Cosas útiles en arduino. Despertador en Arduino. El cuerpo está hecho con kits de construcción LEGO. LEGOArduino. Dale más opciones a tu cabello

¡Buen día queridos lectores y usuarios del mejor portal Trashbox! No es ningún secreto que puedes ganar mucho dinero con las cosas que creas con tus propias manos. Si la idea es realmente interesante, entonces puedes crear tu propio negocio basándose en ella. Usar Arduino en esta área es una solución muy conveniente, porque Arduino no está prohibido para uso comercial. Hoy te hablaremos de cinco interesantes ideas de negocio.

¿Cómo implementar esto?

La forma más cómoda de comprar componentes para implementar una idea es en AliExpress. También puedes encontrar varios edificios allí. En nuestro caso, el cuerpo es necesario para que nuestra creación adquiera una apariencia comercializable.

Hacer negocios con Arduino es muy rentable, ya que solo es necesario escribir un boceto una vez. Simplemente "llena" el ya preparado en las siguientes copias. Vea las ideas mismas a continuación.

Control automático de temperatura del hogar.

En orden: Arduino Nano, Arduino Uno y NRF24L01

No quería llamar a este artículo una casa "inteligente", porque esta idea se trata solo de controlar la temperatura. Implementaría esta idea usando varios Arduino Nanos y un Arduino Mega/Uno. La comunicación entre ellos se realizará mediante el módulo radio NRF24L01. Este módulo le permite conectar hasta seis Arduinos.

El Arduino Nano estará alojado en una pequeña caja junto con un sensor de temperatura y humedad DHT22, un módulo de comunicación por radio NRF24L01 y una fuente de alimentación, por ejemplo una batería. Varias de estas pequeñas cajas estarán colocadas por toda la casa.

Pantalla LCD DHT2 y texto

Los datos del Arduino Nano serán recibidos por la "base", que es un Arduino Uno o Mega, encerrada en una caja grande junto con un NRF24L01 (como receptor), una pantalla LCD de texto y una fuente de alimentación (batería). Todo esto estará ubicado cerca del sistema de calefacción. La “base” podrá recibir y procesar datos de temperatura y, dependiendo del valor de estos datos, se enviará un comando al sistema de calefacción para aumentar o disminuir la temperatura.

Invernadero "inteligente"

Un ejemplo de una solución preparada.

No es ningún secreto que gestionar su propio invernadero requiere mucha atención: abrir y cerrar puertas a tiempo, controlar la humedad del suelo y también controlar el crecimiento de los cultivos plantados allí. Todo esto se puede automatizar usando Arduino.

En orden: Arduino Mega, DHT22 y display LCD de texto.

Un Arduino es capaz de monitorear la temperatura del invernadero (usando el mismo sensor DHT22), mostrar la información necesaria en la pantalla LCD, enviar un comando para abrir el grifo para suministrar agua y también controlar los motores para abrir y cerrar las puertas. .

máquina cnc

En orden: Arduino Mega, L298N y motor paso a paso.

Esto también incluye las impresoras 3D. Hay muchas formas en Internet de hacer una máquina CNC basada en Arduino. No todos funcionan, pero definitivamente habrá buenas opciones. Para el hardware, necesitarás un Arduino, preferiblemente un Mega, así como un controlador de motor L298N y, por supuesto, los propios motores. Todo lo demás es un marco y un código de programa. Debo señalar que esta es una de las ideas más difíciles de implementar.

Robots

Un ejemplo de una solución preparada.

No hay duda de que a los niños les gustan mucho los robots, especialmente aquellos que pueden controlar ellos mismos. Con la ayuda de Arduino, se pueden fabricar robots incluso a partir de materiales de desecho. Una vez jugué con la idea de hacer un robot con una carcasa de aspiradora que fuera muy similar al droide astromecánico de Star Wars.

En orden: HC-SR04, L293D, HC-06 y NRF24L01

El telémetro ultrasónico HC-SR04 puede determinar la distancia a los obstáculos para posteriormente evitarlos. El controlador de motor L293D, que se utiliza como placa de expansión, es capaz de controlar cuatro motores y tres servos a la vez. En términos de comunicación, no estamos muy limitados. Puede utilizar el módulo bluetooth HC-06, que le permitirá controlar su creación desde un teléfono inteligente, pero no puede presumir de un buen alcance de comunicación, lo que no se puede decir del ya conocido módulo de comunicación por radio NRF24L01. Sin embargo, perderá la capacidad de controlarlo desde su teléfono inteligente.

