Přesnost určení souřadnic pomocí GPS navigátoru. Blíží se celý kruh. Vliv odraženého signálu na přesnost GPS navigace

Skutečnost, že vše se učí srovnáním, je úplně první věcí, která vám pomůže pochopit, jak přesné jsou navigační systémy. Pokud „začnete od plotny“, pak lze moderní navigaci přirovnat k hledání cesty podle slunce a hvězd. Nyní lze družice Země považovat za hvězdy. Příjem signálů z nich do vašeho zařízení GPS je jako hodinový stroj, který pohybuje rukama.

Pokud neruší atmosférické nebo člověkem vytvořené jevy – zvláštní hustota mraků nebo blízkost mrakodrapů a mnoho nadzemních elektrických kabelových tras, bude váš navigátor fungovat jako obvykle a jeho přesnost bude stabilní. Jistá opatrnost v tomto hodnocení není spojena ani tak s těmito zásahy - navigátor se s nimi vyrovná během chvilky - ale překvapivě s americkým vojenským oddělením. Faktem je, že otevřením přístupu k civilnímu využití svého satelitního systému příslušné služby ve Spojených státech nastavily svou práci tak, aby nikoho kromě nich nenapadlo používat tu nejpřesnější navigaci pro vojenské účely.

Dalšími nejpřesnějšími GPS navigátory jsou geodetické přijímače. Mají velký počet komunikačních kanálů a odolnost proti rušení, jejich chyba je do 1 cm. Turistická třída vyhledávačů určí vaši polohu s přesností na 10 metrů a s tak nepatrnou odchylkou vám ukáže správnou cestu.

Autonavigátory pracující v uzavřeném vnitřním prostoru mají navíc chybu. Pro orientaci na silnici je to ale nepodstatné. Chybu redukuje na minimum samotný navigátor. Motoristé mají k dispozici i takového asistenta, jakým je GSM modul, ze kterého je patrná aktuální dopravní situace.

Pro zvýšení přesnosti existují další nástroje, například diferenciální přijímač, který funguje v systému GPS a opravuje chyby způsobené tímto systémem. GPS potřebují zejména záchranáři a pátrací týmy, vědci, kteří potřebují určit přesný čas.

Problémy s přesností nejsou spojeny se satelitní navigací, ale se spolehlivostí elektronických map a doplňkových služeb k nim poskytovaných k použití. Nejpřesnější jsou samozřejmě neustále aktualizované mapy Yandex. A nakonec GPS navigace, které najdeme i v mobilních telefonech. Instalace aplikací do nich sice nemá široký výběr, ale pro víceméně stabilní a přesné sledování na cestách stačí „nativní“ možnosti mobilního telefonu s internetem.

GPS navigace a míra spolehlivosti jejích údajů. Jak blízko se můžete dostat k jakémukoli navigačnímu nebezpečí, pokud se budete spoléhat pouze na váš přijímač GPS? Na tuto otázku bohužel neexistuje jednoznačná odpověď. To je způsobeno statistickou povahou chyb navigace GPS. Pojďme se na ně podívat blíže.

Rychlost šíření rádiových vln je ovlivněna ionosférou a troposférou, ionosférickým a troposférickým lomem. Toto je hlavní zdroj chyb po vypnutí SA. Rychlost rádiových vln ve vakuu je konstantní, ale mění se, když signál vstoupí do atmosféry. Časové zpoždění je různé pro signály z různých satelitů. Zpoždění šíření rádiových vln závisí na stavu atmosféry a výšce satelitu nad obzorem. Čím nižší, tím delší dráha jeho signálu prochází atmosférou a tím větší je zkreslení. Většina přijímačů vylučuje signály ze satelitů s nadmořskou výškou menší než 7,5 stupně nad obzorem.

Atmosférické rušení navíc závisí na denní době. Po západu slunce se hustota ionosféry a její vliv na rádiové signály snižuje, což je fenomén dobře známý operátorům krátkovlnných rádií. Vojenské a civilní GPS přijímače mohou autonomně určit zpoždění atmosférického signálu porovnáním zpoždění na různých frekvencích. Jednofrekvenční spotřebitelské přijímače provádějí přibližnou korekci na základě předpovědi vysílané jako součást navigační zprávy. Kvalita těchto informací se v poslední době zvýšila, což dále zvýšilo přesnost GPS navigace.

Režim SA.

Aby byla zachována výhoda vysoké přesnosti pro vojenské GPS navigátory, byl v březnu 1990 zaveden režim omezení přístupu SA (Selective Availability), který uměle snižoval přesnost civilního GPS navigátoru. Při aktivaci režimu SA se v době míru přidá chyba několika desítek metrů. Ve zvláštních případech může dojít k chybám v řádu stovek metrů. Vláda USA je zodpovědná za výkon systému GPS milionům uživatelů a lze předpokládat, že opětovné zprovoznění SA, tím méně takové výrazné snížení přesnosti, nebude zavedeno bez dostatečně vážných důvodů.

