Cómo crear tu propio robot en casa. Cómo se hacen los robots de combate. ¿Es posible montar un robot tú mismo?

Los amantes de la electrónica y las personas interesadas en la robótica no pierden la oportunidad de diseñar de forma independiente un robot simple o complejo, disfrutar del proceso de montaje en sí y del resultado.

No siempre tienes tiempo o ganas de limpiar la casa, pero... tecnología moderna te permite crear robots de limpieza. Estos incluyen una aspiradora robótica que viaja por las habitaciones durante horas y acumula polvo.

¿Por dónde empezar si quieres crear un robot con tus propias manos? Por supuesto, los primeros robots deberían ser fáciles de crear. El robot que se discutirá en el artículo de hoy no tomará mucho tiempo y no requiere habilidades especiales.

Continuando con el tema de la creación de robots con tus propias manos, te propongo intentar hacer un robot bailarín con materiales improvisados. Para crear un robot con tus propias manos necesitarás. materiales simples, que probablemente se pueda encontrar en casi todos los hogares.

La variedad de robots no se limita a los patrones específicos mediante los cuales se crean. A la gente siempre se le ocurren originales. ideas interesantes cómo hacer un robot. Algunos crean esculturas estáticas de robots, otros crean esculturas dinámicas de robots, que es lo que discutiremos en el artículo de hoy.

Cualquiera puede hacer un robot con sus propias manos, incluso un niño. El robot, que se describirá a continuación, es fácil de crear y no requiere mucho tiempo. Intentaré describir las etapas de la creación de un robot con mis propias manos.

A veces, las ideas para crear un robot surgen de forma completamente inesperada. Si piensas en cómo hacer que un robot se mueva utilizando medios improvisados, te viene a la mente la idea de las baterías. Pero ¿y si todo fuera mucho más sencillo y accesible? Intentemos hacer un robot con nuestras propias manos usando teléfono móvil como parte principal. Para crear un robot vibratorio con sus propias manos, necesitará los siguientes materiales.

Seguramente, después de ver suficientes películas sobre robots, muchas veces has querido construir tu propio compañero de batalla, pero no sabías por dónde empezar. Por supuesto, no podrás construir un Terminator bípedo, pero eso no es lo que intentamos lograr. Recolectar robot sencillo Cualquiera que sepa sujetar correctamente un soldador en sus manos puede hacerlo y esto no requiere conocimientos profundos, aunque no hará daño. La robótica amateur no se diferencia mucho del diseño de circuitos, sólo que es mucho más interesante, porque también abarca áreas como la mecánica y la programación. Todos los componentes están fácilmente disponibles y no son tan caros. Por lo tanto, el progreso no se detiene y lo utilizaremos a nuestro favor.

Introducción

Entonces. ¿Qué es un robot? En la mayoría de los casos esto dispositivo automático, que reacciona a cualquier acción. ambiente. Los robots pueden ser controlados por humanos o realizar acciones preprogramadas. Normalmente, el robot está equipado con una variedad de sensores (distancia, ángulo de rotación, aceleración), cámaras de video y manipuladores. parte electronica El robot consta de un microcontrolador (MK), un chip que contiene un procesador, generador de reloj, diversos periféricos, operativos y memoria permanente. Hay una gran cantidad de microcontroladores diferentes en el mundo para diferentes aplicaciones y, a partir de ellos, se pueden ensamblar robots potentes. Para edificios de aficionados amplia aplicación encontró microcontroladores AVR. Son, con diferencia, los más accesibles y en Internet puedes encontrar muchos ejemplos basados ​​en estos MK. Para trabajar con microcontroladores es necesario poder programar en ensamblador o C y tener conocimientos basicos en electrónica digital y analógica. En nuestro proyecto usaremos C. Programar en MK no es muy diferente de programar en una computadora, la sintaxis del lenguaje es la misma, la mayoría de las funciones prácticamente no son diferentes y las nuevas son bastante fáciles de aprender y cómodas de usar.

¿Qué necesitamos?

Para empezar, nuestro robot podrá simplemente evitar obstáculos, es decir, repetir el comportamiento normal de la mayoría de los animales en la naturaleza. Todo lo que necesitamos para construir un robot de este tipo lo podemos encontrar en las tiendas de radio. Decidamos cómo se moverá nuestro robot. Considero que las orugas que tienen más éxito son las que se utilizan en los tanques; estas son las que más; solución conveniente, porque las orugas tienen mayor maniobrabilidad que las ruedas del automóvil y son más cómodas de controlar (para girar, basta con girar las orugas en lados diferentes). Por lo tanto, necesitarás cualquier tanque de juguete cuyas orugas giren independientemente unas de otras, este se puede comprar en cualquier juguetería por precio razonable. De este tanque solo necesitas una plataforma con orugas y motores con cajas de cambios, el resto lo puedes desenroscar y tirar con seguridad. También necesitamos un microcontrolador, mi elección recayó en ATmega16: tiene suficientes puertos para conectar sensores y periféricos y, en general, es bastante conveniente. También necesitarás comprar algunos componentes de radio, un soldador y un multímetro.

