¿Dónde se utilizan los motores de CC? Motor con escobillas CC

Independientemente del diseño, cualquier motor eléctrico está diseñado de la misma manera: dentro de una ranura cilíndrica en un devanado estacionario (estator), gira un rotor, en el que se excita un campo magnético que provoca la repulsión de sus polos del estator.

Mantener una repulsión constante requiere una nueva conmutación de los devanados del rotor, como se hace en los motores eléctricos con escobillas, o la creación de un campo magnético giratorio en el propio estator (un ejemplo clásico es un motor trifásico asíncrono).

Tipos de motores eléctricos y sus características.

La eficiencia y confiabilidad de los equipos dependen directamente del motor eléctrico, por lo que su selección requiere un enfoque serio.

Mediante un motor eléctrico la energía eléctrica se convierte en energía mecánica. La potencia, las revoluciones por minuto, el voltaje y el tipo de alimentación son los principales indicadores de los motores eléctricos. Además, los indicadores de peso, tamaño y energía son de gran importancia.

Los motores eléctricos tienen grandes ventajas. Así, en comparación con los motores térmicos de potencia comparable, los motores eléctricos tienen un tamaño mucho más compacto. Son perfectos para su instalación en áreas pequeñas, por ejemplo en equipamientos de tranvías, locomotoras eléctricas y máquinas herramienta para diversos fines.

Al utilizarlos no se desprende vapor ni productos de descomposición, lo que asegura la limpieza ambiental. Los motores eléctricos se dividen en motores de CC y CA, motores paso a paso, servomotores y motores lineales.

Los motores eléctricos de CA, a su vez, se dividen en síncronos y asíncronos.

• motores de corriente continua
  Se utilizan para crear accionamientos eléctricos ajustables con altos indicadores dinámicos y de rendimiento. Estos indicadores incluyen una alta uniformidad de rotación y capacidad de recarga. Se utilizan para completar máquinas de fabricación de papel, teñido y acabado y manipulación de materiales, para equipos de polímeros, plataformas de perforación y unidades auxiliares de excavadoras. Se suelen utilizar para equipar todo tipo de vehículos eléctricos.
• 
  Tienen mayor demanda que los motores de CC. Se utilizan a menudo en la vida cotidiana y en la industria. Su producción es mucho más económica, el diseño es más sencillo y fiable y el funcionamiento es bastante sencillo. Casi todos los electrodomésticos están equipados con motores de CA. Se utilizan en lavadoras, campanas de cocina, etc. En las grandes industrias se utilizan para accionar máquinas herramienta, cabrestantes para mover cargas pesadas, compresores, bombas hidráulicas y neumáticas y ventiladores industriales.
• motores paso a paso
  Funcionan según el principio de convertir impulsos eléctricos en movimientos mecánicos de naturaleza discreta. La mayoría de los equipos informáticos y de oficina están equipados con ellos. Estos motores son muy pequeños pero muy productivos. A veces tienen demanda en determinadas industrias.
• Servomotores
  Se refiere a motores de corriente continua. Son de alta tecnología. Su trabajo se lleva a cabo mediante el uso de retroalimentación negativa. Un motor de este tipo es particularmente potente y es capaz de desarrollar una alta velocidad de rotación del eje, que se ajusta mediante un software. Esta función la hace popular en el equipamiento de líneas de producción y en máquinas industriales modernas.
• Motores lineales
  Tienen la capacidad única de movimiento rectilíneo del rotor y el estator entre sí. Dichos motores son indispensables para el funcionamiento de mecanismos cuyo funcionamiento se basa en el movimiento hacia adelante y alternativo de los cuerpos de trabajo. El uso de un motor eléctrico lineal permite aumentar la confiabilidad y eficiencia del mecanismo debido a que simplifica significativamente su funcionamiento y elimina casi por completo la transmisión mecánica.
• Motores sincrónicos
  Son un tipo de motores eléctricos de CA. La frecuencia de rotación de su rotor es igual a la frecuencia de rotación del campo magnético en el entrehierro. Se utilizan para compresores, grandes ventiladores, bombas y generadores de CC, ya que funcionan a velocidad constante.
• motores asíncronos
  Además, pertenecen a la categoría de motores eléctricos de CA. La velocidad de rotación de su rotor difiere de la frecuencia de rotación del campo magnético creado por la corriente en el devanado del estator. Los motores asíncronos se dividen en dos tipos, según el diseño del rotor: de jaula de ardilla y de rotor bobinado. El diseño del estator es el mismo en ambos tipos, la única diferencia está en el devanado.

Los motores eléctricos son indispensables en el mundo moderno. Gracias a ellos, el trabajo de las personas se facilita enormemente. Su uso ayuda a reducir el coste de la energía humana y a hacer la vida cotidiana mucho más cómoda.

Designación de serie del motor:

• AIR, A, 4A, 5A, AD, 7АVER - motores eléctricos industriales generales con ajuste de potencia según GOST 51689-2000
• AIS, 6A, IMM, RA, AIS - motores eléctricos industriales generales con enlace de potencia según la norma europea DIN (CENELEC)
• AIM, AIML, 4VR, VA, AV, VAO2, 1VAO, 3V - motores eléctricos a prueba de explosiones
• AIU, VRP, AVR, 3AVR, VR: motores eléctricos para minería a prueba de explosiones
• A4, DAZO4, AOM, DAV, AO4 - motores eléctricos de alto voltaje

Signo de modificación del motor eléctrico:

• M - motor eléctrico modernizado (por ejemplo: ADM63A2U3)
• K - motor eléctrico con rotor bobinado (por ejemplo: 5ANK280A6)
• X - motor eléctrico con estructura de aluminio (por ejemplo: 5AMH180M2U3)
• E - motor eléctrico monofásico 220V (por ejemplo: AIRE80S2U3)
• N - motor eléctrico protegido con autoventilación (por ejemplo: 5AN200M2U3)
• F - motor eléctrico protegido con refrigeración forzada (por ejemplo: 5AF180M2U3)
• C - motor eléctrico con mayor deslizamiento (por ejemplo: AIRS180M4U3)
• B - motor eléctrico incorporado (por ejemplo: ADMV63V2U3)
• R - motor eléctrico con par de arranque aumentado (por ejemplo: AIRR180S4U3)
• P - motor eléctrico para accionar ventiladores en granjas avícolas (“gallinero”) (por ejemplo: AIRP80A6U2)

El diseño climático generalmente aceptado GOST se aplica a todo tipo de máquinas, instrumentos, motores eléctricos y otros productos técnicos. A continuación se proporciona una explicación completa de la designación.