Přesného zhrubnutí je dosaženo chaotickým posunem doby přenosu pseudonáhodného kódu. Chyby vyplývající z SA jsou náhodné a stejně pravděpodobné v každém směru. SA také ovlivňuje směr GPS a přesnost rychlosti. Z tohoto důvodu bude stacionární přijímač často vykazovat mírně se měnící rychlost a směr. Míru dopadu SA lze tedy hodnotit periodickými změnami kurzu a rychlosti podle GPS.

Chyby v datech efemerid během navigace GPS.

V prvé řadě jsou to chyby spojené s odchylkou družice od vypočítané oběžné dráhy, nepřesnosti hodin a zpoždění signálu v elektronických obvodech. Tato data jsou ze Země pravidelně opravována a v intervalech mezi komunikačními relacemi se hromadí chyby. Tato skupina chyb není vzhledem ke své malé velikosti pro civilní uživatele významná.

Extrémně vzácně se mohou vyskytnout větší chyby kvůli náhlým informačním selháním v paměťových zařízeních satelitu. Pokud takovou poruchu autodiagnostika neodhalí, pak dokud pozemní služba neodhalí chybu a nevyšle příkaz o poruše, může satelit po určitou dobu vysílat nesprávné informace. Dochází k tzv. narušení kontinuity nebo, jak se často traduje pojem celistvost, celistvosti navigace.

Vliv odraženého signálu na přesnost GPS navigace.

Kromě přímého signálu z družice dokáže přijímač GPS přijímat i signály odražené od skal, budov, projíždějících lodí - tzv. multipath propagation. Pokud je přímý signál z přijímače blokován lodní nástavbou nebo lanovím, odražený signál může být silnější. Tento signál prochází delší cestou a přijímač si „myslí“, že je dále od satelitu, než ve skutečnosti je. Tyto chyby jsou zpravidla mnohem menší než 100 metrů, protože dostatečně silnou ozvěnu mohou produkovat pouze blízké objekty.

Satelitní geometrie pro GPS navigaci.

Závisí na umístění přijímače vzhledem k satelitům, podle kterých je poloha určena. Pokud přijímač zachytil čtyři satelity a všechny jsou na severu, geometrie satelitu je špatná. Výsledkem je chyba do 50-100 metrů nebo dokonce nemožnost určit souřadnice.

Všechny čtyři rozměry jsou ze stejného směru a oblast, kde se poziční čáry protínají, je příliš velká. Ale pokud jsou 4 satelity umístěny rovnoměrně po stranách horizontu, přesnost se výrazně zvýší. Geometrie satelitu je měřena geometrickým faktorem PDOP (Position Dilution Of Precision). Ideální umístění satelitu odpovídá PDOP = 1. Velké hodnoty znamenají špatnou geometrii satelitu.

Hodnoty PDOP nižší než 6,0 jsou považovány za vhodné pro navigaci. Ve 2D navigaci se používá HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), méně než 4,0. Rovněž se používá vertikální geometrický faktor VDOP menší než 4,5 a časový TDOP menší než 2,0. PDOP slouží jako multiplikátor pro zohlednění chyb z jiných zdrojů. Každý pseudovzdálenost měřená přijímačem má svou vlastní chybu v závislosti na atmosférickém rušení, chybách v efemeridách, režimu SA, odraženém signálu a tak dále.

Pokud se tedy očekávané hodnoty celkového zpoždění signálu z těchto důvodů, URE - Chyba uživatelského dosahu nebo UERE - Chyba ekvivalentního rozsahu uživatele, v ruštině EDP - ekvivalentní chyba dálkoměru, celkem 20 metrů a HDOP = 1,5, pak očekávané určení chybový prostor bude roven 20 x 1,5 = 30 metrů. Přijímače GPS prezentují informace odlišně pro vyhodnocení přesnosti pomocí PDOP.

Kromě PDOP nebo HDOP se používá GQ (Geometric Quality) - převrácená hodnota HDOP, neboli kvalitativní hodnocení v bodech. Mnoho moderních přijímačů zobrazuje EPE (Estimated Position Error) přímo v jednotkách vzdálenosti. EPE bere v úvahu umístění satelitů a předpověď chyb signálu pro každý satelit v závislosti na SA, stavu atmosféry a chybách satelitních hodin přenášených jako součást efemeridových informací.

Satelitní geometrie se také stává problémem při používání přijímače GPS uvnitř vozidel, v hustých lesích, horách nebo v blízkosti vysokých budov. Při zablokování signálů z jednotlivých satelitů určí poloha zbývajících satelitů, jak přesná bude poloha GPS, a jejich počet naznačí, zda lze polohu vůbec určit. Dobrý GPS přijímač vám ukáže nejen používané satelity, ale také jejich polohu, azimut a nadmořskou výšku, takže můžete určit, zda má daný satelit potíže s příjmem.