Hacer un tablero con MK

diagrama de robot

En nuestro caso, el microcontrolador realizará las funciones del cerebro, pero no empezaremos por él, sino por alimentar el cerebro del robot. Nutrición adecuada es garantía de salud, por lo que comenzaremos con cómo alimentar adecuadamente a nuestro robot, porque aquí es donde los constructores de robots novatos suelen cometer errores. Y para que nuestro robot funcione normalmente, necesitamos utilizar un estabilizador de voltaje. Prefiero el chip L7805: está diseñado para producir un voltaje de salida estable de 5 V, que es lo que necesita nuestro microcontrolador. Pero debido al hecho de que la caída de voltaje en este microcircuito es de aproximadamente 2,5 V, se le debe suministrar un mínimo de 7,5 V. Junto con este estabilizador, se utilizan condensadores electrolíticos para suavizar las ondulaciones de voltaje y necesariamente se incluye un diodo en el circuito para proteger contra la inversión de polaridad.
Ahora podemos pasar a nuestro microcontrolador. La carcasa del MK es DIP (es más conveniente soldar) y tiene cuarenta pines. A bordo hay ADC, PWM, USART y mucho más que no usaremos por ahora. Veamos algunos nodos importantes. El pin RESET (novena pata del MK) está conectado mediante la resistencia R1 al "más" de la fuente de alimentación; ¡esto debe hacerse! De lo contrario, su MK podría reiniciarse involuntariamente o, más simplemente, fallar. Otra medida deseable, pero no obligatoria, es conectar RESET a través del condensador cerámico C1 a tierra. En el diagrama también puedes ver un electrolito de 1000 uF; te salva de caídas de voltaje cuando los motores están en marcha, lo que también tendrá un efecto beneficioso en el funcionamiento del microcontrolador. El resonador de cuarzo X1 y los condensadores C2, C3 deben ubicarse lo más cerca posible de los pines XTAL1 y XTAL2.
No hablaré sobre cómo flashear MK, ya que puedes leer sobre esto en Internet. Escribiremos el programa en C; elegí CodeVisionAVR como entorno de programación. es bonito ambiente confortable y es útil para principiantes porque tiene un asistente de creación de código incorporado.

mi tablero de robot

control de motores

Nada menos un componente importante Nuestro robot dispone de un controlador de motor que nos facilita su control. ¡Nunca y bajo ninguna circunstancia se deben conectar motores directamente al MK! En general, las cargas potentes no se pueden controlar directamente desde el microcontrolador, de lo contrario se quemará. Utilice transistores clave. Para nuestro caso existe chip especial– L293D. En proyectos tan simples, intente siempre utilizar este chip en particular con el índice "D", ya que tiene diodos incorporados para protección contra sobrecargas. Este microcircuito es muy fácil de controlar y se puede conseguir fácilmente en tiendas de radio. Está disponible en dos paquetes: DIP y SOIC. Usaremos DIP en el paquete debido a la facilidad de montaje en el tablero. L293D tiene fuente de alimentación separada para motores y lógica. Por tanto, alimentaremos el propio microcircuito desde el estabilizador (entrada VSS) y los motores directamente desde las baterías (entrada VS). El L293D puede soportar una carga de 600 mA por canal y tiene dos de estos canales, es decir, se pueden conectar dos motores a un chip. Pero para estar seguros, combinaremos los canales y luego necesitaremos una micra para cada motor. De ello se deduce que el L293D podrá soportar 1,2 A. Para lograr esto, es necesario combinar las patas de micra, como se muestra en el diagrama. El microcircuito funciona de la siguiente manera: cuando se aplica un "0" lógico a IN1 e IN2, y uno lógico a IN3 e IN4, el motor gira en una dirección, y si se invierten las señales y se aplica un cero lógico, entonces el motor comenzará a girar en la otra dirección. Los pines EN1 y EN2 son responsables de encender cada canal. Los conectamos y los conectamos al “plus” de la fuente de alimentación del estabilizador. Dado que el microcircuito se calienta durante el funcionamiento y la instalación de radiadores en este tipo de carcasa es problemática, las patas GND garantizan la eliminación del calor; es mejor soldarlas en una plataforma de contacto ancha. Eso es todo lo que necesitas saber sobre los controladores de motor por primera vez.

Sensores de obstáculos

Para que nuestro robot pueda navegar y no chocar con todo instalaremos dos sensor de infrarrojos. El sensor más simple consiste en un diodo infrarrojo que emite espectro infrarrojo y un fototransistor que recibirá la señal del diodo IR. El principio es el siguiente: cuando no hay ningún obstáculo delante del sensor, los rayos IR no inciden en el fototransistor y este no se abre. Si hay un obstáculo frente al sensor, los rayos se reflejan en él y golpean el transistor: se abre y la corriente comienza a fluir. La desventaja de estos sensores es que pueden reaccionar de manera diferente a diferentes superficies y no están protegidos contra interferencias: el sensor puede activarse accidentalmente por señales extrañas de otros dispositivos. Modular la señal puede protegerte de interferencias, pero no nos ocuparemos de eso por ahora. Para empezar, eso es suficiente.