La letra indica la zona climática.

• U - clima templado;
• T—clima tropical;
• CL - clima frío;
• M—clima marino moderado-frío;
• O - versión climática general (excepto mar);
• OM - versión marina climática general;
• B - versión para todo clima.

• 1 - al aire libre;
• 2 - bajo un dosel o en interiores, donde las condiciones sean las mismas que en el exterior, con excepción de la radiación solar;
• 3 - en interiores sin regulación artificial de las condiciones climáticas;
• 4 - interior con regulación artificial de las condiciones climáticas (ventilación, calefacción);
• 5 - en habitaciones con mucha humedad, sin regulación artificial de las condiciones climáticas.

Según el tipo de funcionamiento, estos motores se dividen en:

• motores sincrónicos;
• motores asíncronos;.

Según el número de fases, los motores son:

• monofásico
• bifásico
• trifásico

La diferencia fundamental es que en las máquinas síncronas el primer armónico de la fuerza magnetomotriz del estator se mueve con la velocidad de rotación del rotor (es por eso que el propio rotor gira a la velocidad de rotación del campo magnético en el estator), mientras que en las asíncronas En las máquinas existe y sigue habiendo una diferencia entre la velocidad de rotación del rotor y la velocidad de rotación del campo magnético en el estator (el campo gira más rápido que el rotor).

El rotor de dicho motor eléctrico es un cilindro de metal, en cuyas ranuras se presionan o vierten conductores conductores en ángulo con respecto al eje de rotación, y en los extremos del rotor están unidos mediante anillos en un todo. El campo magnético alterno del estator excita una contracorriente en el rotor, que se asemeja a una rueda de ardilla y, en consecuencia, un campo magnético que lo repele del estator.

Dependiendo del número de devanados del estator, un motor asíncrono puede ser:

• Monofásico- En este caso, la principal desventaja del motor es la imposibilidad de arrancar por sí solo, ya que el vector de la fuerza de repulsión pasa estrictamente por el eje de rotación. Para comenzar a funcionar, el motor requiere un empujón de arranque o la inclusión de un devanado de arranque separado, lo que crea un momento de fuerza adicional que desplaza su vector total con respecto al eje del inducido.
• Motor eléctrico bifásico tiene dos devanados en los que las fases se desplazan en un ángulo correspondiente al ángulo geométrico entre los devanados. En este caso, en el motor eléctrico se crea el llamado campo magnético giratorio (la disminución de la intensidad del campo en los polos de un devanado se produce sincrónicamente con su aumento en el otro). Un motor de este tipo es capaz de arrancar por sí solo, pero tiene dificultades para dar marcha atrás. Dado que el suministro de energía moderno no utiliza redes bifásicas, los motores eléctricos de este tipo se utilizan en redes monofásicas con la segunda fase conectada a través de un elemento desfasador (normalmente un condensador).
• Motor eléctrico asíncrono trifásico.- el tipo más avanzado de motor asíncrono, ya que se puede invertir fácilmente - cambiar el orden de conmutación de los devanados de fase cambia la dirección de rotación del campo magnético y, en consecuencia, del rotor.

Los motores de conmutador de CA se utilizan en los casos en que se requieren altas velocidades de rotación (los motores eléctricos asíncronos no pueden exceder la velocidad de rotación del flujo magnético en el estator; para una red industrial de 50 Hz, esto es 3000 rpm). Además, se benefician en el par de arranque (aquí es proporcional a la corriente, no a las revoluciones) y tienen una menor corriente de arranque, sobrecargando menos la red eléctrica durante el arranque. También facilitan el control de la velocidad.

La desventaja de estas ventajas es el elevado coste (requiere la fabricación de un rotor con un núcleo apilado, varios devanados y un colector, que además es más difícil de equilibrar) y una vida útil más corta. Además de la necesidad de reemplazar periódicamente las escobillas desgastadas, el propio conmutador se desgasta con el tiempo.

Un motor eléctrico síncrono tiene la particularidad de que el campo magnético del rotor no es inducido por el campo magnético del estator, sino por su propio devanado conectado a una fuente de corriente continua independiente. Debido a esto, su frecuencia de rotación es igual a la frecuencia de rotación del campo magnético del estator, de donde proviene el término “síncrono”.

Al igual que un motor de CC, un motor síncrono de CA es reversible: cuando se aplica voltaje al estator, funciona como un motor eléctrico; cuando se gira desde una fuente externa, él mismo comienza a excitar corriente alterna en los devanados de fase; El principal ámbito de uso de los motores eléctricos síncronos son los accionamientos de alta potencia. En este caso, un aumento de la eficiencia en relación con los motores eléctricos asíncronos significa una reducción significativa de las pérdidas de electricidad.

Los motores síncronos también se utilizan en vehículos eléctricos. Sin embargo, para controlar la velocidad en este caso, se necesitan potentes convertidores de frecuencia, pero durante el frenado se puede devolver energía a la red.

Dado que la corriente continua no es capaz de crear un campo magnético cambiante, garantizar la rotación continua del rotor requiere una reconmutación forzada de los devanados o un cambio discreto en la dirección del campo magnético.

El método más antiguo conocido es el uso de un conmutador electromecánico. En este caso, el inducido del motor eléctrico tiene varios devanados multidireccionales conectados a las láminas del conmutador ubicadas en la posición adecuada con respecto a las escobillas. En el momento en que se enciende la alimentación, se produce un pulso en el devanado conectado a las escobillas, después de lo cual el rotor gira y se enciende un nuevo devanado en el mismo lugar con respecto a los polos del estator.

Dado que la magnetización del estator no cambia durante el funcionamiento de un motor de conmutación de CC, se pueden utilizar potentes imanes permanentes en lugar de un núcleo con devanados, lo que hará que el motor sea más compacto y ligero.

Estos motores con conjunto de escobillas-conmutador son:

• Coleccionista- un dispositivo eléctrico en el que el sensor de posición del rotor y el interruptor de corriente en los devanados son el mismo dispositivo - una unidad colectora de escobillas.
• Sin escobillas- un sistema electromecánico cerrado que consta de un dispositivo síncrono con distribución sinusoidal del campo magnético en el espacio, un sensor de posición del rotor, un convertidor de coordenadas y un amplificador de potencia. Una opción más cara en comparación con los motores con escobillas.