Na základě materiálů z knihy „Vše o GPS navigátorech“.
Naiman V.S., Samoilov A.E., Ilyin N.R., Sheinis A.I.

Přesnost měření použití GLONASS/GPS závisí na konstrukci a třídě přijímače, počtu a umístění satelitů (v reálném čase), stavu ionosféry a zemské atmosféry (těžká oblačnost atd.), přítomnosti rušení a dalších faktorech .

"Domácí" GPS zařízení, pro "civilní" uživatele, mají chybu měření v rozsahu od ±3-5m do ±50m a více (v průměru je skutečná přesnost s minimálním rušením u nových modelů ±5-15 metrů vzhledem k). Maximální možná přesnost dosahuje +/- 2-3 metry horizontálně. Výška - od ±10-50m do ±100-150 metrů. Výškoměr bude přesnější, pokud zkalibrujete digitální barometr podle nejbližšího bodu se známou přesnou nadmořskou výškou (například z běžného atlasu) na rovném terénu nebo podle známého atmosférického tlaku (pokud se nemění příliš rychle s počasím Změny).

Vysoce přesné metry „geodetické třídy“ - přesnější o dva nebo tři řády (až centimetr, v půdorysu a na výšku). Skutečná přesnost měření je dána různými faktory, například vzdáleností od nejbližší základnové (opravné) stanice v oblasti systémové služby, multiplicitou (počet opakovaných měření / akumulací v bodě), vhodnou kontrolou kvality práce , úroveň školení a praktické zkušenosti specialisty. Taková vysoce přesná zařízení mohou používat pouze specializované organizace, speciální služby a armáda.

Pro zlepšení přesnosti navigace Doporučuje se použít vícesystémový přijímač Glanas / GPS - v otevřeném prostoru (v blízkosti nejsou žádné budovy ani převislé stromy) s poměrně rovným terénem a připojit další externí anténu. Pro marketingové účely je takovým zařízením přisuzována „dvojí spolehlivost a přesnost“ (s odkazem na současně používané dva satelitní systémy Glonass a Gypies), ale skutečné skutečné zlepšení parametrů (zvýšená přesnost určení souřadnic) může činit pouze několik desítek procent. Je možné pouze znatelné zkrácení doby startu za tepla-tepla a doby měření.

Kvalita GPS měření se zhoršuje, pokud jsou satelity umístěny na obloze v hustém paprsku nebo na jedné linii a „daleko“ - blízko horizontu (to vše se nazývá „špatná geometrie“) a dochází k rušení signálu (výškové budovy blokování, odrážení signálu, stromy, strmé hory v okolí). Na denní straně Země (aktuálně osvětlené Sluncem) - po průchodu ionosférickým plazmatem jsou rádiové signály oslabeny a zkresleny řádově silněji než na noční straně. Během geomagnetické bouře, po silných slunečních erupcích, může dojít k přerušení a dlouhému přerušení provozu zařízení satelitní navigace.

Skutečná přesnost GPS závisí na typu přijímače GPS a vlastnostech sběru a zpracování dat. Čím více kanálů (musí jich být alespoň 8) v navigátoru, tím přesněji a rychleji se určí správné parametry. Při příjmu „pomocných dat lokalizačního serveru A-GPS“ přes internet (přes paketový přenos dat, v telefonech a chytrých telefonech) se rychlost určování souřadnic a polohy na mapě zvyšuje.

WAAS (Wide Area Augmentation System, na americkém kontinentu) a EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, v Evropě) - diferenciální subsystémy vysílající přes geostacionární (ve výškách od 36 tisíc km v nižších zeměpisných šířkách do 40 tisíc kilometrů nad středními a vysokými zeměpisnými šířkami) satelity opravující informace do přijímačů GPS (zavádějí se opravy). Mohou zlepšit kvalitu určování polohy roveru (polní, mobilní přijímač), pokud jsou v blízkosti umístěny a provozovány pozemní základnové korekční stanice (stacionární přijímače referenčního signálu, které již mají vysoce přesnou souřadnicovou referenci). V tomto případě musí polní a základní přijímač současně sledovat satelity stejného jména.

Pro zvýšení rychlosti měření Doporučuje se použít vícekanálový (8kanálový nebo více), vícesystémový (Glonas / Gps) přijímač s externí anténou. Musí být viditelné alespoň tři satelity GPS a dva GLONASS. Čím více jich bude, tím lepší bude výsledek. Nezbytná je také dobrá viditelnost oblohy (otevřený horizont).