La primera versión de los sensores de mi robot.

firmware del robot

Para revivir un robot, es necesario escribirle firmware, es decir, un programa que tomaría lecturas de los sensores y controlaría los motores. Mi programa es el más sencillo, no contiene estructuras complejas y será comprensible para todos. Las siguientes dos líneas se conectan archivos de encabezado para nuestro microcontrolador y comando para generar retrasos:

#incluir
#incluir

Líneas siguientes condicional, porque los valores de PORTC dependen de cómo conectó el controlador del motor a su microcontrolador:

PUERTO.0 = 1;
PUERTO.1 = 0;
PUERTO.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

El valor 0xFF significa que la salida será registrada. "1" y 0x00 es el registro. "0".

Con la siguiente construcción comprobamos si hay algún obstáculo delante del robot y de qué lado se encuentra:

Si (!(PINB y (1< {
...
}

Si la luz de un diodo IR incide en el fototransistor, entonces se instala un registro en la pata del microcontrolador. “0” y el robot comienza a retroceder para alejarse del obstáculo, luego gira para no volver a chocar con el obstáculo y luego avanza nuevamente. Como tenemos dos sensores, comprobamos la presencia de un obstáculo dos veces: a la derecha y a la izquierda, y por lo tanto podemos saber de qué lado está el obstáculo. El comando "delay_ms(1000)" indica que pasará un segundo antes de que comience a ejecutarse el siguiente comando.

Conclusión

He cubierto la mayoría de los aspectos que te ayudarán a construir tu primer robot. Pero la robótica no termina ahí. Si montas este robot, tendrás muchas oportunidades de ampliarlo. Puede mejorar el algoritmo del robot, por ejemplo, qué hacer si el obstáculo no está en algún lado, sino justo en frente del robot. Tampoco estaría de más instalar un codificador, un dispositivo sencillo que le ayudará a posicionar y conocer con precisión la ubicación de su robot en el espacio. Para mayor claridad, es posible instalar una pantalla a color o monocromática que puede mostrar información útil: nivel de carga de la batería, distancia a obstáculos e información diversa de depuración. No estaría de más mejorar los sensores instalando TSOP (estos son receptores de infrarrojos que perciben una señal solo de una determinada frecuencia) en lugar de fototransistores convencionales. Además de los sensores infrarrojos, existen sensores ultrasónicos, que son más caros y también tienen sus inconvenientes, pero que últimamente han ido ganando popularidad entre los fabricantes de robots. Para que el robot responda al sonido, sería una buena idea instalar micrófonos con amplificador. Pero lo que creo que es realmente interesante es instalar la cámara y programar la visión artificial basada en ella. Hay un conjunto de bibliotecas especiales OpenCV con las que puedes programar el reconocimiento facial, el movimiento según balizas de colores y muchas otras cosas interesantes. Todo depende sólo de tu imaginación y habilidades.

Lista de componentes:

• ATmega16 en paquete DIP-40>
• L7805 en paquete TO-220
• L293D en carcasa DIP-16 x2 uds.
• Resistencias con una potencia de 0,25 W con clasificaciones: 10 kOhm x 1 ud., 220 Ohm x 4 uds.
• Condensadores cerámicos: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF
• Condensadores electrolíticos: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 uds.
• diodo 1N4001 o 1N4004
• Resonador de cuarzo de 16 MHz
• Diodos IR: dos de ellos servirán.
• Fototransistores, también cualquiera, pero que responden solo a la longitud de onda de los rayos infrarrojos.

Código de firmware:

/*****************************************************
Firmware para el robot

Tipo MK: ATmega16
Frecuencia de reloj: 16.000000 MHz
Si su frecuencia de cuarzo es diferente, entonces deberá especificar esto en la configuración del entorno:
Proyecto -> Configurar -> Pestaña "Compilador C"
*****************************************************/

#incluir
#incluir

Vacío principal (nulo)
{
//Configurar puertos de entrada
//A través de estos puertos recibimos señales de sensores
DDRB=0x00;
//Activar resistencias pull-up
PUERTOB=0xFF;

//Configurar puertos de salida
//A través de estos puertos controlamos los motores
DDRC=0xFF;

// Bucle principal del programa. Aquí leemos los valores de los sensores.
//y controlar los motores
mientras (1)
{
//Sigamos adelante
PUERTO.0 = 1;
PUERTO.1 = 0;
PUERTO.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
si (!(PINB y (1< {
//Retrocediendo 1 segundo
PORTC.0 = 0;
PUERTO.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PUERTO.3 = 1;
retraso_ms(1000);
//Envuélvelo
PUERTO.0 = 1;
PUERTO.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PUERTO.3 = 1;
retraso_ms(1000);
}
si (!(PINB y (1< {
//Retrocediendo 1 segundo
PORTC.0 = 0;
PUERTO.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PUERTO.3 = 1;
retraso_ms(1000);
//Envuélvelo
PORTC.0 = 0;
PUERTO.1 = 1;
PUERTO.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
retraso_ms(1000);
}
};
}

Acerca de mi robot

Por el momento mi robot está casi completo.