El motor con conmutador no está exento de una serie de desventajas. Este:

• alto nivel de interferencia, tanto transmitida a la red de suministro al cambiar los devanados del inducido como excitada por las chispas de las escobillas;
• desgaste inevitable del conmutador y de las escobillas;
• aumento de ruido durante el funcionamiento.

La electrónica de potencia moderna ha permitido eliminar estas deficiencias mediante el uso del llamado motor paso a paso: en él, el rotor tiene una magnetización permanente y un dispositivo externo cambia secuencialmente la dirección de la corriente en varios devanados del estator. De hecho, para un solo pulso de corriente, el rotor gira en un ángulo fijo (paso), de ahí el nombre de los motores eléctricos de este tipo.

Los motores paso a paso son silenciosos y también le permiten ajustar tanto el par (amplitud del pulso) como la velocidad (frecuencia) dentro del rango más amplio, y también se pueden revertir fácilmente cambiando el orden de las señales. Por esta razón, se utilizan ampliamente en servos y automatización, pero su potencia máxima está determinada por las capacidades del circuito de control de potencia, sin el cual los motores paso a paso no funcionan.

Motor eléctrico asíncrono monofásico.

El dispositivo es un motor eléctrico asíncrono en el que el estator tiene un solo devanado de trabajo. El equipo está destinado a la conexión a una red de corriente alterna monofásica. La unidad se utiliza para completar sistemas de accionamiento de electrodomésticos industriales y domésticos de pequeña potencia: bombas, máquinas herramienta, trituradoras, exprimidores, picadoras de carne, ventiladores, compresores, etc.

Ventajas de este equipo:

• diseño sencillo;
• consumo económico de electricidad;
• versatilidad (el motor eléctrico monofásico se utiliza en muchas áreas industriales);
• nivel aceptable de vibración y ruido durante la operación;
• mayor vida útil;
• Resistencia a diversos tipos de sobrecargas.

Una ventaja separada de los motores eléctricos monofásicos de estos fabricantes es la capacidad de conectar la unidad a una red de 220 voltios. Gracias a esto, el dispositivo se puede utilizar no sólo en la producción, sino también para resolver los problemas cotidianos del hogar. Los motores eléctricos asíncronos monofásicos presentados son fáciles de conectar y no requieren mantenimiento especial.

Motor eléctrico asíncrono trifásico.

La unidad es un motor de CA asíncrono que consta de un rotor y un estator con tres devanados. El dispositivo está diseñado para conectarse a una red de corriente alterna trifásica. Este motor eléctrico asíncrono ha encontrado una amplia aplicación en la industria: a menudo se utiliza para completar equipos potentes como compresores, trituradoras, molinos y centrífugas. Además, la unidad forma parte del diseño de muchos dispositivos de automatización y telemecánica, dispositivos médicos, así como de diversas máquinas y sierras destinadas a su uso en el hogar.

Entre las ventajas de los dispositivos presentados cabe destacar:

• altos niveles de eficiencia y productividad;
• versatilidad (el motor eléctrico asíncrono trifásico se utiliza en diversos campos de actividad);
• bajo nivel de vibración y ruido durante el funcionamiento;
• cuerpo liviano, pero al mismo tiempo confiable y resistente al desgaste;
• cumplimiento de estrictos requisitos de las normas de calidad europeas.

Además, los motores eléctricos asíncronos trifásicos se caracterizan por su facilidad de instalación y su larga vida útil. Vale la pena señalar que en los modelos de algunos fabricantes es posible instalar módulos adicionales a pedido del cliente. Por ejemplo, los motores eléctricos trifásicos de la serie BN pueden equiparse con un sistema de refrigeración forzada, que permite un funcionamiento adecuado y eficiente de la unidad a bajas velocidades.

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6.2. Diseño y principio de funcionamiento de un motor DC. Medios técnicos de automatización y control.

6.2. Diseño y principio de funcionamiento de un motor DC.

Los motores eléctricos de CC se utilizan ampliamente como elementos actuadores en muchos dispositivos de automatización: dispositivos radioelectrónicos, ópticos, mecánicos y portátiles equipados con fuentes autónomas de energía eléctrica. Estos motores tienen un número beneficios en comparación con otros tipos de IE: linealidad de características mecánicas (DMC), buenas propiedades de control, alto par de arranque, alta velocidad, amplio rango de potencia de diferentes tipos de DMC y buen peso y dimensiones.

Principal desventaja de estos motores es la presencia de un dispositivo conmutador de escobillas, que limita la vida útil del vehículo de motor y aumenta el coste de mantenimiento del vehículo de motor, introduce pérdidas adicionales, es una fuente de interferencias y prácticamente elimina la posibilidad de utilizar el Motor de motor en ambientes agresivos y explosivos.

6.2.1. Diseño TED

Estructuralmente, el DPT consta de un estator (parte fija) y un rotor o armadura (parte giratoria) colocado dentro del estator. Se puede explicar un diseño simplificado de la máquina en la Fig. 61.

Estator consta de una estructura de acero 1, en cuya superficie interior se encuentran los polos principales, que consta de núcleos 2 y bobinas de campo 3. En la parte inferior del núcleo polar hay una pieza polar 4, que garantiza la distribución deseada de la energía magnética. Inducción en el entrehierro de la máquina. En los lados de los extremos del marco se fijan protectores de cojinetes (no mostrados en la Fig. 61), en uno de los cuales se fijan portaescobillas con escobillas de metal y grafito 9.

Rotor(ancla) El DPT consta de un núcleo 5, un devanado de inducido 6, un colector 7 y un eje 8.

Centro La figura 5 es un cilindro fabricado con chapas estampadas de acero eléctrico, con un orificio para el eje del motor y con ranuras en las que se colocan los conductores del devanado del inducido.

Coleccionista 7 – un cilindro formado por placas de cobre de sección trapezoidal, aisladas eléctricamente entre sí y del eje del motor.

Devanado La armadura de la máquina es un sistema cerrado de conductores colocados y fijados en las ranuras del núcleo 5. Consta de secciones (bobinas), cuyas conclusiones están conectadas a dos placas colectoras. En las micromáquinas convencionales con un par de polos en el estator, el devanado del inducido es un devanado de bucle simple (esquema Fig. 62), durante cuya construcción los terminales de las secciones del devanado están conectados a dos placas colectoras adyacentes, y el número de Las secciones de bobinado y el número de placas colectoras del colector son los mismos.