Rychlý, „horký“ (trvající v prvních sekundách) nebo „teplý start“ (půl minuty nebo minuta, v čase) přijímacího zařízení je možný, pokud obsahuje aktuální, čerstvý almanach. V případě, že navigátor nebyl delší dobu používán, je přijímač nucen přijmout celý almanach a po jeho zapnutí bude proveden studený start (pokud zařízení podporuje AGPS, pak rychleji - až pár sekund).

Pro určení pouze vodorovných souřadnic (zeměpisná šířka/délka) mohou stačit signály ze tří satelitů. K získání trojrozměrných (s výškou) souřadnic jsou potřeba alespoň čtyři souřadnice.

Nelíbí se vám, že GPS na vašem Androidu příliš dlouho „vyhledává a získává satelity“? Přesnost polohy je horší než 10 metrů? Mysleli jste si, že „takto vlastně GPS funguje“? Nic takového. Vaše GPS může poskytnout přesnost +-5 metrů nebo ještě přesněji. A já vám řeknu, jak toho dosáhnout. A žádné další „záplaty“ nebo „gemorrhagické“ třetí strany při používání „nástrojů GPS, které urychlují vyhledávání satelitů a zvyšují přesnost“. Vše, co potřebujete, je ve vašem zařízení. Výrobce tam jednoduše zadá „středně lehké“ „kalibrace“ – samozřejmě nebude kalibrovat každý telefon jednotlivě. A kde je výrobce? V Číně, ale musíte kalibrovat, kde to skutečně používáte. Níže uvedené pokyny jsem shromáždil z různých zdrojů po částech a zkontroloval, s výjimkou části „zajišťující maximální přesnost“, kterou zkontroluji později a doplním, ale. i bez ní, čas „studený start“ GPS, po restartu telefonu bylo možné jej snížit na méně než 20 sekund, místo 1-2 minut před kalibrací. Současně dojde k zachycení prvních satelitů za méně než 3-4 sekundy a „GPS capture“ (lokalizace pomocí satelitů, kdy „GPS vyhledávání“ přestane blikat a tělo se přepne na práci na satelitech) - méně než 10 sekund (někdy až 40 sekund, ale méně často – v závislosti na přesnosti vašich chytrých hodinek a satelitní viditelnosti).
Chcete-li se rozhodnout, kterou z nich preferujete, můžete si přečíst dojmy z obou metod zde:. Osobně doporučuji „nativní metodu kalibrace GPS“ (popsanou níže) – dává stejné výsledky a podle mého názoru je mnohem vhodnější a jednodušší na použití.
Je třeba poznamenat, že s pomocí zde popsaného programu: rychlost aktivace ze „studeného“ stavu je stále o něco vyšší. ale je nebezpečnější a díky svému „hlubokému pronikání do systému Android GPS“ může „shodit“ kalibrace svého „nativního systému“, o kterých pojednáváme níže. Navíc vše, co je třeba s jeho pomocí udělat, před každým zapnutím GPS zpomalí spouštění pomocí něj, než u možnosti nastíněné v této poznámce.

Přidáno 30.08.2013. Před zahájením kalibrace si prohlédněte tuto poznámku a dodržujte postupy v ní popsané: . To platí zejména v případě, že máte vážné problémy s GPS, například „velmi špatně drží satelity“ a „zámek“ „spadne“ při sebemenším oslabení signálu, plus poté GPS „podrží“ více satelitů současně, což zlepší stabilitu i přesnost. Bez těchto postupů bych nemohl „přivést GPS zpět do normálu“ podle JB 4.1.1 Cink King. Poté proveďte kalibraci podle metody. uvedeno níže v této poznámce.

*kurzíva Jsou zvýrazněny body nutné k dosažení obecně teoreticky možné přesnosti. Kurzíva může být vynechána, to mírně sníží přesnost (ve skutečnosti 2krát) a neovlivní rychlost „studeného startu“.
**Před postupem zjistěte kód pro inženýrské menu vašeho zařízení – budete ho potřebovat.