Está equipado con una cámara inalámbrica, un sensor de distancia (tanto la cámara como este sensor están instalados en una torre giratoria), un sensor de obstáculos, un codificador, un receptor de señal del control remoto y una interfaz RS-232 para conectarse a un computadora. Funciona en dos modos: autónomo y manual (recibe señales de control del mando a distancia), la cámara también se puede encender/apagar de forma remota o por el propio robot para ahorrar batería. Estoy escribiendo firmware para la seguridad de apartamentos (transfiriendo imágenes a una computadora, detectando movimientos, caminando por las instalaciones).

Según tus deseos, publico un vídeo:

UPD. Volví a subir las fotos e hice algunas correcciones menores al texto.

Mi equipo y yo estamos haciendo un robot para participar. Batalla de robots. ¡Nuestro robot se llama "Gran Hermano" y te está mirando! Mira, adelanta y se hace añicos. Su naturaleza depredadora y sus poderosas armas cinéticas lo convierten en la máquina de matar perfecta. Ya está aquí, está cerca - ¡corre!

Este es corto Historia del desarrollo de un robot de combate. en casa. ¡Cuidado con el tráfico! Muchas imágenes.

Descripción del concurso

Participamos en el concurso "Bronebot 2015: Calentamiento de otoño" (http://www.bronebot.ru/). La lucha con robots ha sido un espectáculo popular en el Reino Unido y Estados Unidos durante más de 25 años. Por primera vez se celebrará en Moscú. El juez será Peter Redmond, presidente de la Federación irlandesa de lucha de robots, vicepresidente de la Federación inglesa de lucha de robots, creador de los efectos especiales de "Top Gear" y "Juego de tronos". Cuando nos ofrecieron participar en el concurso, aceptamos sin dudarlo, aunque fue en vano...

Queda muy poco tiempo, pero estamos haciendo lo mejor que podemos.

Reglamento de competencia

A continuación encontrará información para diseñadores sobre cómo crear robots que participen en batallas Armored Battle.

1. Diseño

1.1. Peso. Los robots se presentan en tres categorías de peso. Dependiendo de la categoría elegida por el participante, el peso máximo de los robots es:

• Clase pesada: 100 kg.
• Clase media: 50 kg.
• Clase ligera: 17 kg.

Para los robots andantes, el límite de peso es un 30% mayor en todas las categorías. Los robots andantes no necesitan utilizar un cigüeñal para moverse.

1.2. Las dimensiones máximas de la estructura dependen de la categoría:

• Clase pesada: 1,5 x 1 metros de largo y ancho.
• Clase media: 1 x 0,75 metros de largo y ancho.
• Clase ligera: 0,5 x 0,5 metros de largo y ancho.
• La altura no está limitada.

1.3. Se permite el uso de robots cluster (capaces de dividirse en varios robots independientes). Cuando comienza la batalla, el robot debe ser una sola unidad. Si el 50% de los bots o más están dañados, el robot se considera perdedor.

1.4. Los robots deben estar equipados con interruptores de encendido/apagado en una parte alejada del arma, apagando completamente la alimentación de todos los subsistemas del robot. Si hay varios interruptores de palanca, deben ubicarse cerca. Los interruptores de palanca pueden estar ocultos debajo de la carcasa, pero deben ser accesibles sin voltear el robot ni desmontarlo con herramientas.

1.5. Están prohibidos los robots voladores.

2. Electricidad

2.2. Todas las conexiones eléctricas deben realizarse con alta calidad y debidamente aisladas. Los cables deben tenderse con una probabilidad mínima de cortarse.

2.3. Las baterías deben estar completamente aisladas y libres de líquidos. Las conexiones de la batería deben estar completamente aisladas.

2.4. Están prohibidos los motores de combustión interna.

3. Hidráulica

3.1. La presión de la línea hidráulica no debe exceder las 204 atm (3000 psi/20,4 mps).

3.2. Los fluidos hidráulicos deben guardarse en contenedores seguros dentro del robot. Todas las líneas hidráulicas deben tenderse con un riesgo mínimo de daño.

4. Neumática

4.1. La presión en las líneas neumáticas no debe exceder las 68 atm (1000 psi/6,8 mps).

4.2. Los contenedores neumáticos deben ser de calidad adecuada y de producción industrial. La presión en ellos debe corresponder a las especificaciones del fabricante.

4.3. Los contenedores neumáticos deben estar asegurados dentro del robot y protegidos contra daños.

4.4. Los gases para neumática deben ser no inflamables o inertes, por ejemplo, aire, dióxido de carbono, argón, nitrógeno.