Devanado, cuyo diagrama se muestra en la Fig. 62, contiene 4 secciones, cada una de las cuales consta de lados activos 1, ubicados en las ranuras del núcleo y partes frontales 2, a través de las cuales los lados activos de las secciones se conectan entre sí y con las placas colectoras. Para que la EMF inducida en los lados activos de las secciones se sume, es necesario colocar los lados activos de una sección en las ranuras del núcleo, espaciados entre sí a una distancia de división de polos t . El rotor mostrado en la Fig. 6.1, tiene 8 conductores activos, con secciones formadas por los conductores 1 – 5, 2 – 6, 3 – 7 y 4 – 8.

6.2.2. Par electromagnético de DPT

Principio comportamiento DPT se basa en la interacción de la corriente de los conductores del devanado del inducido con el campo magnético de excitación, como resultado de lo cual una fuerza electromecánica actúa sobre cada conductor del devanado del inducido, y la totalidad de las fuerzas que actúan sobre todos los conductores activos del El devanado forma el par electromagnético de la máquina. Coloquemos un marco portador de corriente en el campo de un imán permanente. Arroz. 63.

Cada conductor portador de corriente colocado en el campo magnético de una máquina está sujeto a una fuerza electromagnética:

donde l es la longitud del conductor activo, B es la inducción en un punto dado del entrehierro, i es la corriente en el conductor. Deje que cada lado del marco contenga el número de ramas paralelas del devanado. 2a. Entonces, si a través de las escobillas de la máquina fluye una corriente I, llamada corriente de inducido, entonces a través de cada conductor del devanado de inducido fluye corriente:

La totalidad de fuerzas que actúan sobre todo. norte Los conductores del marco conducen a la aparición del momento electromagnético resultante de la máquina:

.

Que el DPT en cuestión tenga 2p polos (en la mayoría de los casos en micromáquinas 2р = 2, es decir, el número de pares de polos pag = 1). La distancia alrededor de la circunferencia de la armadura entre los puntos medios de los polos adyacentes se llama división de polos. t. Es obvio que

Donde d es el diámetro del marco.

Porque el producto l*r es el área penetrada por el flujo magnético útil del polo F, entonces la magnitud de este flujo se puede determinar como F=V promedio *l*r.

Después de la sustitución obtenemos:

o ,

donde es la constante constructiva electromagnética de la máquina.

Por tanto, el par electromagnético desarrollado por el DPT es proporcional al flujo magnético F y a la corriente del inducido de la máquina Ii. Al girar el rotor (inducido), se debe cumplir la condición de igualdad de momentos:

M=M n +M p +M d,

donde M n es el momento de carga útil, Mp es el momento de pérdida y

- momento dinámico. El par dinámico es cero en condiciones estáticas, más de cero cuando el motor acelera y menos al frenar.

6.2.3. Fuerza electromotriz de DPT

Cuando el rotor DMT gira, se induce una FEM en cada conductor activo del devanado del inducido, cruzando las líneas del campo magnético de los polos normales a su superficie. La dirección del FEM está determinada por la regla de la mano derecha; la magnitud de la fem está determinada por la expresión

donde l es la longitud del conductor activo, B es la inducción en un punto dado del entrehierro, v es la velocidad lineal de movimiento del conductor con respecto a las líneas de inducción normales a la superficie del rotor. En este caso, cuando el rotor gira, la FEM en cada conductor es una variable periódica en el tiempo.

La FEM del inducido de la máquina es igual a la suma algebraica de la FEM de los conductores que forman una rama paralela de la máquina. Cada rama paralela es un grupo de secciones conectadas en serie, en las que la corriente tiene el mismo sentido. Para un devanado de bucle simple, el número de ramas paralelas 2a siempre igual al número de polos 2p.

Por lo tanto, para una máquina de dos polos, el devanado del inducido en relación con las escobillas tiene dos ramas paralelas, cuyas EMF en cuyos conductores se dirigen en consecuencia. A pesar de que a medida que gira el rotor, cada vez más conductores nuevos formarán ramas paralelas, la dirección de la FEM en los conductores, así como la dirección de la FEM total de la rama paralela o la FEM E de la armadura, permanece sin cambios con el mismo sentido de rotación del rotor.

Dado que el número de conductores activos de la rama paralela es muy grande, a pesar de la naturaleza pulsante de la FEM de cada uno de los conductores, la FEM total (E) permanece casi constante a una velocidad del rotor constante. En este caso, puede utilizar el valor de la inducción promedio en el entrehierro de la máquina Vsr y encontrar la EMF.

motores electricosLa CC se utiliza en aquellos accionamientos eléctricos que requieren un amplio rango de control de velocidad, mayor precisión para mantener la velocidad de rotación del accionamiento y un control de velocidad superior a la velocidad nominal.

El funcionamiento de un motor eléctrico de corriente continua se basa en. Por los fundamentos de la ingeniería eléctrica se sabe que sobre un conductor portador de corriente colocado se aplica una fuerza determinada por la regla de la mano izquierda:

F = BIL

donde I es la corriente que fluye a través del conductor, B es la inducción del campo magnético; L es la longitud del conductor.

Cuando un conductor cruza las líneas del campo magnético de una máquina, se induce en ella, que en relación con la corriente en el conductor se dirige contra él, por eso se llama inverso o contrarrestante (contra-emf s). La energía eléctrica en el motor se convierte en energía mecánica y se gasta parcialmente en calentar el conductor.

Estructuralmente todo motores eléctricos de corriente continua Constan de un inductor y una armadura, separados por un entrehierro.

Inductor motor eléctrico corriente continua Sirve para crear un campo magnético estacionario de la máquina y consta de un marco, polos principales y adicionales. El marco sirve para sujetar los polos principal y adicional y es un elemento del circuito magnético de la máquina. En los polos principales hay devanados de excitación diseñados para crear un campo magnético de la máquina, en los polos adicionales hay un devanado especial que sirve para mejorar las condiciones de conmutación.

Ancla motor eléctrico corriente continua Consiste en un sistema magnético ensamblado a partir de láminas separadas, un devanado de trabajo dispuesto en ranuras y que sirve para suministrar bobinado de CC en funcionamiento.