1. Přesnost GPS a zejména rychlost „snímání po studeném startu“ značně závisí na přesnosti nastavení času na vašem zařízení. Obvykle se v nastavení „Datum a čas“ nastavuje „synchronizace času přes síť“. Měl jsem to taky. Ale jak se ukázalo, zařízení používá k nastavení času mobilní signál operátora, což v některých případech může způsobit přesnost nastavení času horší než + - několik minut, a v mém případě (Kyjev, operátor Life) poskytlo rozdíl od skutečného čas až 3 sekundy. Obecně výkaly a ne „přesné časové signály“. Existuje také možnost „určit čas pomocí GPS“, ale pokud nebydlíte na vesnici, bude to spotřebovávat hodně baterie a bude to málo použitelné – ani v bytě, ani v metru. , ani v mikrobusu, ani v kanceláři... No, chápete.
   Postarejme se proto nejprve o nastavení co nejpřesnějšího času. K tomu jsem nainstaloval bezplatný program ClockSync odtud: https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.org.amip.ClockSync&hl=ru, můžete jej také získat zde: http://4pda ru/forum/index.php?showtopic=171610. Můžete také použít techniku, kterou jsem popsal zde: - nevyžaduje instalaci dalších programů, ale vyžaduje ruční úpravu několika konfiguračních souborů systému.
   Dále se rozhodneme pro referenční přesný časový server, který budeme používat. Je důležité, aby byl co nejblíže k vám a aby doba pingu na něj byla minimální. Nejprve adresy „poolů“ - pro Ukrajinu je to ua.pool.ntp.org, pro Rusko ru.pool.ntp.org. Pokud jste v jiné zemi, podívejte se sem: http://www.pool.ntp.org/ru/.
   Nyní spustíme terminál a v něm příkaz „ping ua.pool.ntp.org“ a podíváme se na dobu odezvy. Děláme to 10krát - pokaždé se spojí s náhodným serverem „pool“ a obvykle s jiným. I pro Ukrajinu se doba „odezvy“ pro různé servery pohybuje od 5 do 60 ms (na zemi), natož Rusko s jeho velikostí. Podle toho si zapíšeme IP adresu serveru, jehož doba odezvy je minimální. My toho využijeme.
   Spusťte nainstalovaný program ClockSync, Nabídka > nastavení. První položka je "NTP server". Zde zadejte vybranou IP adresu. Dále zaškrtněte políčko „automatická synchronizace“ a poté vyberte „Interval“. Čím menší interval, tím častěji bude synchronizace probíhat a to znamená „malý provoz a hodně baterie“, na druhou stranu mi zařízení „odjede“ až o 160-180 milisekund za 3 hodiny ... zatím jsem se ustálil na 3 hodinách Další Nemusíte zaškrtávat políčko „přesný interval“ – trochu to ušetří baterii, osobně jsem zaškrtl „Režim vysoké přesnosti“ – zaškrtněte ho, zvláště od synchronizace. bude někdy probíhat prostřednictvím celulárního přenosu dat velmi nestabilní rychlostí (nemusíte to kontrolovat - přesnost klesne, ale přesnost baterie se výrazně sníží při synchronizaci). časové pásmo"
   Opusťte nabídku nastavení, klikněte na „nabídka“ a vyberte „synchronizovat“ – na obrazovce můžete vidět, kolik je vaše zařízení „vypršelo“. Ano, v nabídce nastavení po dni můžete vidět, jak rychle/zpožděně jsou hodiny vašeho zařízení za den (můj Fly IQ 450 je 9,21 sekundy za den).
   Automatická synchronizace času PS je možná pouze na „rootovaném“ zařízení. Pokud nejste root, v programu je „manuální režim“, ale přesnost nebude stejná.
   Poznámka - přidáno později. Existuje také druhý způsob, jak přesně synchronizovat čas, bez instalace dalšího programu, popsal jsem to zde:. Po porovnání výsledků jsem zvolil tuto metodu, ale vyžaduje určitou úpravu konfiguračních souborů.
   Pokud máte rootované zařízení, je také vhodné upravit soubor /system/etc/gps.conf. Konkrétně v prvním řádku za „NTP_SERVER=“ nahraďte „výchozí“ tam uvedený „výchozí“ řádkem vhodnějším pro vaši zemi – například pro Ukrajinu na adrese ua.pool.ntp.org nebo dokonce dříve definovaným IP adresa, ale to bude méně univerzální a někdy plné selhání, pokud konkrétní server nefunguje, takže ua.pool.ntp.org je univerzálnější, ale IP adresa v tomto poli může dále urychlit počáteční studený start. Úpravy lze provést pomocí "Root Explorer".
   Postupem času jsme na to přišli. Dále.
2. Pojďme do nastavení telefonu. Umístění. Označujeme položky: „Podle souřadnic sítě“, „Satelity GPS“, „Pomocná data“, „AGPS“, zbytek je „podle chuti“. Nyní přejděte na položku „Nastavení EPO“. Během kalibrace vypněte „EPO“. Všichni jsou tady.
