Mach 3 mil s Russified ovládacím panelem. Charakteristika a popis programu pro řízení CNC stroje Mach3. Definování speciálních vlastností

Program Mach3 pro řízení CNC strojů je program určený pro autonomní řízení obráběcích strojů s numerickým řízením. Program je stejně účinný pro všechny typy strojů, bez ohledu na to, k jakému účelu se zařízení používá: frézování, gravírování nebo soustružení. Tento program je jedním z nejpopulárnějších vývoje tohoto typu.

Účel

Celý název programu je ArtSoft Mach3. Používá se na počítačových zařízeních připojených k obráběcím strojům. Pro spuštění programu musí být na vašem počítači nainstalován operační systém Microsoft. Aplikaci a software vytvořil americký výrobce. Jeho oblíbenost je dána jednoduchostí použití, která umožňuje použití jak ve výrobě, tak v domácnosti.

Po upřednostnění ovládacího programu můžete zařízení spustit:

• řezání ozubených kol;
• rytina.

Aby Mach3 běžel na počítači, musí splňovat minimální požadavky. Operační systém Windows není starší než dva tisíce. Taktovací frekvence procesoru je alespoň 1 gigahertz. Minimální velikost paměti RAM je 512 MB. Paměť grafické karty – minimálně 64 MB. Velikost volné paměti na pevném disku je alespoň 1 gigabajt. Dostupnost LPT portu a alespoň dvou USB konektorů.

Téměř každé moderní zařízení je kompatibilní s Mach3, takže je vhodné pro použití ve velkých podnicích i domácích dílnách.

Aplikace se ovládá stejným způsobem na různých konstrukcích strojů. Rozdíl v provozu může být spojen pouze s rozdíly v charakteristikách a rozměrech zařízení.

Zvláštnosti

Mach3 spolupracuje se všemi obráběcími stroji, které mají numerický řídicí systém. Program lze spustit nejen na stolních počítačích, ale také na noteboocích. K tomu stačí připojit jednotku ke stroji. Systém Mach3 je spíše ovladač než složitá aplikace. Po jeho instalaci budete moci samostatně vytvářet ovládací programy na vašem počítači.

Po dokončení jejich tvorby se načtou do modulární paměti, která je spojena s numerickým řízením. Hlavním úkolem počítače je konfigurace parametrů pro práci s obráběcími stroji.

Přes PC můžete:

• automatizovat pracovní nástroj;
• ovládat jeho pohyb;
• řídit pohyb po dané trajektorii.

Program běží jako běžná okenní aplikace a nepřetěžuje operační systém. Před použitím se doporučuje přečíst si návod. Naučit se to nezabere moc času.

Hlavní výhody Mach3 jsou:

• široká funkčnost;
• intuitivní rozhraní;
• princip kompetentního řízení.

Pokyny jsou k dispozici v různých jazycích, včetně ruštiny. Díky tomu nebudou žádné potíže s učením.

Charakteristika

Aplikace je schopna ovládat šest souřadnic současně. Software je vybaven vestavěným softwarem, který umožňuje přímé stahování souborů. Soubory lze nahrávat ve čtyřech formátech:

V případě potřeby lze rozhraní aplikace změnit. S jeho pomocí zařízení řídí otáčky vřetena. Ovládání relé se provádí na několika úrovních. Zpracování je zaznamenáváno kamerovým systémem, který záznam přenáší do speciálního softwarového okna. Pro pohodlí lze režim okna přepnout na celou obrazovku. Vytvořený program je kompatibilní i s moderními senzorovými zařízeními.

Obrazovka obsahuje:

• tlačítka ovládání programu;
• zobrazení ovládacího programu;
• ovládání os;
• tlačítka "Průvodce";
• tlačítka ovládání obrazovky.

„Masters“ je jednou z hlavních výhod aplikace. Jsou reprezentovány miniprogramy pro rozšíření možností Mach3. Jsou navrženy tak, aby vykonávaly jednoduché úkoly, které uživateli šetří čas. Miniprogramy můžete vytvářet sami.

Používají se pro:

• prořezávání zubů;
• vrtání;
• digitalizace;
• rytí textu;
• výběr drážek;
• povrchová úprava;
• zpracování běžných obrysů.

Všechny informace o pracovním nástroji se zobrazují na obrazovce. Pro nastavení otáček vřetena použijte tlačítka „+“ a „-“. Tlačítka a režimy jsou označeny v angličtině, ale jejich označení je napsáno v návodu.

Příprava

Na správném nastavení programu závisí nejen přesnost a kvalita zpracování, ale také bezpečnost zařízení. Pokud se nastavení neprovede správně, výsledkem může být poškozený vedený nástroj, modul CNC nebo jiné součásti.