18650 baterías

Como fuente de energía, puedes utilizar baterías 18650 conectadas en paralelo para aumentar la capacidad total.

En pocas palabras

Desafortunadamente, estas son todas las ideas que pude encontrar. Estoy seguro de que si te interesa alguna idea, puedes encontrar mucha información sobre este tema en Internet.
Quiero decir de inmediato que no incluí cuadricópteros y otros aviones en esta lista porque ya hay tableros de control listos para usar para ellos. Lo más probable es que Arduino simplemente no pudiera soportar tal carga.

En cualquier caso, espero que os haya resultado interesante. Escribe en los comentarios, ¿has encontrado ideas similares?

Hoy hablaremos de semáforo encendido en LED direccionables DigiSpark y WS2812 . Esta es la segunda versión semáforo. Hablé del primero aquí. La primera versión resultó bastante cómoda y constaba de menos piezas. ¿Por qué decidí hacer una segunda versión? El caso es que la caja es para las pilas que usé en la primera versión. semáforo en Arduino, se ha vuelto muy caro. Algunos vendedores lo venden por 5 dólares en . Más caro que todos los demás aparatos electrónicos. Entonces decidí cambiar la caja por una más barata. Y una vez tuve que rehacer el cuerpo. Decidí cambiar el tamaño del semáforo y hacerlo más grande que la primera versión. También en la pierna semáforo Se añadió una varilla de metal para aumentar la rigidez.

Despertador en Arduino. El cuerpo está fabricado con kits de construcción LEGO. LEGOArduino

Mi hijo de 5 años vino del jardín de infantes y dijo que le pidieron que hiciera un proyecto para dispositivos inteligentes en la casa. La carrocería se puede fabricar con cualquier kit de construcción disponible. Se puede hacer de LEGO diseñador. Después de pensarlo un poco, mi hijo y yo decidimos hacer despertador en Digispark Y Indicador de 7 segmentos en TM1637 Con reloj en tiempo real DS3231.

Nuevos proyectos Arduino y Proyectos realizados en una máquina CNC.

Se acabó el verano. Y tiempo para desarrollar proyectos arduino hacerse más grande. Y hoy planeo hablar de mi nuevos proyectos que hago en arduino y el tuyo maquina cnc casera. Proyectos todavía están en etapa de desarrollo y no tienen una forma final terminada. Pero aun así decidí hablar de ellos para poder escuchar una opinión externa.

Semáforo en Digispark y LED direccionables WS2812 - Semáforo Arduino

En el artículo anterior: " » Ya hablé del desarrollo. semáforo y que no pude hacerlo completamente funcional y operativo. Después de un par de semanas lo finalicé y ahora estoy listo para presentarlo. Semáforo casero que utiliza LED direccionables Arduino y WS2812.

Corté todos los espacios en blanco para el cuerpo yo solo. maquina cnc casera.

Proyectos fallidos de lámparas y semáforos Arduino

Cualquier desarrollo conduce a modelos intermedios y fallidos. Los cuales no satisfacen todas las necesidades y expectativas.

Buenos días, Habr. Estoy lanzando una serie de artículos que te ayudarán a familiarizarte con Arduino. Pero esto no significa que si no eres nuevo en este negocio no encontrarás nada interesante para ti.

Introducción

Sería una buena idea empezar por familiarizarse con Arduino. Arduino: hardware y software para sistemas de robótica y automatización de edificios. La principal ventaja es que la plataforma está dirigida a usuarios no profesionales. Es decir, cualquiera puede crear su propio robot, independientemente de sus conocimientos de programación y sus propias habilidades.