El colector es un cilindro montado en el eje del motor y formado por placas de cobre aisladas entre sí. El conmutador tiene protuberancias en forma de gallo a las que se sueldan los extremos de las secciones de devanado del inducido. La corriente se extrae del conmutador mediante escobillas que proporcionan contacto deslizante con el conmutador. Los cepillos están fijados en portaescobillas, que los mantienen en una determinada posición y proporcionan la presión necesaria del cepillo sobre la superficie del conmutador. Los cepillos y los portaescobillas están montados en un travesaño conectado al cuerpo. motor eléctrico.

Entrando motores electricos corriente continua

En curso motor eléctrico Las escobillas de CC, que se deslizan a lo largo de la superficie de un conmutador giratorio, se mueven secuencialmente de una placa del conmutador a otra. En este caso, las secciones paralelas del interruptor del devanado del inducido y la corriente en ellas cambian. El cambio de corriente se produce cuando el cepillo cortocircuita la espira del devanado. Este proceso de conmutación y los fenómenos asociados a él se denominan conmutación.

En el momento de la conmutación, se induce una e en la sección del devanado en cortocircuito bajo la influencia de su propio campo magnético. d.s. autoinducción. El resultado e. d.s. provoca corriente adicional en la sección en cortocircuito, lo que crea una distribución desigual de la densidad de corriente en la superficie de contacto de las escobillas. Esta circunstancia se considera la causa principal de las chispas del conmutador debajo de las escobillas. La calidad de la conmutación se evalúa por el grado de chispas bajo el borde del cepillo y se determina en una escala de grados de chispas.

Métodos de excitación motores electricos corriente continua

La excitación de máquinas eléctricas significa la creación en ellas de un campo magnético necesario para su funcionamiento. motor eléctrico. Circuitos de excitación motores electricos corriente continua mostrado en la figura.

Según el método de excitación, los motores eléctricos de CC se dividen en cuatro grupos:

1. Con excitación independiente, en el que el devanado de excitación NO se alimenta desde una fuente externa de corriente continua.

2. Con excitación en paralelo (shunt), en la que el devanado de excitación SHOV está conectado en paralelo con la fuente de alimentación del devanado del inducido.

3. Con excitación secuencial (en serie), en la que el devanado de excitación SOV está conectado en serie con el devanado del inducido.

4. Motores de excitación mixta (compuestos), que tienen un MOV en serie y un MOV en paralelo del devanado de excitación.

Tipos de motores de CC

Los motores de corriente continua se diferencian principalmente por la naturaleza de su excitación. Los motores pueden ser de excitación independiente, secuencial y mixta. No es necesario considerar la excitación paralela. Incluso si el devanado de campo está conectado a la misma red desde la cual se alimenta el circuito del inducido, entonces en este caso la corriente de campo no depende de la corriente del inducido, ya que la red de suministro puede considerarse como una red de potencia infinita, y su El voltaje es constante.

El devanado de excitación siempre está conectado directamente a la red y, por lo tanto, la introducción de resistencia adicional en el circuito del inducido no afecta el modo de excitación. La especificidad que existe no puede existir aquí.

Los motores de CC de baja potencia suelen utilizar excitación magnetoeléctrica de imanes permanentes. Al mismo tiempo, el circuito de conmutación del motor se simplifica significativamente y se reduce el consumo de cobre. Sin embargo, hay que tener en cuenta que, aunque se elimina el devanado de excitación, las dimensiones y el peso del sistema magnético no son inferiores que con la excitación electromagnética de la máquina.

Las propiedades de los motores están determinadas en gran medida por su sistema de excitación.

Cuanto mayores sean las dimensiones del motor, mayor, naturalmente, será el par que desarrolla y, en consecuencia, la potencia. Por tanto, a mayor velocidad de rotación y las mismas dimensiones, se puede obtener más potencia del motor. En este sentido, como regla general, los motores de CC, especialmente los de baja potencia, están diseñados para una alta velocidad de rotación: 1000-6000 rpm.

Sin embargo, hay que tener en cuenta que la velocidad de rotación de los cuerpos de trabajo de las máquinas de producción es significativamente menor. Por lo tanto, se debe instalar una caja de cambios entre el motor y la máquina en funcionamiento. Cuanto mayor es el régimen del motor, más compleja y cara se vuelve la caja de cambios. En instalaciones de alta potencia, donde la caja de cambios es un componente caro, los motores se diseñan a velocidades significativamente más bajas.

También hay que tener en cuenta que una caja de cambios mecánica siempre introduce un error importante. Por tanto, en instalaciones de precisión es conveniente utilizar motores de bajo régimen que puedan acoplarse a los cuerpos de trabajo directamente o mediante una simple transmisión. En este sentido, aparecieron los llamados motores de alto par para bajas velocidades de rotación. Estos motores se utilizan ampliamente en máquinas cortadoras de metales, donde se acoplan a piezas móviles sin enlaces intermedios mediante husillos de bolas.

Los motores eléctricos también difieren en características de diseño relacionadas con sus condiciones de funcionamiento. En condiciones normales se utilizan los denominados motores abiertos y protegidos, enfriados por el aire del local en el que están instalados.

El aire se impulsa a través de los canales de la máquina mediante un ventilador ubicado en el eje del motor. En ambientes agresivos se utilizan motores cerrados, cuya refrigeración se realiza mediante una superficie nervada externa o un flujo de aire externo. Por último, hay disponibles motores especiales para entornos explosivos.

Se imponen requisitos específicos para las formas de diseño del motor cuando es necesario garantizar un alto rendimiento: procesos rápidos de aceleración y frenado. En este caso, el motor debe tener una geometría especial: un diámetro de armadura pequeño con una longitud grande.

Para reducir la inductancia del devanado, no se coloca en ranuras, sino en la superficie de una armadura lisa. El devanado se fija con adhesivos como resina epoxi. Con una baja inductancia del devanado, las condiciones de conmutación en el colector mejoran significativamente, no hay necesidad de polos adicionales y se puede utilizar un colector más pequeño. Este último reduce aún más el momento de inercia del inducido del motor.

Aún mayores oportunidades para reducir la inercia mecánica se obtienen mediante el uso de una armadura hueca, que es un cilindro hecho de material aislante. En la superficie de este cilindro hay un devanado realizado mediante impresión, estampado o alambre según una plantilla en una máquina especial. El devanado se fija con materiales adhesivos.

Dentro del cilindro giratorio hay un núcleo de acero necesario para crear trayectorias de flujo magnético. En motores con armaduras lisas y huecas, debido al aumento de espacios en el circuito magnético debido a la introducción de devanados y materiales aislantes en ellos, la fuerza magnetizante requerida para conducir el flujo magnético requerido aumenta significativamente. En consecuencia, el sistema magnético resulta estar más desarrollado.

