatización de nivel básico.

• Los microcontroladores LOGO!8 se pueden utilizar para una amplia gama de tareas de automatización en la industria y también en sistemas de automatización de edificios.
• Los microcontroladores proporcionan implementación de software de algoritmos de control.
• Hay disponible una amplia gama de módulos de expansión para los módulos LOGO!8, lo que permite la adaptación a la aplicación en cuestión.
• La interfaz principal para el intercambio de datos en los microcontroladores LOGO!8 es Ethernet.
• Los módulos LOGO!8 están disponibles en versiones industriales estándar y duras.

Composición familiar

Logotipo de la gama de modelos! la octava serie tiene módulos con display y botones Logo! ¡Básicos, así como modelos del Logo económico! Puro.

Hay módulos de expansión disponibles para ampliar las capacidades:

• Módulos de E/S analógicas LOGO! AM2, ¡LOGO! AM2 RTD y LOGO! AQ2
• Módulos de comunicación LOGO! CMR2020 y LOGO! CSM
• Interruptores para circuitos CA trifásicos LOGO! Contacto
• Fuentes de alimentación LOGO! Fuerza
• Visualización de texto LOGO! TDE
• Accesorios (tarjetas de memoria, cables de comunicación, baterías)
• Logotipo del software! Comodidad suave

Extensión

• Hasta 24 entradas digitales por sistema + hasta 64 NI
• Hasta 20 salidas discretas por sistema + hasta 64 NQ
• Hasta 8 entradas analógicas por sistema + hasta 32 NAI
• Hasta 8 salidas analógicas por sistema + hasta 16 NAQ

Módulos lógicos

Todo en uno Un conjunto de canales de entrada/salida digitales integrados Hasta 4 canales de entrada de señal analógica en modelos con alimentación = 12/24 V y = 24 V Interfaz de expansión con módulos adicionales Pantalla y teclado integrados en LOGO! Básico Interfaz Ethernet incorporada para programación, diagnóstico y comunicación de red Soporte integrado para una amplia gama de bloques de funciones para resolver problemas de automatización Ranura para instalar tarjeta Micro SD

Características comparativas

Opciones	¡LOGO! ...0BA6	¡LOGO! ...0BA7	¡LOGO! ...0BA8
Dimensiones (AnxAlxPr) en mm	72x90x55	108x90x55	71,5x90x60
Puerto de programación	Especial, RS 232	Ethernet, 10/100 Mbit/s	Ethernet, 10/100 Mbit/s
Tarjeta de memoria	¡LOGO! Tarjeta de memoria	Tarjeta Micro SD estándar	Tarjeta Micro SD estándar
Módulo de batería extraíble	¡LOGO! Tarjeta de batería	No	64NI+64NQ+32NAI+16NQ
Reserva de marcha del reloj cuando se apaga	80 horas	20 dias	20 dias
Operación de red Ethernet	No	Sí, hasta 8 conexiones	Sí, hasta 16 conexiones
Servidor web incorporado	No	No	Comer
Canales de E/S por módulo	24DI+16DQ+8AI+2AQ	24DI+16DQ+8AI+2AQ	24DI+20DQ+8AI+8AQ
Canales de E/S de red por módulo	No	64NI+64NQ+32NAI+16NAQ	64NI+64NQ+32NAI+16NAQ
Bloques funcionales por programa	200	400	400
Registros de desplazamiento	1x 8 bits	4x8 bits	4x8 bits
Banderas discretas/analógicas	27/ 6	27/ 6	64/64
Conectores abiertos	16	64	64
macros	No	Comer	Comer
Admite 5 funciones adicionales	No	Comer	Comer
Registro de datos	No	1 archivo en tarjeta SD, hasta 2000 valores por archivo	1 archivo en tarjeta Micro SD, hasta 20.000 valores por archivo

Módulos lógicos LOGO! ...0BA8
Alimentación: =12/24 V (=10,8 ... 28,8 V)
I1 ... I8: DI =12/24V; I1 ... I4: DI hasta 5 kHz; I1 e I2, I7 y I8: AI 0,10 V		I1 ... I8: ED =24 V; I1 ... I4: DI hasta 5 kHz; I1 e I2, I7 y I8: AI 0,10 V
		Q1 ... Q4: salidas de transistor = 24 V / 0,3 A
		Hasta 400 bloques de funciones por programa
Interfaz Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s
Interfaz de extensión		Interfaz de extensión
Alimentación: =24 V (~20,4 ... 26,4 V/ =20,4 ... 28,8 V)		Alimentación: 115 ... 240 (~85 ... 265 / =100 ... 253 V)
I1 ... I8: =24V		I1...I8: 115...240V
Q1 ... Q4: Contactos de relé NA, hasta 10 A por contacto		Q1 ... Q4: Contactos de relé NA, hasta 10 A por contacto
Hasta 400 bloques de funciones por programa		Hasta 400 bloques de funciones por programa
Interfaz Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s		Interfaz Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s
Interfaz de extensión		Interfaz de extensión

Interfaz Ethernet integrada de LOGO! ... 0BA7/ 0BA8
Opciones		¡LOGO! ...0BA7	¡LOGO! ...0BA8
Velocidad de comunicación		10/100 Mbit/s	10/100 Mbit/s
Número de conexiones S7 basadas en TCP/IP:	para la comunicación con otros LOGO! y controladores SIMATIC S7	8	8 estáticos, 16 dinámicos
	de los cuales para la comunicación con dispositivos SIMATIC HMI	1	1
Número de conexiones TCP/IP con LOGO! TDE		No	1
Número de conexiones TCP/IP para comunicación con el programador		1	1
Intercambio de datos con otros módulos LOGO!	en modo Maestro/Maestro	Comer
	en modo Maestro/Esclavo	Comer
Configuración de red en el entorno.