Comenzar

La creación de un proyecto en Arduino consta de 3 etapas principales: escritura de código, creación de prototipos (elaboración de pruebas) y firmware. Para escribir código y luego actualizar la placa, necesitamos un entorno de desarrollo. De hecho, hay bastantes de ellos, pero programaremos en el entorno original: Arduino IDE. Escribiremos el código en C++, adaptado para Arduino. Puedes descargarlo en el sitio web oficial. Un boceto es un programa escrito en Arduino. Veamos la estructura del código:

principal())( configuración vacía())( ) bucle vacío())( ) )

Es importante tener en cuenta que el procesador Arduino crea la función main(), que se requiere en C++. Y el resultado de lo que ve el programador es:

configuración vacía() ( ) bucle vacío() ( )

Veamos las dos funciones requeridas. La función setup() se llama solo una vez cuando se inicia el microcontrolador. Es ella quien establece todos los ajustes básicos. La función loop() es cíclica. Se llama en un bucle sin fin durante todo el tiempo de funcionamiento del microcontrolador.

primer programa

Para comprender mejor el principio operativo de la plataforma, escribamos el primer programa. Ejecutaremos este programa más simple (Blink) en dos versiones. La única diferencia entre ellos es el montaje.

intLed = 13; // declara la variable Led en el pin 13 (salida) void setup())( pinMode(Led, OUTPUT); // define la variable ) void loop())( digitalWrite(Led, HIGH); // aplica voltaje al pin 13 retardo(1000); // espera 1 segundo digitalWrite(Led, LOW); // no aplica voltaje al pin 13 retardo(1000);

El principio de funcionamiento de este programa es bastante sencillo: el LED se enciende durante 1 segundo y se apaga durante 1 segundo. Para la primera opción, no necesitamos armar un diseño. Ya que la plataforma Arduino tiene un LED incorporado conectado al pin 13.

firmwarearduino

Para cargar un boceto en Arduino, primero debemos simplemente guardarlo. A continuación, para evitar problemas al cargar, debe verificar la configuración del programador. Para hacer esto, seleccione la pestaña "Herramientas" en el panel superior. En la sección “Pago”, seleccione su pago. Podría ser Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Leonardo u otros. También en la sección “Puerto” debes seleccionar tu puerto de conexión (el puerto al que conectaste tu plataforma). Después de estos pasos, puedes subir el boceto. Para hacer esto, haga clic en la flecha o seleccione "Descargar" en la pestaña "Bosquejo" (también puede usar el método abreviado de teclado "Ctrl + U"). El firmware de la placa se ha completado con éxito.

Creación de prototipos/diseño

Para montar la placa de pruebas, necesitamos los siguientes elementos: LED, resistencia, cableado (puentes), placa de pruebas. Para no quemar nada y para que todo funcione correctamente, debes ocuparte del LED. Tiene dos "patas". Lo corto es un inconveniente, el largo es un plus. Al corto conectaremos masa (GND) y una resistencia (para reducir la corriente suministrada al LED para no quemarlo), y le daremos corriente al largo (conectar al pin 13). Después de conectarte, sube el boceto al tablero si no lo has hecho anteriormente. El código sigue siendo el mismo.

Este es el final de la primera parte. Gracias por su atención.

arduino es un pequeño dispositivo electrónico formado por una única placa de circuito impreso que es capaz de controlar varios sensores, motores eléctricos, iluminación, transmitir y recibir datos... Arduino es toda una familia de dispositivos de diferentes tamaños y capacidades. Y también es todo un zoológico de clones de Arduino y un mundo de dispositivos compatibles con Arduino. Pero hablemos de todo en orden.

1 "Cerebro" arduino

El "cerebro" de Arduino es microcontrolador familias atmega. Un microcontrolador es un microprocesador con memoria y diversos dispositivos periféricos, implementados en un único chip. De hecho, se trata de un microordenador de un solo chip capaz de realizar tareas relativamente sencillas. Los distintos modelos de la familia Arduino están equipados con distintos microcontroladores.

Atmega328: el cerebro del Arduino UNO

La foto muestra un microcontrolador. Atmega328. Estos microcontroladores cuestan Arduino UNO Y Arduino Nano(pero en un edificio diferente).

2 "Manos" arduino

¿Pero de qué sirve un cerebro si no tiene manos? En este caso, las manos son terminales electricos, colocado alrededor del perímetro de la placa Arduino. Hay tableros con más pines y otros con menos. Por ejemplo, la placa más grande de la familia Arduino es arduino mega- tiene más de 70 salidas independientes, y la más pequeña - ArduinoPro Mini- 22 pines en total.