4.5. Debe ser posible aliviar la presión en el sistema sin desmontar la estructura.

5. Armas
5.1. Cada robot debe estar equipado con al menos un arma activa.

• Pirotécnica
• Lanzallamas
• Líquidos
• Sustancias corrosivas
• Proyectiles no guiados
• pistolas paralizantes
• Bloqueadores de radio
• pistolas de calor
• Gaussgan
• Cualquier arma que utilice gases ardientes o inflamables.

5.3. La velocidad de las armas giratorias (sierras circulares, hojas giratorias, etc.) no debe exceder las especificaciones del fabricante. Las especificaciones deben estar disponibles para su inspección.

5.4. Están prohibidos los discos giratorios de acero endurecido y las cuchillas que se astillan al romperse.

5.5. La longitud de las palas no debe exceder los 20 cm.

5.6. Todos los manipuladores móviles, incluso aquellos que no contengan armas, deben tener elementos de fijación. Los sujetadores deben estar cerrados en todos los casos excepto cuando el robot esté en la arena o por mantenimiento.

5.7. Todos los bordes y elementos afilados del arma deben tener cubiertas o accesorios. Estos elementos no se tienen en cuenta a la hora de pesar.

6. Radiocontrol

6.1. Las frecuencias utilizadas deben estar permitidas por la legislación de la Federación de Rusia.

6.2. El robot no debería tener autonomía. Todo el control debe realizarse exclusivamente desde la consola del operador.

6.3. Todos los sistemas de robot deben apagarse cuando se pierde la señal de control.

6.4. La estabilidad de la gestión deberá ser demostrada a los Organizadores con antelación para la admisión a participar.

6.5. Para evitar conflictos de frecuencia entre robots, los participantes deben tener dos conjuntos de transmisor-receptor funcionando en diferentes frecuencias.

Arena

Los combates se desarrollarán en un escenario especial blindado de 10x10 metros con esquinas biseladas, es decir, de hecho es un octágono.

Otros robots

La mayoría de los robots tienen una amplia experiencia participando en competiciones, pero esto sólo hace que la tarea de ganarles sea aún más interesante.

Nuestro equipo

Cada miembro del equipo está haciendo todo lo que está a su alcance para lograr un futuro brillante, pero me gustaría destacar especialmente el trabajo de Sasha y Andrey. Invierten todo su tiempo libre en el robot. ¡El hecho de que nuestro robot destruya a todos los demás es precisamente su mérito!

• Viacheslav Golitsyn
• Alejandro Egorov
• Andrei Taktashov
• Dmitry Eliseev
• Pavel Pozdnyakov

Breve descripción del robot.

Después de ver una gran cantidad de vídeos de competiciones de robots, comprendimos por nosotros mismos las principales características de un robot que aporta ventajas en el campo de batalla:

• Centro de masa bajo
• Distancia al suelo baja
• Capacidad de dar marcha atrás en caso de un golpe de estado.
• Oportunidad de derribar a un oponente.
• Geometría de la vivienda como protección pasiva.

Así nació la idea de crear un robot en forma de pirámide con un arma principal en forma de martillo gemelo para poder golpear en dos direcciones, dos pequeños martillos a los lados y un volquete de horquilla.

También de las características: Parte desmontable del robot y sierras.

Marco, forma, montaje.

Cortar el perfil

Cocinamos el marco.

Ruedas del mercado de la construcción.

motores

Teníamos muchas esperanzas en los motores paso a paso Nema 43. Según las características indicadas, nos convenían, les soldamos un marco. Al conectarse, resultó que no podrían soportar ninguna carga. Tuvimos que buscar urgentemente otra solución. Encontramos motores de 36 V y 500 W y ya hemos convertido el marco para acomodarlos.

mando a distancia

El radiocontrol se produce a través de equipos de radio de 8 canales para el operador principal, equipos de 4 canales para el operador del implemento y equipos de 2 canales para la parte desmontable.

La señal PWM del mando a distancia es procesada por Arduino (El alma de mi robot cortacésped). El problema con el procesamiento fue que lleva mucho tiempo calcular la señal PWM de 8 canales. Al hacer esto en el bucle del programa principal, era imposible enviar una cantidad adecuada de pulsos a los controladores del motor para su movimiento. La solución fue convertir el trabajo con motores paso a paso en una función activada por un temporizador y cambiar los parámetros del temporizador en el bucle principal. Ahora resulta que todo esto ya no es necesario, controlamos los motores del conmutador a través de un driver al que le suministraremos PWM, el cual se puede cambiar de forma segura en el ciclo principal del programa.

sistema neumático

Sistema neumático desmontado:

La idea principal era utilizar 4 válvulas para cada cilindro de dos vías, que están interconectadas. Cuando abrimos la válvula para llenar el cilindro por un lado, abrimos la válvula del lado opuesto para purgar.

Para controlar las válvulas, decidimos utilizar un módulo con 8 relés, que son suficientes para 16 válvulas conectadas en pares, es decir. para 4 cilindros.

armas

Martillo principal. Estamos pensando y discutiendo sobre el diseño del pico principal.