Los motores de baja inercia también incluyen motores con armadura de disco. Los discos sobre los que se aplican o pegan los devanados están hechos de un material aislante delgado que no se deforma, como el vidrio. El sistema magnético con diseño bipolar consta de dos soportes, en uno de los cuales se alojan los devanados de excitación. Debido a la baja inductancia del devanado del inducido, la máquina, por regla general, no tiene colector y la corriente se recoge directamente del devanado mediante escobillas.

También vale la pena mencionar el motor lineal, que proporciona un movimiento de traslación en lugar de rotación. Es un motor cuyo sistema magnético está, por así decirlo, desplegado y los polos están instalados en la línea de movimiento del inducido y la parte de trabajo correspondiente de la máquina. El anclaje suele estar diseñado como anclaje de baja inercia. Las dimensiones y el coste del motor son elevados, ya que se requiere un número importante de polos para asegurar el movimiento en un determinado tramo del camino.

Arranque de motores CC

En el momento inicial de arrancar el motor, la armadura está inmóvil y contrariamente, por ejemplo. d.s. y el voltaje en la armadura es cero, entonces Iп = U / Rя.

La resistencia del circuito de la armadura es pequeña, por lo que la corriente de arranque excede de 10 a 20 veces o más la corriente nominal. Esto puede provocar un sobrecalentamiento importante en el devanado del inducido, por lo que el motor arranca utilizando resistencias activas incluidas en el circuito del inducido.

Los motores con potencia de hasta 1 kW permiten el arranque directo.

El valor de resistencia del reóstato de arranque se selecciona en función de la corriente de arranque permitida del motor. El reóstato se fabrica en pasos para mejorar el arranque suave del motor eléctrico.

Al inicio del arranque se introduce toda la resistencia del reóstato. A medida que aumenta la velocidad de la armadura, se produce contra-e. d.s., que limita las corrientes de irrupción. Al eliminar gradualmente la resistencia del reóstato del circuito de la armadura, se aumenta el voltaje suministrado a la armadura.

control de velocidad motor eléctrico corriente continua

Velocidad del motor CC:

donde U es la tensión de alimentación; I - corriente de armadura; R i - resistencia de la cadena del inducido; kc - coeficiente que caracteriza el sistema magnético; F - flujo magnético del motor eléctrico.

De la fórmula se desprende claramente que la frecuencia de rotación motor eléctrico La corriente continua se puede ajustar de tres maneras: cambiando el flujo de excitación del motor eléctrico, cambiando el voltaje suministrado al motor eléctrico y cambiando la resistencia en el circuito de la armadura.

Los dos primeros métodos de control son los más utilizados; el tercer método se utiliza raramente: no es económico y la velocidad del motor depende significativamente de las fluctuaciones de la carga. Las características mecánicas que se obtienen en este caso se muestran en la figura.

La línea recta gruesa es la dependencia natural de la velocidad del par sobre el eje o, lo que es lo mismo, de la corriente del inducido. La línea recta de las características mecánicas naturales se desvía ligeramente de la línea discontinua horizontal. Esta desviación se llama inestabilidad, falta de rigidez y, a veces, estatismo. El grupo de rectas no paralelas I corresponde al control de velocidad por excitación, las rectas paralelas II se obtienen como resultado del cambio de voltaje del inducido, y finalmente, el ventilador III es el resultado de introducir resistencia activa en el circuito del inducido.

La corriente de excitación de un motor de CC se puede ajustar utilizando un reóstato o cualquier dispositivo cuya resistencia activa pueda variar en valor, como un transistor. A medida que aumenta la resistencia en el circuito, la corriente de excitación disminuye y la velocidad del motor aumenta. Cuando el flujo magnético se debilita, las características mecánicas se ubican por encima de las naturales (es decir, por encima de las características en ausencia de reóstato). El aumento de la velocidad del motor provoca un aumento de chispas debajo de las escobillas. Además, cuando el motor eléctrico funciona con un caudal debilitado, la estabilidad de su funcionamiento disminuye, especialmente con cargas variables en el eje. Por tanto, los límites de control de velocidad de esta forma no superan 1,25 - 1,3 del nominal.

El control de voltaje requiere una fuente de corriente constante, como un generador o convertidor. Esta regulación se utiliza en todos los sistemas de accionamiento eléctricos industriales: generador - motor CC (G - DMC), amplificador de maquina electrica - Motor DC (EMU - DPT), amplificador magnético - motor DC (MU - DPT), - motor DC (T - DPT).

Frenado motores electricos corriente continua

En accionamientos eléctricos con motores electricos DC, se utilizan tres métodos de frenado: frenado dinámico, regenerativo y de retroceso.

Frenado dinámico se lleva a cabo cortocircuitando el devanado del inducido del motor o mediante. Al mismo tiempo motor de corriente continua comienza a funcionar como generador, convirtiendo la energía mecánica que almacena en energía eléctrica.

Esta energía se libera en forma de calor en la resistencia a la que está cerrado el devanado del inducido. El frenado dinámico garantiza una parada precisa del motor.Frenado regenerativo motor de corriente continua Realizado cuando está conectado a la red. motor eléctrico gira mediante el actuador a una velocidad que excede la velocidad de ralentí ideal. Entonces eh. d.s inducida en el devanado del motor excede el valor de la tensión de red, la corriente en el devanado del motor cambia de dirección en sentido contrario. Motor eléctrico

pasa a funcionar en modo generador, suministrando energía a la red. Al mismo tiempo se produce un par de frenado en su eje. Este modo se puede obtener en los accionamientos de los mecanismos de elevación al bajar una carga, así como al regular la velocidad del motor y durante los procesos de frenado en accionamientos eléctricos de CC.

El frenado regenerativo de un motor DC es el método más económico, ya que en este caso la electricidad se devuelve a la red. En el accionamiento eléctrico de máquinas cortadoras de metales, este método se utiliza para controlar la velocidad en los sistemas G - DPT y EMU - DPT.Frenado regenerativo frenado trasero Se lleva a cabo cambiando la polaridad del voltaje y la corriente en el devanado del inducido. Cuando la corriente del inducido interactúa con el campo magnético del devanado inductor, se crea un par de frenado, que disminuye a medida que disminuye la velocidad de rotación. motor eléctrico. motor eléctrico Cuando la velocidad de rotación disminuye

Los motores de CC rara vez se encuentran en los hogares. Pero siempre están presentes en todos los juguetes infantiles que funcionan con baterías que caminan, corren, montan, vuelan, etc. Los motores de corriente continua (motores DC) se instalan en los automóviles: en ventiladores y en varios accionamientos. Casi siempre se utilizan en vehículos eléctricos y con menor frecuencia en la industria manufacturera.