La foto muestra una comparación de Arduino Mega y Arduino Pro Mini. ¿Te imaginas lo que una persona podría hacer con tantas manos como pines Arduino Mega?

3 Digital y analógico conclusiones

No todos los pines de Arduino son iguales. hay conclusiones digital, pero hay cosa análoga. La diferencia fundamental entre ellos es que los pines digitales sólo pueden tener dos valores: o “1” lógico (VERDADERO, de 3 a 5 voltios) o “0” lógico (FALSO, de 0 a 1,5 voltios), y en los pines analógicos. , el rango del “1” lógico al “0” se divide en muchas secciones pequeñas.

¿Por qué es esto necesario? Veamos un ejemplo tan claro. Si conectas un LED al pin digital del Arduino y aplicas un “1” lógico a la salida, el LED se iluminará con el máximo brillo; Si aplica "0", el LED se apagará. No hay opciones intermedias. Si el LED está conectado a una salida analógica, entonces el brillo del LED se puede controlar sin problemas. En la práctica, lo más frecuente es que se conecten algún tipo de sensores analógicos a las salidas analógicas.

4 ¿Qué puede controlar? arduino

Como resultado, tal cantidad de "brazos" en Arduino le permite conectarle una gran cantidad de dispositivos periféricos diferentes. Entre ellos, por ejemplo:

• botones, interruptores de láminas y joysticks,
• LED y fotodiodos,
• micrófonos y parlantes,
• motores eléctricos y servos,
• pantallas LCD,
• lectores de etiquetas de radio (RFID y NFC),
• módulos bluetooth, WiFi y Ethernet,
• Lectores de tarjetas SD,
• receptores de radio y transmisores de radio,
• Módulos GPS y GSM...

Y también decenas de sensores diferentes:

• iluminación,
• campo magnético,
• telémetros ultrasónicos y láser,
• giroscopios y acelerómetros,
• sensores de composición de humo y aire,
• sensores de presión, temperatura y humedad...

Y mucho, mucho más

Todo esto convierte a Arduino en un núcleo de sistema universal que se puede configurar de una forma completamente diferente. ¿Quieres hacer un comedero para mascotas controlado por radio? ¡Por favor! ¿Quiere que la ventana de su logia se cierre cuando empiece a llover? ¡Por favor! ¿Quieres controlar el brillo de la iluminación de tu habitación desde tu smartphone? ¡Fácilmente! ¿Le gustaría recibir notificaciones por correo electrónico si la tierra de sus plantas de interior se seca demasiado? ¡Y esto es posible!

La foto muestra sólo una pequeña parte de los periféricos que se pueden conectar al Arduino. De hecho, hay muchos, muchos más.

5 Comunicación con arduino

¿Cómo sabe el procesador qué debe hacer exactamente? Deberías decirle esto. Escribir mensajes para Arduino se llama programación. Existe un lenguaje para comunicarse con un microcontrolador, simplificado y adaptado específicamente para Arduino. Dominar este lenguaje no es nada difícil si tienes ganas y algo de perseverancia, incluso si nunca antes has programado.

Y para simplificar este proceso, se ha desarrollado un entorno de software especial: IDE de Arduino. Incluye docenas de ejemplos de buenos programas que funcionan. Después de estudiarlos, aprenderá rápidamente mucho sobre el lenguaje de comunicación con Arduino.

Arduino permitirá que sus programas salgan del mundo virtual y entren en el mundo real. Podrás ver cómo los programas que escribes hacen que un LED parpadee o un motor gire, y luego hacen cosas más complejas y útiles. Arduino te permitirá aprender muchas cosas nuevas e interesantes tanto en electrónica como en programación. Al final, esto puede servirle como un excelente pasatiempo, una actividad divertida con los niños y un pasatiempo maravilloso y útil.

Puede solicitar Arduino y una amplia variedad de sensores en la tienda en línea china Ali-Express. Aquí los precios son más bajos, pero la entrega demora de 3 semanas a 1,5 meses. Puede pedir Arduino en la tienda de electrónica Voltiq.ru. Los precios aquí son ligeramente más altos que en las tiendas online chinas, pero no hace falta esperar un mes entero. Otra buena tienda de electrónica y robótica es FastNVR.ru.