Příprava se provádí v několika krocích:

• je nutné plně zapojit stroje a zkontrolovat jejich funkčnost (kontrolu lze provést standardní diagnostikou nebo pomocí různých programů);
• poté se nainstaluje Mach3 (před instalací se ujistěte, že zařízení počítače splňuje minimální požadavky programu);
• Doporučuje se používat licencované verze aplikace (kvůli vysoké ceně licencované aplikace a anglického softwaru se často používají pirátské rusifikované sestavy - mohou se však poškodit a poškodit strojní zařízení);
• provoz operačního systému by měl být optimalizován (pro tento účel se doporučuje zakázat aplikace třetích stran, včetně těch, které běží na pozadí);
• Během běhu programu se nedoporučuje spouštět jiné aplikace (to platí zejména pro hry, protože mohou zatěžovat počítač).

Pokud plánujete používat počítač více než jen Mach3, měl by být pevný disk rozdělen na pododdíly. Tento krok je nutný v případě, že PC bude používáno pro tvorbu ovládacích programů nebo pro jiné účely. Musíte nainstalovat samostatný operační systém, na kterém bude aplikace běžet. Do tohoto systému není potřeba instalovat další aplikace.

Používání

Před nastavením programu byste si měli pečlivě prostudovat pokyny, tlačítka a jejich význam. Mach3 spolupracuje s různými stroji, takže každý typ by měl mít svou vlastní záložku s parametry.

Při nákupu licencované verze jsou přiloženy pokyny. Pokud je použita pirátská verze, nebo došlo ke ztrátě návodu, lze jej volně stáhnout na internetu pro školení.

Před zpracováním dílů musíte stroj zapnout a ujistit se, že funguje správně. To bude indikováno absencí trhnutí a přerušení provozu. Poté je jednotka spuštěna. Aplikace umožňuje její automatické spuštění kliknutím na speciální tlačítko. S jeho pomocí lze zapnout nebo vypnout zkušební režim. Pracovní mechanismus zařízení můžete ovládat pomocí myši.

• Existují dva typy řízení:
• krok za krokem;

Při použití prvního typu se stroj stisknutím tlačítka uvede do pracovního stavu a provede zpracování podél daného segmentu. Druhý typ se vyznačuje provozem stroje, když operátor drží stisknuté tlačítko. Po uvolnění klíče se zpracování zastaví.

Nastavení Mach3 pro váš stroj

Pokud jste si stroj zakoupili spolu s počítačem a na něm nainstalovaným Mach3, pak možná budete moci tuto část přeskočit (nebo si přečíst jen pro zajímavost). Prodejce již možná nainstaloval a nakonfiguroval Mach3 a/nebo vám poskytl podrobné pokyny k nastavení. Doporučujeme se ujistit, že máte list s popsaným nastavením Mach3 pro případ, že byste po problému potřebovali program přeinstalovat. Mach3 ukládá tyto informace do zobrazitelného souboru XML.

5.1 Strategie ladění

Tato sekce obsahuje mnoho podrobností. Všimnete si, že proces nastavení je poměrně jednoduchý, pokud to uděláte krok za krokem a budete ho průběžně kontrolovat. Dobrou strategií je podívat se na sekci a poté na ní pracovat na svém počítači a počítači. Budeme předpokládat, že jste již nainstalovali Mach3 pro běh nasucho popsaný v části 3.

Teoreticky je veškerá práce, kterou provedete v této kapitole, založena na dialozích dostupných z nabídky Nastavení. Jsou označeny Config->Logic, což znamená, že byste měli vybrat Logic z nabídky Settings.

5.2 Počáteční nastavení

První použitý dialog je Nastavení->Porty a piny. Tento dialog obsahuje mnoho záložek, ale první je znázorněna na obrázku 5.1

5.2.1 Určení adres portu (portů), které mají být použity

Obrázek 5.1 – Záložka pro výběr portů a os

Pokud budete používat jeden paralelní port a je to jediný na vaší základní desce, pak je výchozí adresa portu 1 0x378 (hex 378) téměř jistě správná.

Pokud používáte jednu nebo více rozšiřujících karet PCI, měli byste zkontrolovat, na jakou adresu každá z nich odpovídá. Nejsou zde žádná standardní nastavení! Spusťte Ovládací panely systému Windows z nabídky Start. Poklepejte na ikonu Systém a vyberte kartu Hardware. Klepněte na Správce zařízení. Rozbalte seznam pro položku „Porty (COM & LPT)“. Poklepejte na první port LPT nebo ECP. Jeho vlastnosti se objeví v novém okně. Vyberte kartu Zdroje. První číslo na prvním řádku „Input/Output (I/O) Range“ je používaná adresa. Zapište si hodnotu a zavřete okno vlastností.

Poznámka: Instalace nebo odstranění jakékoli karty PCI může změnit adresu paralelního portu karty PCI, i když jste se jí nedotkli.