3. Spuštění aplikace Google Earth , V nastavení jej přepneme na zobrazení souřadnic ve formátu stupňů a zlomků. V blízkosti hledáme místo, kde provedeme kalibraci. Mělo by to být docela otevřené místo, například náměstí. Vybereme bod, kde budeme stát při kalibraci (vybereme značky, abychom na něm později stáli přesně), namíříme na něj kurzor a zapíšeme zobrazené souřadnice do poslední číslice. Příprava je u konce - jdeme "do terénu" :) s telefonem.
4. Pokud jste použili p3- stojíme PŘESNĚ v bodě, který jsme si předtím vybrali. Spusťte "root explorer", přejděte do složky /data/misc, odstraňte soubor mtkgps.dat. Stahujeme nejnovější AGPS data - např. přes program GPS Status (menu>nástroje>AGPS Data>Stáhnout). Zkontrolujeme čas například programem ClockSync (několikrát jej zkontrolujeme, podíváme se na typickou odchylku a poté klikneme na synchronizovat - jak program používat a kde jej získat - viz dříve v článku o kalibraci času). Přejděte do inženýrské nabídky LocationBasedServices, v nabídce vyberte „GPS“ a stiskněte tlačítko „GPS“ (nápis na něm se změní z OFF na ON). Přejděte na "Zobrazit". Počkáme, dokud se neobjeví „fix“ (indikátor GPS přestane blikat), a poté alespoň další 2 minuty. Poté klikněte na RefPosition a do oken, která se objeví, zadejte souřadnice dříve zapsané z Google Earth pro bod, kde provádíte kalibraci (budou tam nuly, klikněte znovu na „OK“ a počkejte "opravit" alespoň 2x minut, nejlépe 5 minut Vrátíme se zpět do inženýrského menu. Pokud nebyl krok 3 proveden, jednoduše vyberte jakékoli poměrně otevřené místo. Vytahovat- ani se nepokoušejte provádět kalibraci na balkóně nebo "z okna" - jen to zhoršíte.
5. ****Před kalibrací můžete také zkontrolovat správný výběr SIM karty pro AGPS - pokud je váš mobilní operátor „chybový“ a jsou dvě karty a dva operátoři, můžete si vybrat méně chybnou, pokud byl zvolen „buggy“, může výrazně urychlit provoz GPS, ATO a „oživit“ postup „zcela rozbité GPS“ je popsán na samém konci poznámky.
6. Přejděte do "Inženýrské nabídky"(u mého FLY IQ 450 a mnoha čínských klonů je to kód *#*#3646633#*#*, který vytáčíme tam, kde obvykle vytáčíte telefonní číslo při volání, můžete mít jiné). Najděte "YGPS location" a spusťte jej. Držte telefon svisle.
7. Přejděte na kartu Informace. Klikněte na tlačítko "Úplné".
8. Přejděte na kartu „Satelity“., počkejte, až se objeví alespoň 5 satelitů (raději více - při nastavování jsem jich měl 11) a poté, co se „objeví a zezelenají“, počkejte alespoň další 2 minuty a držte zařízení bez pohybu (může to být déle - horší to nebude – jen lepší). Toto je počáteční kalibrace. Trvalo mi to asi 3 minuty, ale u některých zařízení to podle recenzí může trvat i půl hodiny.
9. Přejít na informace", klikněte na "Studená". Pokračujte jako v bodě 8. Bod 9 opakujte 3x. Více je možné.
10. Zpět k informacím. Klikněte na "Teplé". dále jako v odstavci 8. Už to není třeba opakovat.
11. Zpět na informace". Klikněte na "Hot". Pokračujte jako v kroku 8.
12. Pokud jste postupovali podle kroku 3, přejděte do inženýrské nabídky, vyberte "LocationBasedService", přejděte na kartu "Zobrazit" (nezapomeňte aktivovat GPS, jak je popsáno v kroku 4) a počkejte, dokud nebude určen maximální počet satelitů. Minimálně 7, lépe více (čím více, tím přesnější kalibrace) a po určení maxima počkejte další 2 minuty. Poté přejděte na kartu GPS a klikněte na "RefPosition". Budete mít dvě čísla, od toho, které jste předtím zaznamenali pomocí Google Earth, se budou s největší pravděpodobností lišit v tisícinách. Opravte obě na ty, které jste si zapsali dříve v kroku 3. Klikněte na "OK". Nyní přejděte na kartu GPS a počkejte 5 minut a držte telefon bez pohybu. Tady na tomto místě - čím déle, tím lépe. Program GPS, který obdržel skutečné souřadnice, je porovná s těmi, které „získá“ a provede opravy. jejich objasnění. Níže v okně uvidíte počítadlo „procesů“ a data, která se čas od času mění.
13. Opusťte inženýrské menu a restartujte telefon.
14. Všechno. Radujeme se z rychlé a přesné GPS.