Intercambio de datos vía Ethernet a LOGO!..OBA7/OBA8 Funciones de comunicación S7 basadas en TCP/IP: Hasta 8/16 conexiones con otros LOGO! ... 0VA7/0VA8 Hasta 8/16 conexiones con controladores programables SIMATIC S7/WinAC Máximo una conexión a un dispositivo o sistema SIMATIC HMI Máximo de una conexión TCP/IP a un ordenador equipado con LOGO! Comodidad suave Máximo una conexión TCP/IP con la pantalla de texto de LOGO! TDE en módulos LOGO!... 0BA8

Usando el servidor web: Para mostrar información sobre el tipo, la versión de firmware, la dirección IP y el estado operativo del módulo lógico Para realizar operaciones utilizando un teclado/pantalla de texto de módulo lógico preconfigurado Para ver los mensajes mostrados en la pantalla de texto/pantalla integrada del módulo lógico Para ver las opciones de configuración Para ver y editar tablas de variables Para acceder a los datos del módulo lógico desde computadoras de escritorio o tabletas, así como desde teléfonos móviles

módulos de E/S

Módulos lógicos Módulos de expansión: Disponibilidad de interfaces para conectarse al bus del módulo lógico. La presencia de ciertas restricciones en la capacidad de conectar un módulo de expansión a otro. La presencia de pines de codificación en la izquierda y ranuras de codificación en la pared lateral derecha de la caja para eliminar errores al conectar un módulo de expansión a otro. Al colocar módulos en una línea de expansión de módulos lógicos, se recomienda instalar primero módulos discretos y luego módulos analógicos.

Opciones aceptables para conectar módulos.
Módulo	AM2 / AM2 RTD / AM2 AQ	DM8 230R / DM16 230R	DM8 24 / DM16 24	DM8 24R / DM16 24R	DM8 12/ 24R
¡LOGO! 24/12 RCE (RCEO)	+	-	+	+	+
¡LOGO! 24 CE (CEo)	+	-	+	+	+
¡LOGO! 24 RCE (RCEO)	+	-	+	+	+
¡LOGO! 230 RCE (RCEO)	+	+	-	-	-
¡LOGO! DM8 12/24R	+	-	+	+	+
	+	-	+	+	+
	+	-	+	+	+
	+	+	-	-	-
¡LOGO!DM16 24	+	-	+	+	+
¡LOGO!DM16 24R	+	-	+	+	+
¡LOGO!DM16 230R	+	+	-	-	-
	+	-	+	+	+
	+	-	+	+	+
	+	-	+	+	+

Módulos de entradas/salidas digitales
Alimentación: =24 V (=20,4 ... 28,8 V)	Alimentación: =24 V (=20,4 ... 28,8 V/~20,4 ... 26,4 V)	Alimentación: =115 ... 240 V (=100 ... 253 V/~85 ... 265 V)
4DI =24V	4DI =24V	4DI =115 ... 240V	4DI =12/24V
4DQ =24 V/ 0,3 A, transistores		4DQ, relé, hasta 5 AN por contacto	4DQ, relé, hasta 5 A por contacto
35,5×90×58 milímetros	35,5×90×58 milímetros	35,5×90×58 milímetros	35,5×90×58 milímetros

Alimentación: =24 V (=20,4 ... 28,8 V)	Fuente de alimentación: CC 24 V (=20,4 … 28,8 V / ~20,4 … 26,4 V)	Alimentación: =115 ... 240 V (=100 ... 253 V/~85 ... 265 V)
8DI =24V	8DI =24V	8DI =115 ... 240V
8DQ =24 V/ 0,3 A, transistores		8DQ, relé, hasta 5 A por contacto
71,5x 90x 58mm	71,5x 90x 58mm	71,5x 90x 58mm

¡Con LOGO! ... 0BA8 sólo se deben utilizar los módulos 6ED1 055-...-0BA2

Módulos de E/S analógicas
l ¡Adiós! AM2
Alimentación: =12/24 V (=10,8 ... 28,8 V)	Alimentación: =12/24 V (=10,8 ... 28,8 V)	Fuente de alimentación: =24 V (=20.4.28.8 V)
2AI 0,10 V/ 0 ... 20 mA/ 4 ... 20 mA	2AI Pt100/ Pt1000	2AQ 0,10 V/ 0,20 mA/ 4,20 mA
35,5x 90x 58mm	35,5x 90x 58mm	35,5x 90x 58mm