Pokud se chystáte použít druhý port, opakujte výše uvedené kroky pro tento.

Zavřete Správce zařízení, okno Systém a Ovládací panely.

Zadejte adresu prvního portu (nepište 0x pro označení hexadecimální hodnoty, je již implicitní). V případě potřeby zaškrtněte políčko Povoleno pro Port 2 a zadejte jeho adresu.

Nyní klikněte na Apply pro uložení těchto hodnot. To je velmi důležité. Mach3 si nebude pamatovat vaše změny, když přepnete mezi kartami nebo zavřete dialogové okno Porty a nohy, pokud nekliknete na Použít.

5.2.2 Určení frekvence motoru

Ovladač Mach3 může běžet na frekvenci 25 000 Hz (pulzy za sekundu), 35 000 Hz nebo 45 000 Hz v závislosti na rychlosti vašeho procesoru a úrovni jeho zatížení při běžícím Mach3.

Potřebná frekvence závisí na maximálním počtu impulsů potřebných k pohybu osy při její maximální rychlosti. 25 000 Hz by mělo stačit pro systémy krokových motorů. S 10 mikrokrokovým driverem získáte cca 750 otáček za minutu na standardní 1,8o krokový motor. Vysoké hodnoty jsou potřebné pro serva s kodéry s vysokým rozlišením posunu. Další podrobnosti naleznete v kapitole o ladění motoru.

Počítač s frekvencí 1 GHz si téměř jistě poradí s 35 000 Hz, takže jej v případě potřeby můžete klidně používat. Demo běží pouze na 25 000 Hz. Navíc, pokud byl Mach3 nuceně uzavřen, po restartu se automaticky resetuje na 25 000 Hz. Aktuální frekvence je zobrazena ve standardním okně Diagnostika. Než budete pokračovat, nezapomeňte kliknout na tlačítko Použít.

Definování speciálních vlastností

Uvidíte zaškrtávací políčka pro různá speciální nastavení. Pokud má váš systém odpovídající vybavení, pak by měl být jeho účel zřejmý. Pokud ne, je lepší je nezahrnout.

Než budete pokračovat, nezapomeňte kliknout na tlačítko Použít.

PWM ovládání

PWM signál je digitální signál, "čtvercová" vlna, kde je procento času

signál je vysoký udává procento plné rychlosti motoru, při které by měl běžet.

Předpokládejme tedy, že máte motor a pohon PWM s maximální rychlostí 3000 ot./min

obrázek 4.12 by běžel motor při 3000 x 0,2 = 600 ot./min. Podobně jako signál na obrázku

4.13 by to běželo na 1500 ot./min.

Mach3 musí udělat kompromis v tom, proti kolika různým šířkám pulsu může produkovat

jak vysokou frekvenci může mít čtvercová vlna. Pokud je frekvence 5 Hz, běží Mach3

s rychlostí jádra 25 000 Hz může poskytnout 5 000 různých rychlostí. Přechod na 10Hz redukce

to je 2500 různých rychlostí, ale stále to odpovídá rozlišení jedné nebo dvou otáček za minutu.

Nízká frekvence obdélníkové vlny prodlužuje dobu, po kterou bude pohon motoru trvat

upozornit, že byla požadována změna rychlosti. Mezi 5 a 10 Hz dává dobrý

kompromis. Zvolená frekvence se zadá do pole PWMBase Freq.

Mnoho pohonů a motorů má minimální rychlost. Typicky proto, že chladicí ventilátor je velmi

neefektivní při nízkých otáčkách, zatímco stále může být požadován vysoký točivý moment a proud. The

Pole Minimální PWM % umožňuje nastavit procento maximální rychlosti, při které Mach3

přestane vydávat signál PWM.

Měli byste si být vědomi toho, že elektronika pohonu PWM může mít také minimální rychlost

nastavení a že konfigurace řemenice Mach3 (viz část x.x) umožňuje nastavit minimum

rychlosti Obvykle byste se měli snažit nastavit limit kladky o něco vyšší, než je minimum

PWM % nebo hardwarový limit, protože to sníží rychlost a/nebo zobrazí rozumné chybové hlášení

než to jen zastavit.

Krokový a směrový motor

Může se jednat o pohon s proměnnou rychlostí řízený krokovými impulsy nebo o plný servopohon.

K definování minima můžete použít konfiguraci kladky Mach3 (viz část 5.5.6.1).

rychlost, pokud to motor nebo jeho elektronika potřebuje.