Po úplném dodržení pokynů byla skutečná přesnost určení polohy (vypočteno z google earth a ne ta, kterou ukazuje samotná GPS) ~2,3-2,5 metru (GPS ve stavu ukazovala přesnost 5-6 metrů), přičemž 9 družic „viditelných“ a 8 metrů (GPS ve stavu ukazovalo přesnost 10,5 metru) se 7 viditelnými družicemi – satelity se čas od času pohybují a nedějí se ve smyslu ze dne na den.

PS Pokud budete také používat zde popsaný program: pak mějte na paměti, že jej po instalaci musíte zkalibrovat. A pokud je odinstalován, zkalibrujte jej znovu - během odinstalace se resetují kalibrační data a GPS opět začne „hledat satelity na několik minut“. Nezdá se, že by načítání jeho „akceleračních“ dat mělo vliv na kalibraci, ale také to nedává smysl – rozdíl v rychlosti je „v mezích statistické chyby“. Zdá se ale, že skutečná přesnost je o něco lepší, s čerstvě staženými daty (o 20 procent, ale v podstatě také v rámci statistické chyby). Mějte také na paměti, že stažená data z výše uvedeného programu rychle zastarají a po dni či dvou naopak zpomalí GPS a sníží přesnost (oproti jednoduše běžně kalibrovanému nativnímu pomocí výše popsané metody v tomto článku). Navíc jsem to sundal nafik :) Bo za prvé není potřeba a za druhé s ním můžete získat „GPS, která nic neurčuje“, pokud jste zapomněli stáhnout nová data. I když kliknete na tlačítko „resetovat stažená data“ a nespustíte samotný program. Alespoň jednou se mi to stalo - znovu jsem nezkontroloval hrábě.

PPS Na internetu se šušká, že „zapnutí EPO dat“ (specifická data GPS pro čipy MTK), která urychlí „studený start“, sníží počet „zachycených satelitů“. To je nepravděpodobné. Počet zachycených satelitů je určen jejich „momentálním počtem nad hlavou“ a jejich výškou nad obzorem (ve městě ty nad obzorem většinou nejsou vidět). Ale přesto je při kalibraci lepší jej vypnout. A používejte pouze v případě, že cestujete na místo, kde nemusí být internet dostupný. Pak vám poskytne skutečnou akceleraci startu (stahuje data měsíc dopředu). V normální situaci je lepší používat pouze AGPS - jeho data jsou čerstvější, a tedy přesnější, takže rychlost „startu“ s ním je obvykle vyšší.

PPPS Níže jsou uvedeny „referenční informace“ pro ty, kteří obdrželi zařízení se zcela nefunkčním GPS. Vyplatí se to zkontrolovat – důvodem může být to, že v nastavení máte něco jiného než následujícího:

V inženýrském menu v položce LocationbasedService na záložce AGP S:

Povolit A-GPS, MSB, uživatelský profil, šablonu SLP – GOOGLE, supl.google.com, 7275, povolit TLS, RRLP, IMSI, K-Value musí být povoleny.
Horizontální přesnost - 22, Vertikální přesnost - 0, Stáří umístění - 0, Zpoždění - 0. Je vybrán odhad umístění.
*********Výběr SIM karty pro AGPS
Přejděte na záložku NET - vyberte - klikněte podívat se na mapu (záložka Mapa), měla by se tam objevit adresa, kde se nacházíte nebo blízko ní. Totéž děláme s . Porovnáme, co je přesnější s vaší skutečnou polohou, a na záložce AGPS vyberte preferovanou SIM kartu.
Na kartě AGPS klikněte na
Ano, pokud se některá z věcí uvedených v tomto PS lišila od nastavení vašeho zařízení nebo pokud jste změnili SIM kartu, ke které je AGPS připojen, musíte provést novou kalibraci.

PS O vlivu přesnosti hodin na čas studeného startu GPS.

Z „nevhodného místa“ - balkon, vše nahoře je pokryto betonem, nádvoří - studna - domy na 4 stranách, obloha je „kousek shora“, 4 satelity jsou sotva viditelné (pak sotva vidíte 3 , a 4. se objeví a zmizí). telefon byl zkalibrován výše popsaným způsobem (před kalibrací nedocházelo za těchto podmínek k žádnému zachycení). Hodiny se „zpožďují“ o ~160 ms (od kalibrace hodin programem ClockSync uplynuly 2 hodiny). Doba studeného startu ~250-300 sec. Po vynucené časové kalibraci programem ClockSync je čas „studeného startu“ ~100 sekund. To jsou však podmínky. ve kterém GPS obvykle vůbec nefunguje, ale jasně ilustruje vliv přesnosti hodin na čas „studeného startu“.

PPS Chcete-li vynutit načítání AGPS dat, například pokud jste daleko od místa, kde byla stažena – například jste šli 200 kilometrů na rybaření/dovolenou atd. a doma stažená AGPS data se stala irelevantní, což může negativně ovlivnit dobu „studeného startu“.

Program GPS Status můžete použít zde: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eclipsim.gpsstatus2&hl=ru. Spusťte tento program. Vlevo dole pod „souřadnicovým kruhem“ je stáří údajů AGPS v hodinách. Klikněte na Nabídka > Nástroje > Data A-GPS. Poté „stáhnout“.

Přesnost měření GPS se pohybuje od 1 centimetru do více než 15 metrů v závislosti na použitém zařízení, technikách zpracování dat a dalších faktorech. Přesnost získaných dat je navíc ovlivněna vašimi zkušenostmi a znalostmi základů práce se systémy GPS.