Módulos de comunicación

Dispositivos de red "transparentes" que no requieren configuración de sus parámetros Sin interfaz para conexión al bus del módulo lógico interno
		Conmutador de 4 canales no administrado Ethernet industrial, 4x RJ45, 10/100 Mbit/s
	Tensión de alimentación: =12/24 V	Tensión de alimentación: =230 V
	72x90x55mm	72x90x55mm

Intercambio de datos a través de redes móviles GSM/GPRS Conexión al LOGO! 0BA8 mediante interfaz Ethernet integrada Construcción de los sistemas de telecontrol más simples que soportan las siguientes funciones: - Intercambio remoto de datos con el módulo lógico vía SMS - Sincronizar fecha y hora a través de GPS, servidor NTP o red de operador de telefonía móvil - Recibir datos de posicionamiento vía GPS Enviar y recibir SMS desde teléfonos móviles predefinidos Envío de SMS en base a eventos registrados por el módulo lógico o señales recibidas en las entradas discretas del módulo CMR2020 Uso de SMS para controlar el funcionamiento del módulo lógico, así como los estados de las salidas discretas integradas del módulo CMR2020 La carcasa del formato del módulo LOGO! ...0BA8 Interfaz Ethernet integrada, 1x RJ45, 10/100 Mbit/s con soporte para funciones de comunicación S7 para el intercambio de datos con el módulo lógico Conector SMA para conectar una antena GSM/GPRS Conector SMA para conectar una antena GPS Ranura para instalar una tarjeta Micro SD y guardar contenidos del evento Ranura para tarjeta SIM Dos bloques de terminales de 3 polos con terminales de tornillo para conectar circuitos de entrada digitales externos Dos bloques de terminales de 3 polos con terminales de tornillo para conectar circuitos externos de salida discreta Un bloque de terminales de 4 polos con contactos de tornillo para conectar la fuente de alimentación de 24 V CC

Equipo adicional

Fuentes de alimentación LOGO!Power
Tensión de entrada: ~85 ... 264 V / =110 ... 300 V. Protección contra cortocircuitos. Habilitación del funcionamiento paralelo
Voltaje de salida = 24V	Voltaje de salida = 15 V	Voltaje de salida = 12 V	Voltaje de salida = 5V
Ajuste: =22,2 ... 26,4	Ajuste: =10,5 ... 16,1V	Ajuste: =10,5 ... 16,1V	Ajuste: =4,6 ... 5,4V
Tres tamaños: - 24V/1,3A: 54x 90x 55mm - 24V/2,5A: 72x 90x 55mm - 24V/4.0A: 90x 90x 55mm	Dos tamaños: - 15V/1,9A: 54x 90x 55mm - 15V/4.0A: 72x 90x 55mm	Dos tamaños: - 12V/1,9A: 54x 90x 55mm - 12V/4,5A: 72x 90x 55mm	Dos tamaños: - 5V/3.0A: 54x 90x 55mm - 5V6.3A: 72x 90x 55mm

Contactores LOGO!Contacto
Capacidad de conmutación en un circuito trifásico ~400 V:	Categoría AC1: 20 A/ 13 kW	Capacidad de conmutación en un circuito trifásico ~400 V:	Categoría AC1: 20A / 13kW
	categorías AC2 y AC3: 8,4 A/ 4kW		categorías AC2 y AC3: 8,4 A/ 4kW
Tensión de alimentación del devanado del contactor: CC 24 V		Tensión de alimentación del devanado del contactor: ~230 V
36x72x55mm		36x72x55mm

Componentes adicionales

Juegos de montaje para LOGO!)

Gestión y seguimiento operativo

Mostrar mensajes en la pantalla del módulo lógico, en la pantalla de visualización de texto o en ambas pantallas Generar mensajes con soporte simultáneo para dos juegos de caracteres de la siguiente lista: ISO-8859-1, Latín 1: inglés, alemán, italiano, español (parcial), holandés (parcial) ISO-8859-5, cirílico: ruso ISO-8859-9, Latín-5: turco ISO-8859-16, Latín-10: francés GB-2312/GBK, chino: chino Shift-JIS, japonés: japonés Hasta 50/25 mensajes de texto por programa usando juegos de 1/2 caracteres Control de la retroiluminación de la pantalla desde el programa de usuario (blanco, ámbar o rojo) Mostrando el LOGO! Básico hasta 6 líneas de información alfanumérica: con 16/32 caracteres por línea para caracteres europeos con 8/16 caracteres por línea para caracteres asiáticos Mostrando el LOGO! TDE hasta 6 líneas de información alfanumérica: con 20/40 caracteres por línea para caracteres europeos con 10/20 caracteres por línea para caracteres asiáticos Uso de funciones de desplazamiento carácter por carácter o línea por línea para mensajes largos Mostrar gráficos de barras verticales u horizontales Inclusión de estados de entradas y salidas discretas, entradas analógicas, temporizadores y valores de parámetros de proceso en mensajes. Visualización de fecha y hora