Y finalmente, ¡mira qué diferentes y maravillosos proyectos se pueden implementar usando Arduino!

En este artículo, decidí elaborar una guía completa paso a paso para principiantes de Arduino. Veremos qué es Arduino, qué necesita para comenzar a aprender, dónde descargar y cómo instalar y configurar el entorno de programación, cómo funciona y cómo usar el lenguaje de programación, y mucho más, lo que es necesario para crear un software completo. Dispositivos complejos basados ​​en la familia de estos microcontroladores.

Aquí intentaré dar un mínimo condensado para que comprendas los principios de trabajo con Arduino. Para una inmersión más completa en el mundo de los microcontroladores programables, preste atención a otras secciones y artículos de este sitio. Dejaré enlaces a otros materiales en este sitio para un estudio más detallado de algunos aspectos.

¿Qué es Arduino y para qué sirve?

Arduino es un kit de construcción electrónico que permite a cualquiera crear una variedad de dispositivos electromecánicos. Arduino consta de software y hardware. La parte del software incluye un entorno de desarrollo (un programa para escribir y depurar firmware), muchas bibliotecas convenientes y listas para usar y un lenguaje de programación simplificado. El hardware incluye una gran línea de microcontroladores y módulos prefabricados para ellos. ¡Gracias a esto, trabajar con Arduino es muy fácil!

Con la ayuda de Arduino podrás aprender programación, ingeniería eléctrica y mecánica. Pero éste no es sólo un constructor educativo. En base a esto, puedes crear dispositivos realmente útiles.
Desde simples luces intermitentes, estaciones meteorológicas, sistemas de automatización hasta sistemas domésticos inteligentes, máquinas CNC y vehículos aéreos no tripulados. Las posibilidades no están limitadas ni siquiera por la imaginación, porque hay una gran cantidad de instrucciones e ideas para implementar.

Kit de inicio Arduino

Para comenzar a aprender Arduino, necesita adquirir la placa del microcontrolador y piezas adicionales. Lo mejor es comprar un kit de inicio Arduino, pero puedes elegir todo lo que necesitas tú mismo. Recomiendo elegir un juego porque es más fácil y, a menudo, más económico. Aquí hay enlaces a los mejores conjuntos y piezas individuales que definitivamente necesitarás estudiar:

Kit Arduino básico para principiantes:	Comprar
Amplio set para formación y primeros proyectos:	Comprar
Conjunto de sensores y módulos adicionales:	Comprar
Arduino Uno es el modelo más básico y conveniente de la línea:	Comprar
Placa de pruebas sin soldadura para facilitar el aprendizaje y la creación de prototipos:	Comprar
Juego de cables con prácticos conectores:	Comprar
Conjunto de LED:	Comprar
Juego de resistencias:	Comprar
Botones:	Comprar
Potenciómetros:	Comprar

Entorno de desarrollo Arduino IDE

Para escribir, depurar y descargar firmware, debe descargar e instalar el IDE de Arduino. Este es un programa muy simple y conveniente. En mi sitio web ya he descrito el proceso de descarga, instalación y configuración del entorno de desarrollo. Por lo tanto, aquí simplemente dejaré enlaces a la última versión del programa y a

Versión	ventanas	MacOS X	linux
1.8.2

lenguaje de programación arduino

Cuando tengas una placa microcontroladora en tus manos y un entorno de desarrollo instalado en tu computadora, podrás comenzar a escribir tus primeros bocetos (firmware). Para ello, es necesario familiarizarse con el lenguaje de programación.

La programación Arduino utiliza una versión simplificada del lenguaje C++ con funciones predefinidas. Como en otros lenguajes de programación tipo C, existen varias reglas para escribir código. Aquí están los más básicos:

• Cada instrucción debe ir seguida de un punto y coma (;)
• Antes de declarar una función, debe especificar el tipo de datos devuelto por la función, o nulo si la función no devuelve un valor.
• También es necesario indicar el tipo de datos antes de declarar una variable.
• Los comentarios se designan: // en línea y /* bloque */

Puede obtener más información sobre tipos de datos, funciones, variables, operadores y construcciones de lenguaje en la página No es necesario memorizar ni recordar toda esta información. Siempre puedes ir al libro de referencia y consultar la sintaxis de una función en particular.