5.3.6.4 Ovládání vřetena Modbus

Tento blok umožňuje nastavení analogového portu na zařízení Modbus (např

ModIO) pro ovládání otáček vřetena. Podrobnosti naleznete v dokumentaci vašeho ModBus

5.3.6.5 Obecné parametry

Ty umožňují ovládat zpoždění po spuštění nebo zastavení vřetena před Mach3

provede další příkazy (tj. Dwell). Tato zpoždění lze využít k poskytnutí času

zrychlení před provedením řezu a poskytnutí určité softwarové ochrany před spuštěním

přímo ze směru hodinových ručiček do proti směru hodinových ručiček. Doba prodlevy se zadává v sekundách.

Okamžitě Relé vypnuto před zpožděním, je-li zaškrtnuto, vypne relé vřetena, jakmile dojde k

M5 se provede. Pokud není zaškrtnuto, zůstane svítit, dokud neuplyne doba zpoždění odstřeďování.

5.3.6.6 Převody řemenic

Mach3 má kontrolu nad rychlostí vašeho motoru vřetena. Naprogramujete otáčky vřetena

prostřednictvím slova S. Systém kladek Mach3 umožňuje definovat vztah

mezi nimi pro čtyři různá nastavení řemenice nebo převodovky. Je snazší pochopit, jak na to

funguje po vyladění motoru vřetena, takže je popsáno v části 5.5.6.1 níže.

5.3.6.7 Speciální funkce

Režim laseru by měl být vždy nezaškrtnutý, s výjimkou ovládání výkonu řezacího laseru

podle rychlosti posuvu..

Použít zpětnou vazbu vřetena v režimu synchronizace by nemělo být zaškrtnuto.

Řízení vřetena s uzavřenou smyčkou, pokud je zaškrtnuto, implementuje softwarovou servo smyčku, která se snaží

aby odpovídaly skutečné otáčky vřetena zjištěné indexovým nebo časovacím senzorem požadovaným

slovem S. Přesná rychlost vřetena pravděpodobně nebude důležitá, takže vy ne

pravděpodobně bude nutné použít tuto funkci v Mach3Turn.

Pokud jej použijete, pak by proměnné P, I a D měly být nastaveny v rozsahu 0 až 1. P řídí

zisk smyčky a nadměrná hodnota způsobí, že rychlost bude oscilovat, neboli lovit, kolem

požadovanou hodnotu, než aby se s ní usadil. Proměnná D aplikuje tlumení, takže stabilizuje

tyto oscilace pomocí derivace (rychlosti změny) rychlosti. Proměnná I bere

dlouhodobý pohled na rozdíl mezi skutečnou a požadovanou rychlostí a tak zvyšuje

přesnost v ustáleném stavu. Vyladění těchto hodnot je podporováno pomocí dialogového okna, které se otevře

Operátor>Kalibrovat vřeteno.

Průměrování rychlosti vřetena, když je zaškrtnuto, způsobí, že Mach3 zprůměruje čas mezi

indexové/časovací impulsy během několika otáček, když se odvozují skutečné otáčky vřetena.

Mohlo by se vám to hodit u pohonu vřetena s velmi nízkou setrvačností nebo u pohonu, kde má řízení tendenci

poskytnout krátkodobé změny rychlosti.

5.3.7 Záložka Možnosti frézování

Poslední záložka na Config>Ports & Pins je Možnosti frézování. Viz obrázek 5.9.

Obrázek 5.9 – Záložka Možnosti frézování

Z-inhibice. Zaškrtávací políčko Z-inhibit On tuto funkci povolí. Max Depth dává nejnižší Z

hodnotu, na kterou se osa posune. Zaškrtávací políčko Trvalé si pamatuje stav (což může

změnit přepnutím obrazovky) z běhu na běh Mach3.

Digitalizace: Zaškrtávací políčko 4osé mračna bodů umožňuje záznam stavu osy A

stejně jako X, Y a Z. Přidat písmena osy k souřadnicím předznamenává data osou

název v souboru mračna bodů.

Možnosti THC: Název zaškrtávacího políčka je samovysvětlující.

Compensation G41,G42: Zaškrtávací políčko Advanced Compensation Analysis zapne a

důkladnější předběžná analýza, která sníží riziko vzniku drážek při kompenzaci

pro průměr frézy (pomocí G41 a G42) na složitých tvarech.

Homed true, když nejsou žádné Home switche: Systém se bude jevit jako odkazovaný (tj.

LED zeleně) po celou dobu. Mělo by se používat pouze v případě, že pod ní nejsou definovány žádné domovské přepínače

Záložka Porty a piny Vstupy.

Konfigurace Mach3

Rev 1.84-A2 Použití Mach3Mill 5-9

Váš software je nyní dostatečně nakonfigurován, abyste s ním mohli provést několik jednoduchých testů

železářské zboží. Pokud je vhodné připojit vstupy z ručních spínačů jako např

Domů, pak to udělejte hned.

Spusťte Mach3Mill a zobrazte obrazovku Diagnostics. Toto má sadu LED diod, které zobrazují

logická úroveň vstupů a výstupů. Ujistěte se, že externí signál nouzového zastavení není

aktivní (červená nouzová LED nebliká) a stiskněte červené tlačítko Reset na obrazovce. Jeho

LED by měla přestat blikat.