Visualización de texto LOGO! TDE Características de diseño: Pantalla FSTN monocromática con retroiluminación LED interna de 3 colores 96 filas y 160 columnas por pantalla 6 teclas estándar de LOGO! y 4 teclas programables Interfaz Ethernet integrada 10/100 Mbit/ss Conmutador de 2 canales (2x RJ45), longitud del cable no superior a 30 m Tensión de alimentación =12/24 V o ~24 V. Grado de protección IP65 desde el frente e IP20 desde el resto de lados de la caja Caja de plástico 128,2x 86x 38,7 mm Instalación en una superficie plana vertical con soportes de montaje

Programación

Posibles opciones de programación:

• Utilizando el teclado y la pantalla del LOGO! Básico
• Instalando un módulo preprogramado o una tarjeta de memoria
• Utilizando el logotipo! Comodidad suave

Soporte para módulos lógicos de todas las generaciones: ¡LOGO! ... 0BA0 al logotipo! ...0BA8

• Desarrollo, depuración, documentación y archivo de programas de módulos lógicos, tanto offline como online.
• Programación y diagnóstico remoto de módulos lógicos mediante sistema de comunicación por módem (LOGO! ... 0BA6) mediante red Ethernet (LOGO! ... 0BA7/ 0BA8)
• Uso de lenguajes LAD y FBD para el desarrollo de programas, representación visual de todo el programa del módulo lógico
• Simulación y depuración del programa desarrollado antes de cargarlo en el módulo lógico.
• Configuración de conexiones de red para módulos de nueva generación.
• Uso de direccionamiento simbólico para salidas y funciones
• Ejecución conveniente de todas las configuraciones necesarias.
• Muestra los estados de todas las variables y funciones en modo simulación o programa en un módulo lógico.
• Establecer derechos de acceso a los recursos del módulo
• Comparación de diferentes versiones de programas.
• Potente sistema de ayuda en línea
• Carga directa de un programa terminado en un módulo lógico, tarjeta de memoria o módulo de memoria (a través de LOGO! PROM)

Uso en ordenadores/programadores con sistema operativo:

• Windows XP Profesional (32 bits)
• Windows 7 (todas las versiones de 32 y 64 bits)
• Windows 8 (todas las versiones de 32 y 64 bits)
• SUSE Linux 11.3 SP2, Kernel 3.0.76 para todas las distribuciones que ejecutan Java 2
• MAC OS X 10.6 Snow Leopard, MAC OS X Lion, X Mountain LION, MAC OS X Mavericks

Mientras limpiaba mi armario, ¡encontré un viejo controlador con el logotipo de Siemens! y una serie de accesorios para ello. Érase una vez, hace diez años, varios proyectos con juguetes de este tipo. La nostalgia y los cálidos recuerdos de aquellos tiempos me impulsaron a escribir este post.

¡Hay muchas fotos debajo del corte (porno geek)!

Entonces, ¿qué es el logotipo de Siemens? Siemens posiciona este dispositivo como un “relé inteligente” que permite la construcción de sistemas de automatización simples. Un ejemplo de tales sistemas podrían ser, por ejemplo, puertas de garaje, iluminación de escaleras, control de bombas que mantienen el nivel de agua en el tanque y otros sistemas simples que incluyen varios sensores con salidas discretas, varios actuadores y controles (botones e interruptores). Los sensores con salidas analógicas también son compatibles con módulos de expansión especiales.

1. Hierro

¡Familia de logotipos de Siemens! Incluye muchos módulos diferentes, pero el más importante de ellos es el módulo del procesador.

1.1. Módulo procesador

El módulo que quiero mostrarles tiene una pequeña pantalla LCD monocromática. Muestra los menús necesarios al cargar el programa, puede mostrar mensajes cuando el programa se está ejecutando e incluso puede, si realmente lo desea, programar el controlador sin conectarse a una computadora. También se producen módulos “ciegos” (Pure) que no tienen pantalla, pero si está construyendo sistemas usando Siemens Logo!, necesita tener al menos un módulo con pantalla para poder copiar módulos de memoria. Pero esto se discutirá a continuación.

Entonces, el módulo del procesador 0BA3 funciona desde una red de 220 V y tiene cuatro salidas discretas (relés) y ocho entradas discretas. La salida discreta es un relé con capacidad de carga de hasta 10A a un voltaje de hasta 240V, la entrada discreta permite la conexión de circuitos AC con un voltaje de 220V.

Lo más interesante, por supuesto, está en el interior. Entonces, el módulo del procesador desmontado:

El módulo consta de dos placas, el procesador en sí y la pantalla LCD están ubicados en la placa superior, y la fuente de alimentación, los relés y las entradas discretas están ubicados en la placa inferior.

Empecemos por el tablero superior.

Tablero superior, lado superior.

Lo mismo, sin la pantalla LCD.

Tablero superior, lado inferior.

La placa superior alberga el procesador en sí (ASIC diseñado específicamente para este producto), LCD, chip L4949EP (regulador de voltaje de 5 V, circuito de reinicio y supervisor de energía), cuarzo de 8 MHz, otro chip de propósito desconocido, chip Atmel 24C08 (EEPROM de 8 kbit). , microcircuitos 74hc4066 (4 interruptores analógicos) y 74HC11(?). También en la placa superior hay conectores para conectar la placa inferior, el módulo de expansión y el módulo de memoria.
Como puedes ver, no hay nada particularmente interesante en el tablero superior. Toda la funcionalidad principal está contenida en un chip especializado.