Para las sierras decidimos utilizar motores de corte y cuchillas de Robomow. En primer lugar, las cuchillas están hechas de acero duradero y los motores proporcionan buen par y velocidad. En segundo lugar, Robomow aceptó patrocinarnos con ellos.

Video

P.D.: Estoy preparando la segunda parte, también nos estamos preparando para el concurso de robots cortacésped autónomos.

PPS (para aquellos que piensan que el tiempo es corto):

Cómo hacer un robot con diferentes materiales en casa. sin el equipo adecuado? Preguntas similares comenzaron a aparecer cada vez más en varios blogs y foros dedicados a la fabricación de todo tipo de dispositivos con sus propias manos y robótica. Por supuesto, fabricar un robot moderno y multifuncional es una tarea casi imposible en casa. Pero es muy posible fabricar un robot sencillo utilizando un chip controlador y varias fotocélulas. Hoy en día no es difícil encontrar en Internet diagramas con una descripción detallada de las etapas de fabricación de minirobots que pueden responder a fuentes de luz y obstáculos.

El resultado será un robot muy ágil y móvil que se esconderá en la oscuridad, se moverá hacia la luz, huirá de la luz o se moverá en busca de la luz, dependiendo de cómo esté conectado el microcircuito a los motores y las fotocélulas.

Incluso puedes hacer que tu robot inteligente siga solo una línea luminosa o, por el contrario, una línea oscura, o puedes hacer que un minirobot siga tu mano: ¡solo agrega algunos LED brillantes a su circuito!

De hecho, incluso un principiante que recién comienza a dominar este oficio puede hacer un robot simple con sus propias manos. En este artículo veremos una versión de un robot casero que reacciona ante los obstáculos y los sortea.

Vayamos directo al grano. Para hacer un robot doméstico, necesitaremos las siguientes piezas, que podrás encontrar fácilmente a mano:

1. 2.ª baterías y carcasa para ellas;

2. Dos motores (de 1,5 voltios cada uno);

3. 2 interruptores SPDT;

4. 3 sujetapapeles;

4. Bola de plástico con agujero;

5. Un pequeño trozo de alambre macizo.

Etapas para hacer un robot doméstico:

1. Cortar un trozo de alambre en 13 trozos de seis centímetros cada uno y exponer 1 cm en ambos lados.

Con un soldador, conectamos 3 cables a los interruptores SPDT y 2 cables a los motores;

2. Ahora tomamos el estuche de las baterías, de un lado del cual salen dos cables multicolores (probablemente negro y rojo). Necesitamos soldar otro cable al otro lado de la caja.

Ahora necesitas desplegar la caja de la batería y pegar ambos interruptores SPDT al lado con el cable soldado en forma de V;

3. Después de esto, se deben pegar los motores a ambos lados del cuerpo para que giren hacia adelante.

Luego tomamos un clip grande y lo doblamos. Arrastramos el clip enderezado a través del orificio pasante de la bola de plástico y enderezamos los extremos del clip paralelos entre sí. Pegamos los extremos del clip a nuestra estructura;

4. ¿Cómo hacer un robot doméstico que realmente pueda evitar obstáculos? Es importante soldar todos los cables instalados como se muestra en la foto;

5. Hacemos antenas con clips enderezados y las pegamos a interruptores SPDT;

6. Ya solo queda introducir las pilas en el cuerpo y el robot doméstico comenzará a moverse evitando los obstáculos a su paso.

Ahora ya sabes cómo hacer un robot doméstico que pueda reaccionar ante los obstáculos.

¿Cómo puedes crear tú mismo un robot con ciertos principios de comportamiento? Toda una clase de robots similares se crea utilizando la tecnología BEAM, cuyos principios de comportamiento típicos se basan en la llamada "fotorrecepción". Al reaccionar a los cambios en la intensidad de la luz, un minirobot de este tipo se mueve más lento o, por el contrario, más rápido (fotocinesis).

Para hacer un robot cuyo movimiento se dirija desde la luz o hacia la luz y esté determinado por la reacción de fototaxis, necesitaremos dos fotosensores. La reacción de fototaxis se manifestará de la siguiente manera: si la luz incide en uno de los fotosensores del robot BEAM, el motor eléctrico correspondiente se enciende y el robot gira hacia la fuente de luz.

Y luego la luz incide en el segundo sensor y luego se enciende el segundo motor eléctrico. Ahora el minirobot comienza a moverse hacia la fuente de luz. Si la luz vuelve a incidir solo en un fotosensor, entonces el robot nuevamente comienza a girar hacia la luz y continúa moviéndose hacia la fuente cuando la luz ilumina ambos sensores. Cuando la luz no llega a ningún sensor, el minirobot se detiene.

¿Cómo hacer un robot que siga tu mano? Para ello, nuestro minirobot debe estar equipado no solo con sensores, sino también con LED. Los LED emitirán luz y el robot responderá a la luz reflejada. Si colocamos la palma de la mano delante de uno de los sensores, el minirobot girará en su dirección.