Pokud jste přiřadili jakékoli výstupy chladící kapalině nebo otáčení vřetena, můžete použít

příslušných tlačítek na diagnostické obrazovce pro zapnutí a vypnutí výstupů. Stroj by měl

také reagovat nebo můžete napětí signálů sledovat multimetrem.

Poté spusťte domov nebo koncové spínače. Měli byste vidět svítit příslušné LED diody

žlutá, když je jejich signál aktivní.

Tyto testy vám umožní zjistit, že váš paralelní port je správně adresován a vstupy a

výstupy jsou vhodně zapojeny.

Pokud máte dva porty a všechny testovací signály jsou na jednom, můžete zvážit a

dočasný přepínač vaší konfigurace tak, aby byl jedním z domovských nebo koncových spínačů

připojen přes něj, abyste mohli zkontrolovat jeho správnou funkci. Nezapomeňte na tlačítko Použít

při provádění tohoto druhu testování. Pokud je vše v pořádku, měli byste obnovit správné

Pokud máte problémy, měli byste je vyřešit hned, protože to bude mnohem jednodušší než kdy

začnete zkoušet řídit osy. Pokud nemáte multimetr, budete si muset koupit

nebo si půjčte logickou sondu nebo adaptér D25 (se skutečnými LED), který vám umožní monitorovat

stav jeho kolíků. V podstatě potřebujete zjistit, zda (a) signály přicházejí a odcházejí z počítače

jsou nesprávné (tj. Mach3 nedělá to, co chcete nebo očekáváte) nebo (b) signály nejsou

dostat se mezi konektor D25 a váš obráběcí stroj (tj. zapojení nebo konfigurace

problém s odlamovací deskou nebo strojem). 15 minut pomoci od přítele může fungovat

diví se v této situaci, i když mu/jí opatrně vysvětlíte, jaký máte problém

a jak jsi to už hledal!

Budete se divit, jak často se tento druh vysvětlování náhle zastaví u slov jako

"...Ach! Chápu, v čem musí být problém, je to...."

5.4 Definování jednotek nastavení

S funkčními základními funkcemi je čas nakonfigurovat pohony os. První věcí, kterou se musíte rozhodnout, je, zda chcete definovat jejich vlastnosti v metrických (milimetrech) nebo palcích. Programy dílů budete moci spouštět v obou jednotkách, podle toho, které Volba, kterou si vyberete Matematika pro konfiguraci bude o něco jednodušší, pokud zvolíte stejný systém, ve kterém bylo vyrobeno vaše hnací ústrojí (např. kuličkový šroub). milimetry. Podobně 2mm vodicí šroub bude jednodušší v milimetrech. Násobení a/nebo dělení 25,4 není obtížné, ale je to jen něco jiného k zamyšlení.

Obrázek 5.10 - Dialog Nastavení jednotek

Na druhou stranu je tu mírná výhoda

mít jednotky nastavení jsou jednotky, ve kterých obvykle pracujete. To je, že můžete zamknout

DRO pro zobrazení v tomto systému bez ohledu na to, co dělá partprogram (tj. přepínání jednotek pomocí

Výběr je tedy na vás. Pomocí Config>Setup Units vyberte MM nebo palce (viz obrázek 5.10).

Jakmile se rozhodnete, nesmíte to změnit, aniž byste se vrátili ke všemu

následující kroky nebo totální zmatek zavládne! Okno se zprávou vám to připomene

použijte Config>Setup units.

5.5 Ladění motorů

Po všech těch detailech je nyní čas uvést věci do pohybu – doslova! Popisuje tato část

nastavení vašich pohonů os a, pokud bude jeho rychlost řízena Mach3, pohonu vřetena.

Celková strategie pro každou osu je: (a) vypočítat, do kolika krokových impulzů musí být odesláno

pohon pro každou jednotku (palec nebo mm) pohybu nástroje nebo stolu, (b) pro stanovení

maximální rychlost motoru a (c) pro nastavení požadované rychlosti zrychlení/zpomalení.

Doporučujeme vám zabývat se vždy jednou osou. Možná budete chtít zkusit spustit motor

než je mechanicky spojeno s obráběcím strojem.

Nyní tedy připojte napájení k elektronice ovladače osy a znovu zkontrolujte zapojení

mezi elektronikou řidiče a vaší oddělovací deskou/počítačem. Chystáte se míchat

vysoký výkon a výpočetní výkon, takže je lepší být v bezpečí než zakouřený!

5.5.1 Výpočet kroků na jednotku

Mach3 může automaticky provést zkušební pohyb na ose a vypočítat kroky na jednotku, ale

toto je pravděpodobně nejlepší ponechat pro jemné doladění, proto zde uvádíme celkovou teorii.