En el tablero inferior vemos cosas más interesantes. La fuente de alimentación del chip TOP332G se encuentra aquí. El microcircuito en sí (controlador de fuente de alimentación conmutada) es muy común, pero aquí se usa en una configuración algo inusual, sin transformador. El resultado es un convertidor de voltaje de pulso reductor simple que reduce el voltaje de la red eléctrica (85 - 240 V) a 24 V CC. ¡La fuente de alimentación no aísla el dispositivo de la red! La “tierra” digital y el cable común de las entradas discretas están conectados directamente al “cero” de la red, por lo que al instalar el controlador, es importante, por razones de seguridad, conectar la red correctamente, teniendo en cuenta Tenga en cuenta qué cable es neutro y cuál es fase.

Las salidas discretas son relés Schrack con devanado de 24V. Por cierto, la marca en el cuerpo del relé indica que la corriente conmutada es 8A, pero Siemens afirma que este módulo es 10A. Trastorno.

Las entradas discretas no están aisladas galvánicamente. Básicamente, el voltaje de la red va directamente a la lógica a través de un divisor y un filtro.

Circuito de entrada discreta

También en el tablero inferior hay terminales de tornillo, un conector para conectar al tablero superior y un tweeter piezoeléctrico.

1.2. Módulo de E/S discretas

El módulo de entrada/salida discreta 0BA0 contiene cuatro salidas discretas (relés), cuatro entradas discretas y, al igual que otros módulos de esta familia, está acoplado al costado del módulo del procesador.

Por separado, se ve así:

Y en forma desmontada:

También consta de dos tableros, superior e inferior.

Tablero superior, vista superior.

Se utilizan exactamente los mismos relés Schrack de 8 A, pero esta vez Siemens afirma una corriente máxima de 5 A. Es decir, en el caso de una unidad procesadora, corren el riesgo de que se supere la corriente máxima permitida a través de los contactos del relé, pero aquí van a lo seguro.

Tablero superior, vista inferior.

Aquí volvemos a ver un microcircuito especializado y el ya familiar regulador de potencia L4949.

El tablero inferior contiene dos relés más, una fuente de alimentación y cuatro entradas discretas. Todos estos nodos son similares a los utilizados en el módulo del procesador.

1.3. Descargar cable

El cable está diseñado para descargar programas a través del puerto RS-232. El cable está aislado galvánicamente.

Veamos qué hay dentro.

En el interior hay una placa de circuito impreso rígido-flexible. En un lado hay dos optoacopladores.

Chip MAX3221 (puerto RS232) y buffer (74HC14 o algún equivalente).

1.4. Módulo de memoria

Lo amarillo de la foto es un módulo de memoria. Básicamente, ¡Logotipo! Funciona sin él, pero el módulo amarillo te permite copiar programas. Después de cargar el programa en el controlador mediante un cable, se puede copiar en el módulo amarillo y pegarlo en otro controlador, por ejemplo, ubicado en el sitio. Es conveniente porque el instalador no necesita llevar consigo una computadora portátil ni un cable. También hay módulos rojos que no permiten copiar su contenido a la memoria interna del controlador (como protección contra copia).

En el interior hay un chip EEPROM Atmel 24C08, igual que en el módulo del procesador.

2. Escribe un programa

Entonces, conecte la alimentación, encienda el controlador y vea lo siguiente:

Escribamos un programa para "hacer parpadear un LED". El LED está entre comillas porque en realidad no hay indicación de activación de salida. Simplemente escucharemos el sonido del relé funcionando. La palabra “escribimos” también se puede poner entre comillas, porque los programas para Siemens Logo! no están escritos, sino dibujados en el entorno gráfico Logo! Comodidad.

Los "programas" en este entorno se construyen a partir de "cubos", cada uno de los cuales representa un elemento lógico, un relé de tiempo, una entrada, una salida, etc.

En el mismo entorno puedes ejecutar una simulación del programa. En nuestro caso, el programa consta de un bloque Generador de Pulsos Simétricos, una salida discreta y una constante (log 1) que permite operar el generador. Todo es extremadamente simple.

El software permite programar controladores Logo de cualquier generación, tanto antiguos (este, por ejemplo, el tercer modelo) como nuevos (sexto y séptimo modelo). Se diferencian en que los nuevos tienen muchas más funciones y muchas menos restricciones. El tercer modelo, por ejemplo, le permitirá utilizar sólo hasta 56 bloques en el programa; en los modelos modernos puede haber 200 bloques.

La ventaja de este entorno es que puedes empezar a trabajar en él “desde cero” sin tener experiencia en programación de controladores lógicos. La curva de aprendizaje es mínima y puede llevar una noche.

El software está bien documentado, hay proyectos de ejemplo (por ejemplo, iluminación automática de escaleras).

Ahora viene la parte divertida.