Si aleja ligeramente la palma del sensor correspondiente, el robot seguirá "obedientemente" su palma. Para asegurarse de que los fototransistores capturen claramente la luz reflejada, elija LED de color naranja o rojo brillante (más de 1000 mCd) para diseñar el robot.

No es ningún secreto que la inversión en el campo de la robótica aumenta cada año, se crean muchas nuevas generaciones de robots, con el desarrollo de tecnologías de producción aparecen nuevas oportunidades para crear y utilizar robots y los talentosos artesanos autodidactas continúan sorprendiendo. el mundo con sus nuevos inventos en el campo de la robótica.

Los fotosensores incorporados reaccionan a la luz y se dirigen a la fuente, los sensores reconocen un obstáculo en el camino y el robot cambia la dirección del movimiento. Para hacer un robot tan simple con sus propias manos, no es necesario tener un "cerebro único" ni una educación técnica superior. Basta con comprar (y algunas piezas se pueden encontrar a mano) todas las piezas necesarias para crear un robot y conectar paso a paso todos los chips, sensores, sensores, cables y motores.

Consideremos una opción de robot hecha a partir de un motor de vibración de un teléfono móvil, una batería de tipo botón, cinta adhesiva de doble cara y... un cepillo de dientes.

Para comenzar a fabricar este sencillo robot con los materiales disponibles, tome su teléfono móvil viejo e innecesario y quítele el motor de vibración. Después de eso, toma un cepillo de dientes viejo y corta la cabeza con una sierra de calar.

Pegue un trozo de cinta adhesiva de doble cara en la parte superior del cabezal del cepillo de dientes y coloque un motor vibratorio encima. Todo lo que queda es proporcionar energía al minirobot instalando una batería descargada al lado del motor de vibración. ¡Todo! Nuestro robot está listo: debido a la vibración, el robot avanzará sobre las cerdas. ♦ CLASE MAESTRA DE “DIY AVANZADO”:

Haga clic en la foto

En los estantes de las tiendas modernas para niños se puede encontrar una amplia variedad de juguetes. Y cada niño pide a sus padres que le compren uno u otro juguete “nuevo”. ¿Qué pasa si la planificación del presupuesto familiar no incluye esto? Para ahorrar dinero, puedes intentar hacer un juguete nuevo tú mismo. Por ejemplo, ¿cómo hacer un robot en casa? ¿Es posible? Sí, es muy posible, basta con preparar los materiales necesarios.

¿Es posible montar un robot tú mismo?

Hoy en día es difícil sorprender a alguien con un robot de juguete. La tecnología moderna y la industria informática han recorrido un largo camino. Pero aún así te sorprenderá la información sobre cómo hacer un robot sencillo en casa.

Sin duda, es difícil comprender el principio de funcionamiento de diversos microcircuitos, componentes electrónicos, programas y diseños. En este caso es difícil prescindir de conocimientos básicos en el campo de la física, la programación y la electrónica. Aun así, cada persona puede montar un robot por su cuenta.

Un robot es una máquina automatizada que es capaz de realizar diversas acciones. En el caso de un robot casero, basta con que el coche simplemente se mueva.

Para facilitar el montaje, puede utilizar las herramientas disponibles: un auricular de teléfono, una botella o plato de plástico, un cepillo de dientes, una cámara vieja o un ratón de computadora.

insecto vibrante

• ¿Cómo hacer un pequeño robot? En casa puedes hacer la versión más sencilla de un insecto vibratorio. Necesita abastecerse de los siguientes materiales:
• un motor de un viejo coche para niños;
• batería de litio serie CR-2032, similar a una tableta;
• un soporte para esta misma tableta;
• clips para papel;
• cinta aislante;
• soldador;

Primero debes envolver el LED con cinta aislante, dejando los extremos libres. Con un soldador, suelde un extremo del LED a la pared posterior del soporte de la batería. Soldamos la punta restante al contacto del motor de la máquina. Los clips servirán como patas para el insecto vibrante. Los cables del soporte de la batería están conectados a los cables del motor. El insecto vibrará y se moverá después de que el soporte entre en contacto con la batería.

Brushbot - diversión para niños

Entonces, ¿cómo hacer un mini robot en casa? Se puede montar un coche divertido a partir de materiales de desecho, como un cepillo de dientes (cabezal), cinta adhesiva de doble cara y un motor vibratorio de un teléfono móvil viejo. Basta con pegar el motor al cabezal del cepillo y listo, el robot está listo.

El suministro de energía será proporcionado por una batería de tipo botón. Para el control remoto tendrás que pensar en algo.

robot de carton

¿Cómo hacer un robot en casa si un niño lo exige? Puedes crear un juguete interesante con cartón simple.

Necesitas abastecerte:

• dos cajas de cartón;
• 20 tapas de botellas de plástico;
• cable;
• con cinta.

Sucede que papá quiere hacerle algún milagro al bebé, pero no se le ocurre nada sensato. Por tanto, puedes pensar en cómo hacer un robot real en casa.