Počet kroků, které musí Mach3 poslat pro jednu jednotku pohybu, závisí na

mechanický pohon (např. rozteč kuličkového šroubu, ozubení mezi motorem a šroubem),

vlastnosti krokového motoru nebo kodéru na servomotoru a mikrokrokování popř

elektronické řazení v elektronice pohonu.

Postupně se podíváme na tyto tři body a pak je spojíme dohromady.

5.5.1.1 Výpočet mechanického pohonu

Chystáte se vypočítat počet otáček hřídele motoru (otáčky motoru za

jednotka) k posunutí osy o jednu jednotku. To bude pravděpodobně větší než jedna pro palce a

méně než jedna na milimetry, ale to nemění nic na výpočtu, který je nejjednodušší

stejně uděláno na kalkulačce.

Pro šroub a matici potřebujete hrubé stoupání šroubu (tj. vzdálenost hřebenu od hřebene)

a počet startů. Palcové šrouby mohou být specifikovány v závitech na palec (tpi). Hřiště je

1/tpi (např. stoupání 8 tpi jednoduchého startovacího šroubu je 1¸ 8 = 0,125")

Pokud je šroub vícenásobný, vynásobte nezpracované stoupání počtem startů, abyste získali hodnotu

efektivní hřiště. Efektivní stoupání šroubu je tedy vzdálenost, o kterou se osa posune za jednu

otáčky šroubu.

Nyní můžete vypočítat otáčky šroubu na jednotku

otáčky šroubu na jednotku = 1 ¸ efektivní stoupání šroubu

Pokud je šroub poháněn přímo z motoru, jedná se o otáčky motoru na jednotku. Pokud

motor má převodový, řetězový nebo řemenový převod na šroub s Nm zuby na převodu motoru a Ns

zuby na šroubovém převodu pak:

otáčky motoru na jednotku = otáčky šroubu na jednotku x Ns ¸Nm

Předpokládejme například, že náš šroub 8 tpi je připojen k motoru ozubeným řemenem s a

48zubová řemenice na šroubu a 16zubová řemenice na motoru, potom stoupání hřídele motoru

by bylo 8 x 48 ¸ 16 = 24 (Tip: ponechte si všechna čísla na kalkulačce v každé fázi

výpočet, aby se zabránilo zaokrouhlovacím chybám)

Jako metrický příklad předpokládejme, že dvoustartový šroub má 5 milimetrů mezi hřebeny závitů (tj.

efektivní rozteč je 10 milimetrů) a je připojen k motoru pomocí řemenice s 24 zuby

hřídel motoru a 48zubou řemenici na šroubu. Takže otáčky šroubu na jednotku = 0,1 a

otáčky motoru na jednotku by byly 0,1 x 48 ¸ 24 = 0,2

Pro hřeben s pastorkem nebo ozubeným řemenem nebo řetězovým pohonem je výpočet podobný.

Najděte rozteč zubů řemene nebo článků řetězu. Pásy jsou k dispozici v metrických a imperiálních provedeních

rozteče s běžnými metrickými roztečemi 5 nebo 8 milimetrů a 0,375" (3/8") společné pro palec

řemeny a pro řetěz. Pro hřeben najděte jeho rozteč zubů. To se nejlépe provede změřením součtu

vzdálenost přesahující 50 nebo dokonce 100 mezer mezi zuby. Všimněte si toho, protože standardní převody jsou

vyrobeno s diametrálním stoupáním, vaše délka nebude racionální číslo, protože zahrnuje

konstanta p (pi = 3,14152…) .

U všech pohonů budeme tuto rozteč zubů nazývat.

Pokud počet zubů na pastorku/řetězovém kole/řemenici na primárním hřídeli, který pohání

hřeben/pás/řetěz je Ns, pak:

otáčky hřídele na jednotku = 1 ¸ (rozteč zubů x Ns)

Takže například s 3/8" řetězem a 13zubovým kolem, které je na hřídeli motoru pak

otáčky motoru na jednotku = 1¸ (0,375 x 13) = 0,2051282. Ostatně pozorujeme, že je to tak

docela "vysoký převod" a motor může potřebovat další redukční převodovku, aby splnil

požadavky na točivý moment. V tomto případě vynásobíte otáčky motoru na jednotku redukčním poměrem

otáčky motoru na jednotku = otáčky hřídele na jednotku x Ns ¸Nm

Například box 10:1 by dal 2,051282 otáček na palec.

U rotačních os (např. otočné stoly nebo dělicí hlavy) je jednotkou stupeň. musíte

vypočítat na základě červího poměru. To je často 90:1. Tedy s přímým motorovým pohonem do

červ jedna otáčka dává 4 stupně, takže otáčky motoru na jednotku by byly 0,25. Snížení na 2:1

od motoru k šneku by to dalo 0,5 otáčky na jednotku.