Precios.

Por supuesto, estos modelos en particular están obsoletos y descontinuados desde hace mucho tiempo, por lo que daré los precios de sus encarnaciones modernas.
Los precios se dan en rublos y son aproximados.

Módulo de procesador - 4200 rublos.
Módulo de entrada/salida discreta - 3000 rublos.
Cable - 3800 frotar.
Módulo de memoria - 650 rublos.

Impresionante, ¿no? Especialmente para el cable (dos microcircuitos y dos optoacopladores) y para el módulo de memoria (un chip cuesta menos de 10 rublos)

Eso es todo. Espero que lo hayas disfrutado. Estaré encantado de responder a tus preguntas.

De una carta de un lector de la lista de correo: “Con el controlador LOGO! de SIEMENS quiero aprender en la práctica cómo programar controladores, automatizar varios procesos y, en el futuro, crear un sistema doméstico inteligente completo. ¿Es posible y qué módulos adicionales necesito comprar para el controlador LOGO para la casa inteligente de la organización? ...

En este artículo intentaremos responder la pregunta del lector del boletín: consideraremos la posibilidad de utilizar controladores lógicos programables con el fin de crear un sistema de "hogar inteligente".

Antes de considerar el uso de herramientas de automatización, comprendamos qué se entiende generalmente por el concepto. casa "inteligente"? ¿Se puede considerar un atenuador instalado en el circuito de una de las lámparas una casa inteligente? Si no, ¿en qué momento comienza la “inteligencia” de un hogar? Después de todo, incluso con la abundancia de diversos dispositivos instalados en nuestros apartamentos, no todos pueden vincularse al concepto de hogar "inteligente".

Al parecer, el término “hogar inteligente” implica algún tipo de sistema complejo de dispositivos que aumentan el confort, la seguridad y el uso racional de los recursos.

Entonces debe contener varios subsistemas de control en un grado u otro. Esto incluye seguridad de las instalaciones, seguridad contra incendios, señalización de situaciones de emergencia con agua o electricidad. Los sistemas de control de calefacción, aire acondicionado y ventilación no interferirán. Tradicionalmente, se requieren sistemas de control de iluminación. Y para el ocio: gestión de dispositivos multimedia.

Basándose en la lista de tareas enumerada, lejos de ser completa, puede proceder a la selección de dispositivos sobre cuya base se construirá el sistema inteligente. De la abundancia de propuestas en el mercado, intentaremos probar este papel.

Cuando se familiariza por primera vez con la línea de controladores lógicos LOGO, surgen dudas: es muy complicada, incomprensible y nada adecuada para uso doméstico. No nos apresuremos. Sin excepción, todos los productos y estándares tienen sus ventajas y desventajas. Algunos, como , tienen poca inmunidad al ruido, otros no son adecuados por el precio o por la necesidad de cambiar frecuentemente las fuentes de energía.

Si la complejidad de los controladores radica en el procedimiento de programación y la necesidad de unidades adicionales (fuente de alimentación, ampliación), entonces las ventajas son significativas: hice el sistema, lo configuré y... me olvidé de su existencia. Además, esto se aplica a los controladores Siemens, que tienen la mayor confiabilidad y una variedad de aplicaciones.

Brevemente sobre la composición y finalidad de los módulos. Los controladores incluyen dos tipos de módulos: LOGO!Basic, que tiene una pantalla y un teclado para ingresar programas manualmente, y LOGO!Pure, en el que los programas se ingresan desde una computadora a través de un cable de interfaz o instalando una tarjeta de memoria con un programa. La memoria del controlador está diseñada para 200 bloques de programa (operaciones). Están disponibles en total 8 modificaciones, que se diferencian en la tensión de alimentación, el número de canales de entrada/salida y la presencia de un reloj en tiempo real.

Ahora volvamos a la casa inteligente. La primera y más seria objeción a los controladores LOGO es que la tarea de la automatización del hogar no es intrínsecamente sencilla. Si solucionamos el problema de frente, entonces la coexistencia de varios subsistemas de control requerirá un armario eléctrico comparable en tamaño a un armario.

La segunda circunstancia, no menos importante, es la necesidad de tender cables de alimentación y señal. Y para ello, es necesario tener a mano de inmediato un proyecto integral de automatización para el tendido de la cantidad requerida de conductores. Si nos fijamos en implementar todos los subsistemas enumerados anteriormente, el número de cables será de decenas de cables diferentes y su longitud total será inferior a un kilómetro.

El tercer inconveniente está relacionado con el concepto mismo de construir sistemas de control sobre controladores programables. Prevé la presencia de un panel de control central unificado, al que fluye toda la información de los sensores y las señales de comando. Es extremadamente inconveniente utilizar un sistema de este tipo sin controles remotos y no hay dispositivos móviles en la serie de controladores.

Por lo tanto, la perspectiva de adquirir un sistema voluminoso, con el procedimiento de enredar el apartamento con cables y no permitir que se reconfigure después de simplemente mover los muebles, hace que esta base elemental sea completamente poco atractiva.