Todo el firmware de Arduino debe contener al menos 2 funciones. Estos son configuración() y bucle().

función de configuración

Para que todo funcione, necesitamos escribir un boceto. Hagamos que el LED se encienda después de presionar el botón y lo apaguemos después de la siguiente presión. Aquí está nuestro primer boceto:

// variables con pines de dispositivos conectados int switchPin = 8; intledPin = 11; // variables para almacenar el estado del botón y LED boolean lastButton = LOW; booleano botónactual = BAJO; ledOn booleano = falso; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // función para eliminar el rebote booleano (boolean last) ( boolean current = digitalRead(switchPin); if(last != current) ( delay ( 5); current = digitalRead(switchPin); ) return current ) void loop() ( currentButton = debounse(lastButton); if(lastButton == LOW && currentButton == HIGH) ( ledOn = !ledOn; ) lastButton = currentButton ; digitalWrite (ledPin, ledOn);

// variables con pines de dispositivos conectados int interruptorPin = 8; intledPin = 11; // variables para almacenar el estado del botón y LED booleano último botón = BAJO; booleano botónactual = BAJO; ledOn booleano = falso; configuración nula() ( pinMode(cambiarPin, ENTRADA); pinMode(ledPin, SALIDA); // función para antirrebote rebote booleano (último booleano) ( corriente booleana = digitalRead(switchPin); si (¡último! = actual) ( retraso(5); actual = digitalRead(switchPin); corriente de retorno; bucle vacío() ( botónActual = antirrebote(últimoBotón); if (último botón == BAJO && botón actual == ALTO) ( LED encendido = ! LED encendido; último botón = botón actual; escritura digital (ledPin, ledOn);

En este boceto, creé una función antirrebote adicional para suprimir el rebote de contacto. Hay información sobre el rebote de contactos en mi sitio web. Asegúrese de revisar este material.

Arduino

La modulación de ancho de pulso (PWM) es el proceso de controlar el voltaje utilizando el ciclo de trabajo de una señal. Es decir, usando PWM podemos controlar la carga sin problemas. Por ejemplo, puedes cambiar suavemente el brillo de un LED, pero este cambio de brillo no se obtiene disminuyendo el voltaje, sino aumentando los intervalos de la señal baja. El principio de funcionamiento de PWM se muestra en este diagrama:

Cuando aplicamos PWM a un LED, comienza a encenderse y apagarse rápidamente. El ojo humano no puede ver esto porque la frecuencia es demasiado alta. Pero al grabar vídeos, lo más probable es que veas momentos en los que el LED no está encendido. Esto sucederá siempre que la velocidad de fotogramas de la cámara no sea un múltiplo de la frecuencia PWM.

Arduino tiene un modulador de ancho de pulso incorporado. Puede usar PWM solo en aquellos pines que sean compatibles con el microcontrolador. Por ejemplo, Arduino Uno y Nano tienen 6 pines PWM: estos son los pines D3, D5, D6, D9, D10 y D11. Los pines pueden diferir en otros tableros. Puedes encontrar una descripción del tablero que te interesa.

Para usar PWM en Arduino hay una función que toma como argumentos el número de pin y el valor de PWM de 0 a 255. 0 es 0% de relleno con una señal alta y 255 es 100%. Escribamos un boceto simple como ejemplo. Hagamos que el LED se encienda suavemente, esperemos un segundo y se apague con la misma suavidad, y así hasta el infinito. A continuación se muestra un ejemplo del uso de esta función:

// El LED está conectado al pin 11 int ledPin = 11; configuración vacía() ( pinMode(ledPin, SALIDA); ) bucle vacío() ( para (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); retraso(5); ) )

// LED conectado al pin 11 intledPin = 11; configuración nula() ( pinMode(ledPin, SALIDA); bucle vacío() ( para (int i = 0 ; i< 255 ; i ++ ) { escritura analógica(ledPin, i); retraso(5); retraso(1000); para (int i = 255; i > 0; i -- ) (