5.5.1.2 Výpočet kroků motoru na otáčku

Základní rozlišení všech moderních krokových motorů je 200 kroků na otáčku (tj. 1,8o na

krok). Poznámka: některé starší steppery mají 180 kroků na otáčku. ale pravděpodobně je nepotkáte, pokud

kupujete podporované nové nebo téměř nové vybavení.

Základní rozlišení servomotoru závisí na kodéru na jeho hřídeli. Kodér

rozlišení se obvykle uvádí v CPR (cykly na otáčku), protože výstup je ve skutečnosti

dva kvadraturní signály efektivní rozlišení bude čtyřnásobek této hodnoty. Ty bys

očekávejte KPR v rozmezí asi 125 až 2000, což odpovídá 500 až 8000 krokům za

5.5.1.3 Výpočet Mach3 kroků na otáčku motoru

Velmi důrazně doporučujeme používat pro stepper elektroniku mikrokrokování

motory. Pokud to neuděláte a použijete plný nebo poloviční krok, budete potřebovat hodně

větší motory a budou trpět rezonancemi, které omezují výkon při některých rychlostech.

Některé mikrokrokovací pohony mají pevný počet mikrokroků (obvykle 10), zatímco jiné

lze konfigurovat. V tomto případě zjistíte, že 10 je dobrou kompromisní hodnotou.

To znamená, že Mach3 bude muset poslat 2000 impulsů na otáčku pro krokovou osu

Některé servopohony vyžadují jeden impulz na kvadraturní počet z kodéru motoru (tedy

dává 1200 kroků na otáčku pro kodér 300 CPR. Mezi další patří elektronické řazení kde

vstupní kroky můžete vynásobit celočíselnou hodnotou a někdy i vydělit výsledek

jinou celočíselnou hodnotu. Násobení vstupních kroků může být velmi užitečné s Mach3 as

rychlost malých servomotorů s enkodérem s vysokým rozlišením může být omezena

maximální tepová frekvence, kterou Mach3 dokáže generovat.

5.5.1.4 Mach3 kroky na jednotku

Takže teď konečně můžeme počítat:

Mach3 kroky na jednotku = Mach3 kroky na otáčku x Otáčky motoru na jednotku

Obrázek 5.11 ukazuje dialog pro Config>Motor Tuning. Klepnutím na tlačítko vyberte osu

který konfigurujete a do pole zadejte vypočítanou hodnotu Mach3 kroků na jednotku

nad tlačítkem Uložit. Tato hodnota nemusí být celé číslo, takže můžete dosáhnout as

hodně přesnosti, jak si přejete. Abyste později nezapomněli, klikněte nyní na Uložit nastavení osy.

Obrázek 5.11 - Dialog ladění motoru

5.5.2 Nastavení maximální rychlosti motoru

Stále pomocí dialogu Config>Motor Tuning, když pohybujete posuvníkem Velocity, uvidíte a

graf rychlosti proti času pro krátký imaginární pohyb. Osa možná zrychluje

běží plnou rychlostí a poté zpomaluje. Nastavte rychlost na maximum. Použijte

Posuvník zrychlení pro změnu rychlosti zrychlení/zpomalení (ty jsou vždy stejné

Při používání posuvníků se aktualizují hodnoty v polích Rychlost a Zrychlení. Rychlost je uvnitř

jednotek za minutu. Accel je v jednotkách za sekundu2. Hodnoty zrychlení jsou také uvedeny v Gs až

vám poskytne subjektivní dojem o silách, které budou působit na masivní stůl resp

Maximální rychlost, kterou můžete zobrazit, bude omezena maximální tepovou frekvencí

Mach 3. Předpokládejme, že jste toto nakonfigurovali na 25 000 Hz a 2 000 kroků na jednotku, pak

maximální možná rychlost je 750 jednotek za minutu.

Toto maximum však nemusí být nutně bezpečné pro váš motor, hnací mechanismus nebo

stroj; je to jen Mach3 běžící "naprázdno". Můžete provést potřebné výpočty nebo udělat

nějaké praktické zkoušky. Nejprve to vyzkoušíme.

5.5.2.1 Praktické zkoušky otáček motoru

Po nastavení Kroků na jednotku jste osu uložili. OK dialog a ujistěte se, že to

vše je napájeno. Klikněte na tlačítko Reset, aby jeho LED nepřetržitě svítila.

Vraťte se do Config>Motor Tuning a vyberte svou osu. Použijte posuvník Rychlost, abyste získali

graf asi 20 % maximální rychlosti. Stiskněte na klávesnici kurzor nahoru. Osa

by se měla pohybovat ve směru plus. Pokud uteče, zvolte nižší rychlost. Pokud se plazí

pak zvolte vyšší rychlost. Klávesa kurzoru dolů způsobí, že se spustí jiným způsobem (tj

Mínusový směr).