Hay una consideración más, más bien psicológica. La automatización de sus hogares la llevan a cabo personas de un carácter peculiar: inquietas y entusiastas. El hecho de que hoy sea el colmo de la perfección y un motivo de orgullo para ellos, mañana se convierte en algo común y pasado mañana en algo odioso. Te empiezan a picar las manos: quieres rehacer algo, mejorarlo o reprogramarlo.

Aquí es donde los controladores LOGO pueden mostrar su carácter "nórdico". No hay suficientes líneas de comunicación, el número de salidas o entradas es limitado, el panel está lleno de módulos. La situación es aún peor si tienes que mudarte. Para las viviendas, este es un evento raro, si no exótico. Pero para las oficinas equipadas con un sistema basado en controladores LOGO, el problema de transferir equipos es casi imposible. Todavía es posible retirar los módulos como equipo más caro. Pero no es un hecho si será posible restaurar rápidamente los circuitos eléctricos a su forma original.

Si las perspectivas de uso de los controladores LOGO son tan decepcionantes, ¿por qué aparecen masivamente en Internet mensajes sobre su uso exitoso? Las razones pueden ser varias: el trabajo de los autores implica el uso de controladores en la producción, y para ellos adaptar los dispositivos al entorno doméstico no presenta ninguna dificultad. Otra opción es más triste: los vendedores de productos anuncian persistentemente esta serie como un producto simple que incluso un estudiante de primaria puede usar.

De hecho, no debemos olvidar que los controladores lógicos fueron pensados ​​originalmente para controlar equipos simples y únicos en producción. Básicamente, es un conjunto de diferentes dispositivos programables en un solo paquete. Por lo tanto, puedes utilizarlos simplemente para controlar una sola bomba, un ventilador o varias lámparas. Pero un intento de conectar estas funciones en un sistema con varios escenarios complica inmediatamente dramáticamente su composición y costo.

Por cierto, sobre el costo. Un controlador sin unidades de expansión cuesta desde 123 euros para el tipo Pure y hasta 180 euros para la versión Basic. Instalar un dispositivo de este tipo para controlar varias lámparas es una auténtica ruina. Y tender cables adicionales en un apartamento después de una renovación reciente para varios electrodomésticos es un desperdicio aún mayor. El precio aumentará aún más si intentas equipar el sistema con un sensor (temperatura, humedad u otro).

El controlador acepta sólo señales de entrada analógicas de tipo estándar, por ejemplo, 0-20 mA. Por tanto, los sensores deben tener señales de salida normalizadas. El costo de tales sensores es comparable al del controlador. Por lo tanto, los controladores programables, y no solo LOGO, han recibido una distribución limitada en la automatización del hogar en la actualidad.

Planeamos desarrollar este tema aquí.

El centro de ingeniería "SKAT" proporciona Servicios de programación de logotipos.. Nuestros especialistas tienen muchos años de experiencia en la programación de PLCs LOGO Siemens.

Los relés lógicos LOGO de Siemens se programan en el entorno de desarrollo LOGO Soft Comfort.

Nuestros especialistas brindan los siguientes servicios para trabajar con equipos controladores LOGO Siemens:

• Desarrollo y aprobación de Especificaciones Técnicas para la programación de Logos;
• Desarrollo del algoritmo del programa LOGO;
• programación de logotipos;
• Depuración del programa LOGO en banco con un PLC.

Solicitar programación de logotipos Siemens

Si desea solicitar servicios de programación de LOGO, comuníquese con nuestro Centro enviando una solicitud por correo electrónico [correo electrónico protegido]. Encontraremos la solución óptima para su tarea.

Logotipo del PLC Siemens

Firme siemens es considerado legítimamente un fabricante líder de controladores lógicos programables. Línea de controlador Logotipo de Siemens Utilizados principalmente para el desarrollo de herramientas simples de automatización y control, se consideran componentes de bajo nivel de la programación de PLC. Los controladores LOGO Siemens son fáciles de mantener, fáciles de usar y de programación PLC. Una ventaja significativa es la posibilidad de utilizar hasta 200 bloques de funciones al programar Logo.

Ampliación del PLC del logotipo de Siemens

La línea de controladores LOGO se puede ampliar mediante el uso de una variedad de módulos. El número de entradas y salidas del sistema global (controlador + módulo) es limitado. No debe haber más de 24 entradas digitales, no más de 16 salidas. No debe haber más de 8 entradas analógicas, no más de 2 salidas analógicas.
Es posible una mayor expansión mediante el uso de un módulo que tenga capacidades de intercambio de red.

Gama de PLC Siemens con logotipo

La familia principal de Siemens LOGO incluye los siguientes dispositivos:

• Módulos lógicos universales: con o sin display y teclado integrados.
• Módulos de expansión: módulos de entrada/salida de 8 y 16 canales para señales discretas, módulos de entrada/salida de 2 canales para señales analógicas, módulos para intercambio de red.
• Módulos de fuente de alimentación LOGO!Power con tensiones de salida de 5 V, 12 V, 15 V, 24 V y estabilizador de potencia.
• Equipos adicionales como programador, cables de conexión, memorias, baterías, etc.