Pamatujte, že přesnost určení vodorovných souřadnic při použití GPS je obvykle o 2-5 vyšší než nadmořské výšky, bez ohledu na polohu na povrchu Země. Pokud používáte zařízení a software (software), které poskytují přesnost horizontálních souřadnic asi 1 cm, pak přesnost výšky bude 2–5 cm To může být rozhodující faktor, pokud používáte zařízení s přesností horizontálních souřadnic asi 2-. 5 metrů. V tomto případě může být přesnost určení výšky horší než desítky metrů.

V této sekci naleznete informace o tom, jak získat nejvyšší možnou přesnost z vašeho GPS zařízení.

Zařízení

Výběr zařízení přímo závisí na přesnosti, kterou potřebujete dosáhnout.

Přijímače C/A kódů

Informace o stavu všech satelitů jsou obsaženy v almanachu přenášeném na každý satelit. Data Almanachu jsou denně aktualizována a vysílána z každého satelitu přibližně každých 12,5 minuty.

Pokud váš přijímač GPS přijal almanach, který obsahuje informace o tom, že satelit je „nezdravý“, přijímač nebude sledovat ani přijímat data z nefunkčního satelitu, dokud nebude almanach aktualizován. I když se satelit vrátí do funkčního stavu, přijímač začne používat svá data až poté, co se odpovídající informace objeví v novém almanachu. Přijímač GPS tyto změny automaticky sleduje a podle potřeby provádí aktualizace.

Ačkoli váš přijímač GPS obvykle nepoužívá signál z nezdravého satelitu, možná to nebudete chtít brát v úvahu pro účely predikce při plánování měření GPS. V tomto případě můžete použít informace z „nezdravého“ satelitu nebo ignorovat „zdravý“ satelit. Pokud jste ignorovali označení, že satelit je „nezdravý“, pak software pro plánování satelitu bude předpokládat, že satelit je „zdravý“. Pokud jste ignorovali označení, že satelit je „nezdravý“ v softwaru základnové stanice, pak bude zpráva ignorována a satelitní data budou zapsána do souboru základny.

Dostupnost satelitů v „konstelacích“ GPS

Přijímač GPS standardně přijímá informace ze všech satelitů. To znamená, že se používají ve všech výpočtech (za předpokladu, že jsou „zdravé“). Některé GPS přijímače Trimble umožňují deaktivovat zdravé satelity. Poté přijímač nebude přijímat signály z těchto satelitů.

Pozornost! Je nepravděpodobné, že někdy budete muset deaktivovat zdravé satelity. To se může hodit například při vědeckých úkolech, aby se přijímač „přinutil“ pracovat s určitou konfigurací konstelace satelitů GPS.

Hodnota přesnosti měření vzdálenosti od satelitu k uživateli (URA nebo User Range Accuracy)

Hodnota přesnosti uživatelského dosahu (URA) je zahrnuta v satelitním signálu. Tato hodnota charakterizuje přesnost měření z konkrétní družice. URA pro každou kosmickou loď je obvykle zobrazena na obrazovce přijímače (řada 4000) nebo ovladače (TSC1). Pokud je hodnota URA větší než 30, pak byl s největší pravděpodobností na satelitu aktivován režim selektivního přístupu (S/A).

Umístění antény

Satelitní signál GPS lze přijímat z libovolného směru. Pro dosažení nejlepšího výsledku musí být anténa instalována v oblasti s nejotevřenější částí oblohy (až k horizontu). Malé množství vody nebo sněhu nemá vliv na kvalitu příjmu signálu. Kovové povrchy, budovy, husté koruny stromů atd. signál blokují. Výkonné vysílače (zejména v mikrovlnném dosahu) mohou zkreslit signál GPS. Během provozu byste se měli snažit vyhýbat oblastem, kterými prochází soustředěné mikrovlnné záření, nebo oblastem nacházejícím se v blízkosti výkonných radarů vyzařujících rádiové frekvence blízké násobkům frekvence signálu L1 (1575 MHz).

Anténa základnové stanice musí být umístěna v místech s nejotevřenějším horizontem. Pokud je například základnová stanice umístěna v silně zastavěné oblasti, může mobilní přijímač zachytit satelit neviditelný ze základnové stanice. V tomto případě nelze tento satelit použít při provádění diferenciální korekce, protože jsou vyžadována současná pozorování ze 2 přijímačů GPS. Pro mobilní přijímač je mnohem obtížnější vytvořit ideální pozorovací podmínky. Při fotografování se snažte zajistit, aby byla obloha co nejvíce otevřená. Nestůjte v blízkosti vysokých budov. Při práci v lese se snažte umístit anténu metr až dva nad koruny stromů.