Ventajas del DPT frente a los motores asíncronos:

• Bien ajustable.
• Excelentes propiedades iniciales.
• Las velocidades de rotación pueden ser más de 3000 rpm.

Desventajas de DBT:

1. Baja confiabilidad.
2. Dificultad de fabricación.
3. Alto costo.
4. Altos costos de mantenimiento y reparación.

Principio de funcionamiento de un motor de CC.

El diseño del motor es similar al de los motores de CA síncronos. No me repetiré, si no lo sabes, entonces mira este nuestro.

Cualquier motor eléctrico moderno. trabaja basado en la ley de inducción magnética de Faraday y la "regla de la mano izquierda". Si se conecta una corriente eléctrica a la parte inferior del devanado de la armadura en una dirección y a la parte superior en la dirección opuesta, comenzará a girar. Según la regla de la izquierda, los conductores colocados en las ranuras del inducido serán expulsados ​​por el campo magnético de los devanados de la carcasa del DPT o del estator.

La parte inferior será empuja hacia la derecha, y el de arriba hacia la izquierda, así el ancla comenzará a girar hasta que las partes del ancla cambien de lugar. Para crear una rotación continua, es necesario invertir constantemente la polaridad del devanado del inducido. Esto es lo que hace el conmutador que, al girar, conmuta los devanados del inducido. El voltaje de la fuente de corriente se suministra al colector mediante un par de cepillos de grafito prensados.

Diagramas esquemáticos de un motor de CC.

Si Los motores de CA son bastante simples. conectarse, entonces con DPT todo es más complicado. Necesita conocer la marca del motor y luego conocer su circuito de conexión en Internet.

Más a menudo para motores medianos y potentes DC hay terminales separados en la caja de terminales del inducido y del devanado de campo (OB). Como regla general, el voltaje de suministro de energía total se suministra al inducido y la corriente se regula mediante un reóstato o voltaje alterno al devanado de excitación. La velocidad del motor de CC dependerá de la magnitud de la corriente OB. Cuanto más alto sea, más rápida será la velocidad de rotación.

Dependiendo de cómo estén conectados el inducido y el OB, los motores eléctricos vienen con excitación independiente a partir de una fuente de corriente separada y con autoexcitación, que puede ser en paralelo, en serie y mixta.

Utilizado en producción Motores con excitación independiente, que está conectado a una fuente de energía separada de la armadura. No existe conexión eléctrica entre el campo y los devanados del inducido.

Diagrama de conexión con excitación en paralelo. En esencia, es similar a un circuito con excitación independiente del OB. La única diferencia es que no es necesario utilizar una fuente de alimentación independiente. Los motores, cuando se encienden según ambos esquemas, tienen las mismas características rígidas, por lo que se utilizan en máquinas herramienta, ventiladores, etc.

Motores bobinados en serie Se utiliza cuando se requiere una corriente de arranque alta y una característica suave. Se utilizan en tranvías, trolebuses y locomotoras eléctricas. Según este esquema, los devanados de campo y de inducido están conectados entre sí en serie. Cuando se aplica voltaje, las corrientes en ambos devanados serán las mismas. La principal desventaja es que cuando la carga sobre el eje disminuye a menos del 25% del valor nominal, se produce un fuerte aumento de la velocidad de rotación, alcanzando valores peligrosos para el DPT. Por lo tanto, para un funcionamiento sin problemas, es necesaria una carga constante en el eje.

A veces se usa DBT con excitación mixta, en el que un devanado OB está conectado en serie al circuito del inducido y el otro en paralelo. Rara vez ocurre en la vida.

Motores CC reversibles

Para cambiar la dirección de rotación DPT con excitación en serie requiere cambiar la dirección de la corriente en el OB o en el devanado del inducido. En la práctica, esto se hace cambiando la polaridad: intercambiamos las posiciones más y menos. Si cambia la polaridad en los circuitos de excitación y de armadura al mismo tiempo, la dirección de rotación no cambiará. Lo contrario se hace de manera similar para motores que funcionan con corriente alterna.

DPT reversible con excitación paralela o mixta Es mejor hacer esto cambiando la dirección de la corriente eléctrica en el devanado del inducido. Cuando se rompe el devanado de excitación, la FEM alcanza valores peligrosos y es posible que se rompa el aislamiento del cable.

Regulación de la velocidad de los motores DC.

DPT con excitación secuencial La forma más sencilla de regularlo es mediante una resistencia variable en el circuito de la armadura. Sólo se puede ajustar para reducir la velocidad en una proporción de 2:1 o 3:1. En este caso se producen grandes pérdidas en el reóstato de control (R reg). Este método se utiliza en grúas y carros eléctricos que tienen frecuentes interrupciones de funcionamiento. En otros casos, la velocidad se ajusta hacia arriba desde el valor nominal usando un reóstato en el circuito del devanado de campo, como se muestra en la figura de la derecha.

DPT con excitación paralela También es posible regular la velocidad de revoluciones hacia abajo utilizando la resistencia en el circuito del inducido, pero no más del 50 por ciento del valor nominal. Nuevamente, la resistencia se calentará debido a las pérdidas de energía eléctrica en ella.

Aumentar la velocidad un máximo de 4 veces. permite un reóstato en el circuito OB. El método más simple y común para ajustar la velocidad de rotación.

En la práctica, en los motores eléctricos modernos estos métodos de control rara vez se utilizan debido a sus deficiencias y su rango de control limitado. Se utilizan varios circuitos de control electrónico.

Materiales similares.

Diseño y principio de funcionamiento del DPT.

Estudio de un motor DC de excitación independiente.

Los motores eléctricos de CC (DCM) se distinguen de otros motores por la presencia de un conmutador mecánico especial: un conmutador. A pesar de que, debido a esto, los DFC son menos fiables y más caros que los motores de CA, y tienen mayores dimensiones, se utilizan cuando sus propiedades especiales son críticas. A menudo, los DMT tienen ventajas sobre los motores de CA en términos de alcance y suavidad del control de velocidad, capacidad de sobrecarga y eficiencia, posibilidad de obtener características especiales, etc.