Lenguajes de programación de PLC LOGO Siemens

La programación del PLC Siemens LOGO se logra mediante el uso de los lenguajes de programación FunctionBlockDiagram (FBD) o LadderDiagrams (LAD) que se analizan a continuación. La programación del logotipo se puede implementar utilizando el entorno de software. ¡LOGO! Comodidad suave para una computadora personal, ya sea presionando teclas directamente en el dispositivo (la interfaz del controlador admite diez idiomas en una pantalla de texto) o instalando un módulo de memoria preprogramado.

Programa de ejemplo para el PLC LOGO Siemens

Los especialistas del Centro de Investigación SKAT han realizado un gran trabajo en la programación de LOGO. A continuación se presenta uno de los últimos trabajos sobre programación de LOGO.

La figura muestra un programa de ejemplo para el controlador Siemens LOGO, elaborado en lenguaje FBD por especialistas del Centro de Investigación SKAT en 2014.

¿Qué es el PLC Siemens?

Logotipo del controlador lógico programable (SOCIEDAD ANÓNIMA) es un dispositivo electrónico diseñado para controlar y monitorear el proceso que se desarrolla y su automatización. El controlador lógico programable LOGO se diferencia de los sistemas de relés en que sus algoritmos de funcionamiento se implementan en software. En base a esto, se puede observar la ventaja de que la confiabilidad del circuito con el PLC LOGO no dependerá de su complejidad.

El ciclo operativo del LOGO PLC se produce en cuatro etapas:

• Sondeo de entradas de LOGO.
• Ejecutando el programa de usuario LOGO.
• Configuración de los valores de salida del LOGO PLC.
• Preparación del depurador, diagnóstico, visualización y otras funciones auxiliares del PLC LOGO.

En esto se diferencia LOGO de los dispositivos con microprocesador más simples. Normalmente, el software de un controlador lógico programable consta de dos partes: el software del sistema que controla los diferentes nodos del controlador y conecta sus componentes (si comparamos el controlador con una computadora personal, podemos decir que es un sistema operativo) y el La segunda parte es el software de aplicación.

En este nivel, el controlador LOGO realiza aquellas funciones que el programador almacena en su memoria con el programa de aplicación. Programar LOGO es bastante sencillo, ya que sólo es importante que un especialista sepa de qué entrada del controlador proviene la señal y cómo reaccionará la salida ante ella.

Lenguajes de programación de PLC LOGO

Actualmente, los desarrolladores de estándares para lenguajes de programación de PLC se esfuerzan por hacerlos lo más comprensibles posible no solo para los especialistas en el desarrollo y redacción de programas, sino también para los ingenieros de procesos.

Para los sistemas de automatización de procesos, la Comisión Electrotécnica Internacional ha desarrollado el estándar IEC-61131-3, que combina los principios de programación de PLC de varios fabricantes. Este estándar contiene los siguientes cinco lenguajes de programación de PLC:

• Diagrama de bloques de funciones (FBD)- LOGO, un lenguaje de programación de PLC simple e intuitivo, que facilita su aprendizaje a los especialistas en aplicaciones que no tienen conocimientos especiales en el campo de la programación de LOGO. Al programar el PLC LOGO en este lenguaje, se utilizan bloques (elementos) especiales. Estos pueden ser contadores, disparadores, temporizadores, elementos Y, O, NO y otros. Cuando se ejecuta secuencialmente, la estructura de comando interna se traduce en un código rápido y bastante confiable.
• Diagramas de escalera (LAD)- también es un componente del estándar IEC-61131-3. Este lenguaje de programación LOGO PLC se implementa según los principios de la lógica de relés, similar a un circuito eléctrico con contactos de cierre y apertura. Aquí el valor VERDADERO será la situación - "la corriente fluye", y el valor FALSO - "la corriente no fluye". Gracias a esta correspondencia, el lenguaje de programación del PLC LAD LOGO es comprensible para los ingenieros de automatización y también se utiliza ampliamente en la industria.
• Gráfico de funciones secuenciales (SFC) es un lenguaje de programación gráfico de PLC que implementa el control secuencial de los bloques funcionales del sistema. Bastante utilizado en paquetes SCADA y HMI.
• Lista de declaraciones (STL)- este lenguaje de programación de PLC es muy comparable en estructura y principios operativos al lenguaje Pascal. Se utiliza al escribir programas grandes y en los casos en que se requiere trabajar con señales analógicas.
• Lista de instrucciones (IL)-Lenguaje de programación de PLC, que recuerda vagamente al Assembler. Actualmente, debido al desarrollo de otras áreas de programación de controladores lógicos, prácticamente no se utiliza.

Cada lenguaje de programación de PLC tiene sus propias ventajas y desventajas. La elección del lenguaje de programación de PLC deseado depende enteramente de la experiencia del especialista y de sus preferencias. Actualmente, los lenguajes de programación de PLC más populares son FBD, LAD y STL, ya que son cómodos de usar, visuales y bastante fáciles de usar.

Para la programación de LOGO, los especialistas de SKAT IC utilizan principalmente lenguajes de programación de LOGO como FBD y LAD.