Primero debes usar la caja como cuerpo del robot y cortar la parte inferior. Luego necesitas hacer 5 agujeros: debajo de la cabeza, para los brazos y las piernas. En la caja destinada a la cabeza, debes hacer un agujero que ayudará a conectarla con el cuerpo. Se utiliza alambre para mantener juntas las piezas del robot.

Después de colocar la cabeza, debes pensar en cómo hacer un brazo robótico en casa. Para hacer esto, se inserta un cable en los orificios laterales, sobre el cual se colocan cubiertas de plástico. Obtenemos brazos móviles. Hacemos lo mismo con nuestras piernas. Puedes hacer agujeros en las tapas con un punzón.

Para garantizar la estabilidad del robot de cartón se debe prestar especial atención a los cortes. Le dan al juguete una buena apariencia. Es difícil conectar todas las piezas si la línea de corte es incorrecta.

Si decides pegar cajas entre sí, no te excedas con la cantidad de pegamento. Es mejor utilizar cartón o papel duradero.

El robot más simple

¿Cómo hacer un robot ligero en casa? Es difícil crear una máquina automatizada completa, pero aún es posible ensamblar un diseño mínimo. Consideremos un mecanismo simple que, por ejemplo, puede realizar determinadas acciones en una zona. Necesitará los siguientes materiales:

Plato de plástico.

Un par de cepillos de tamaño mediano para limpiar zapatos.

Ventiladores para ordenador en cantidad de dos piezas.

Conector para batería de 9 V y la propia batería.

Sujetar y atar con función de presión.

Perforamos dos agujeros con la misma distancia en la placa del cepillo. Los sujetamos. Los cepillos deben ubicarse a la misma distancia entre sí y en el centro de la placa. Utilizando tuercas, fijamos el soporte de ajuste a los cepillos. Instalamos los controles deslizantes de los sujetadores en la ubicación del medio. Se deben utilizar ventiladores de computadora para mover el robot. Están conectados a una batería y colocados en paralelo para asegurar la rotación de la máquina. Será una especie de motor de vibración. Finalmente, necesitas ponerte los terminales.

En este caso no necesitarás grandes gastos económicos ni ningún conocimiento técnico o informático, porque aquí te describimos detalladamente cómo hacer un robot en casa. No es difícil conseguir las piezas necesarias. Para mejorar las funciones motoras del diseño, se pueden utilizar microcontroladores o motores adicionales.

Robot, como en la publicidad.

Probablemente mucha gente esté familiarizada con el anuncio del navegador, en el que el personaje principal es un pequeño robot que gira y dibuja formas en papel con rotuladores. ¿Cómo hacer un robot en casa a partir de este anuncio? Sí, muy sencillo. Para crear un lindo juguete tan automatizado, debes abastecerte de:

• tres rotuladores;
• cartón grueso o plástico;
• motor;
• batería redonda;
• papel de aluminio o cinta aislante;
• pegamento.

Entonces, creamos una forma para el robot de plástico o cartón (más precisamente, la recortamos). Es necesario hacer una forma triangular con esquinas redondeadas. En cada esquina hacemos un pequeño agujero por el que cabe un rotulador. Hacemos un agujero cerca del centro del triángulo para el motor. Obtenemos 4 agujeros en todo el perímetro de una forma triangular.

Luego inserte los marcadores uno por uno en los agujeros realizados. Se debe conectar una batería al motor. Esto se puede hacer usando pegamento y papel de aluminio o cinta aislante. Para que el motor se fije firmemente en el robot, es necesario fijarlo con una pequeña cantidad de pegamento.

El robot se moverá sólo después de conectar el segundo cable a la batería adjunta.

robot lego

"Lego" es una serie de juguetes para niños, que se compone principalmente de piezas de construcción que se combinan en un solo elemento. Las piezas se pueden combinar y crear cada vez más elementos nuevos para los juegos.

A casi todos los niños de 3 a 10 años les encanta montar un kit de construcción de este tipo. En particular, el interés de los niños aumenta si se pueden ensamblar piezas para formar un robot. Entonces, para ensamblar un robot en movimiento de Lego, es necesario preparar las piezas, así como un motor en miniatura y una unidad de control.

Además, ahora se venden kits confeccionados con piezas que le permiten montar usted mismo cualquier robot. Lo principal es dominar las instrucciones adjuntas. Por ejemplo:

• preparar las piezas como se indica en las instrucciones;
• atornille las ruedas, si las hay;
• montamos sujetadores que servirán de soporte al motor;
• inserte una batería o incluso varias en una unidad especial;
• instalar el motor;
• conéctelo al motor;
• Cargamos un programa especial en la memoria del diseño que le permite controlar el juguete.

Parecería que montar un robot es bastante difícil y una persona sin ciertos conocimientos no podrá hacerlo en absoluto. Pero eso no es cierto. Por supuesto, es difícil construir una máquina automatizada completa, pero cualquiera puede hacer la versión más simple. Simplemente lea nuestro artículo sobre cómo hacer un robot en casa.