Actualmente, los DPT se utilizan en accionamientos eléctricos de laminadores, diversos mecanismos de elevación, máquinas para trabajar metales, robots, transporte, etc. Los motores de CC de baja potencia se utilizan en varios dispositivos automáticos.

Diseño y principio de funcionamiento del DPT.

La apariencia del motor DC se muestra en la Fig. 1, y su sección transversal simplificada se muestra en la Fig. 2. Como cualquier máquina eléctrica, consta de dos partes principales: el estator y el rotor. El estator está estacionario, el rotor gira. El estator se compone de un macizo cuerpo de acero 1, al que están unidos los polos principales 2 y los polos adicionales 4. Los polos principales 2 tienen piezas polares que sirven para distribuir uniformemente la inducción magnética alrededor de la circunferencia del inducido. Los devanados de excitación 3 se colocan en los polos principales y los devanados de los polos adicionales 5 se colocan en los polos adicionales.

Arroz. 1. Aspecto del motor CC

Arroz. 2. Corte transversal de un DPT (imagen simbólica): 1 – cuerpo; 2 – polos principales; 3 – devanado de excitación; 4 – postes adicionales; 5 – enrollamiento de polos adicionales; 6 – ancla; 7 – devanado del inducido; 8 – cepillos; 9 – coleccionista; 10 – eje.

En las ranuras ubicadas en la superficie de la armadura 6, se coloca el devanado de la armadura 7, cuyos cables están conectados al conmutador 9 ubicado en el eje 10. Las escobillas 8 de grafito, carbono-grafito o cobre-grafito se presionan contra el Conmutador mediante resortes.

El devanado de campo de la máquina funciona con corriente continua y sirve para crear el campo magnético principal que se muestra en la figura. 2 usando condicionalmente dos líneas de fuerza que se muestran en líneas de puntos. 4 polos adicionales reducen las chispas entre las escobillas y el conmutador. El devanado de los polos adicionales 5 está conectado en serie con el devanado del inducido 7 y muchas veces no se muestra en los esquemas eléctricos. En la figura. La Figura 2 muestra una máquina de CC con dos polos principales. Dependiendo de la potencia y el voltaje, las máquinas pueden tener un mayor número de polos. Al mismo tiempo, aumenta correspondientemente el número de juegos de cepillos y varillas adicionales.

En DBT con excitación independiente, como se muestra en la Fig. 3, los circuitos eléctricos de la armadura 1 y los devanados de excitación 2 no están conectados eléctricamente y están conectados a varias fuentes de energía con voltajes y. Como regla general, . En general, se pueden conectar resistencias adicionales en serie con el devanado del inducido y el devanado de campo. r d y r p (ver Fig. 3). Su finalidad se explicará a continuación.

Los motores de potencia relativamente baja suelen fabricarse para los mismos voltajes y. En este caso, los circuitos del inducido y los devanados de excitación están conectados entre sí en paralelo y conectados a una fuente de alimentación común con voltaje. Estos DPT se denominan motores. excitación paralela. Si la potencia de la fuente de energía excede significativamente la potencia del motor, entonces los procesos en el devanado del inducido y en el devanado de campo se desarrollan de forma independiente. Por lo tanto, estos motores son un caso especial de excitación independiente DFC y sus propiedades son las mismas.

Arroz. 3. Esquema eléctrico para conectar un motor CC de excitación independiente: 1 – circuito de devanado del inducido; 2 – circuito de bobinado de excitación.

Cuando el motor está conectado a una fuente de energía, la corriente fluye en el devanado del inducido. I I, que interactúa con el campo magnético creado por el devanado de campo. Como resultado, surge un momento electromagnético que actúa sobre la armadura.

Dónde k– coeficiente dependiendo de los parámetros de diseño de la máquina; Ф – flujo magnético de un polo.

Cuando se excede el par METRO par de carga METRO c la armadura comienza a girar con velocidad angular w y se induce en ella una fem

Para motores, la polaridad del EMF es mi polaridad opuesta del voltaje de la fuente Ud., por lo tanto, al aumentar la velocidad w, la corriente I estoy disminuyendo

(3)

Dónde r i es la resistencia de la cadena del inducido del motor en r re = 0.

De la relación (1) se deduce que esto conduce a una disminución del par electromagnético. Cuando los momentos son iguales, la velocidad de rotación de la armadura deja de cambiar. Para cambiar la dirección de rotación del motor, se debe cambiar la polaridad del voltaje. Esto conducirá a un cambio en la dirección de la corriente y la dirección del par. El motor comenzará a reducir la velocidad y luego acelerará en la dirección opuesta.

Arrancar el motor

En el primer instante del arranque, la velocidad del motor w = 0 y de acuerdo con la fórmula (2) la fem del inducido mi= 0. Por lo tanto, cuando el inducido del motor está conectado a voltaje, la corriente de arranque del inducido, como se desprende de la fórmula (3), está limitada únicamente por la resistencia del circuito del inducido. r yo (en r re = 0)

El valor de resistencia es relativamente pequeño (normalmente dentro de 1 ohmio), por lo que si el valor del voltaje es cercano al voltaje nominal, el valor de la corriente de arranque puede ser (10-30) veces la corriente nominal del motor. Esto es inaceptable, ya que provoca fuertes chispas y destrucción del conmutador y, con arranques frecuentes, es posible el sobrecalentamiento del devanado del inducido.

Como se desprende de la fórmula (4), una de las opciones para limitar la corriente de arranque es aumentar la resistencia total del circuito del inducido del motor de CC a un valor de voltaje constante. Ud.. Para hacer esto, se conecta un reóstato de arranque adicional en serie con la armadura (no se muestra en la Fig. 3), que generalmente se realiza en forma de varias etapas. Las etapas del reóstato de arranque se desconectan gradualmente a medida que aumenta la velocidad del motor. En este caso, pueden producirse importantes pérdidas de potencia en el inducido del motor durante el arranque.

Una forma más económica de reducir la corriente de arranque es iniciar un DFC con un aumento suave en el voltaje del inducido. Ud. a medida que el motor acelera y la FEM aumenta mi. Como se desprende de la expresión (3), es posible seleccionar dicha tasa de aumento de voltaje Ud., en el que la corriente durante todo el tiempo de inicio no excederá el valor permitido. La configuración de laboratorio utilizada en este trabajo utiliza este método más económico para limitar la corriente de irrupción.