Pokud je směr špatný, uložte osu a buď (a) změňte nastavení Low Active

pro kolík Dir osy na kartě Konfigurace>Porty a kolíky>Výstupní kolíky (a použít jej) nebo (b)

zaškrtněte příslušné políčko v Config>Motor Reversals pro osu, kterou používáte. Vy

může akso, samozřejmě, stačí vypnout a obrátit jeden pár fyzických připojení k

motoru z elektroniky pohonu.

Pokud krokový motor hučí nebo křičí, pak jste jej zapojili nesprávně nebo se pokoušíte jet

je to moc rychlé. Označení krokových drátů (zejména 8 drátových motorů) je někdy velmi

matoucí. Budete se muset podívat do dokumentace k motoru a elektronice řidiče.

Pokud se servomotor rozběhne plnou rychlostí nebo švihne a signalizuje chybu na svém ovladači, pak jeho

připojení kotvy (nebo kodéru) je třeba obrátit (viz elektronika vašeho serva

dokumentaci pro další podrobnosti). Pokud zde máte nějaké potíže, budete rádi, když

řídili jste se radou k nákupu aktuálních a řádně podporovaných produktů – kupujte správně, kupujte

Většina pohonů bude fungovat normálně s minimální šířkou pulzu 1 mikrosekundu. Pokud se při testování setkáte s problémy (např. je motor velmi hlučný), zkontrolujte nejprve, zda jsou krokové impulsy invertované (na záložce Pin Pins okna Ports and Pins je špatně nakonfigurováno aktivní nízké), poté můžete např. , zkuste zvýšit šířku impulsu na, řekněme, 5 mikrosekund. Rozhraní Step and Direction je velmi jednoduché, ale jelikož se jedná o důležitou součást, při nesprávném nastavení bude velmi obtížné odhalit problém bez osciloskopu nebo velmi podrobné dvojité kontroly.

5.5.2.2 Výpočet maximální rychlosti motoru

Pokud chcete vypočítat maximální otáčky motoru, přečtěte si tuto kapitolu.

Existuje mnoho faktorů, které určují maximální rychlost osy:

Maximální přípustné otáčky motoru (možná 4000 ot./min pro servomotor nebo 1000 ot./min pro krokový motor)

Maximální přípustné otáčky vrtule (závisí na délce, průměru atd.)

Maximální rychlost řemenového pohonu nebo redukce převodovky

Maximální rychlost, kterou může elektronika pohonu podporovat, aniž by vydávala chybové hlášení

Maximální otáčky zajišťující mazání saní stroje

První dva body jsou pro vás nejdůležitější. Budete muset nahlédnout do specifikací výrobce, vypočítat povolené otáčky vrtule a motoru a vztáhnout je na jednotky za sekundu pohybu nápravy. Nastavte tuto maximální hodnotu pro požadovanou osu v okně Velocity v nastavení motoru.

5.5.2.3 Automatické nastavení kroků na jednotku

Možná se vám nepodaří změřit otáčky (ozubení) pohonu os nebo zjistit přesný posuv šroubu. Můžete změřit vzdálenost, o kterou se osa posune, a poté nechat Mach3 vypočítat požadované kroky na jednotku.

Obrázek 5.12 ukazuje tlačítko na obrazovce nastavení, které je nutné stisknout pro zahájení tohoto procesu. Budete dotázáni, kterou osu použít.

Obrázek 5.12 - Automatické nastavení kroků na jednotku

Poté musíte zadat nominální dojezdovou vzdálenost. Mach3 tuto vzdálenost urazí. Buďte připraveni stisknout tlačítko nouzového zastavení, pokud náprava zajde příliš daleko. Nakonec budete požádáni o změření a zadání skutečné ujeté vzdálenosti. Tato hodnota bude použita k výpočtu skutečných kroků na jednotku osy vašeho stroje.

5.5.3 Stanovení zrychlení

5.5.3.1 Setrvačnost a síly

Žádný motor není schopen okamžitě změnit rychlost mechanismu. Kroutící moment je nutný pro nastavení momentu hybnosti rotujících částí (včetně samotného motoru) a krouticí moment převáděný mechanismem (šnekem apod.) na sílu musí udělovat zrychlení části stroje a nástroje nebo pracovní plochy. Určité množství síly je také vynaloženo na překonání tření a skutečné fungování nástroje (řezání).

Mach3 zrychlí (a zpomalí) motor na zadané úrovni. Pokud motor poskytuje větší točivý moment, než je potřeba k provozu (řezání) a překonání tření a setrvačnosti při dané úrovni zrychlení, pak je vše v pořádku. Pokud není dostatečný kroutící moment, pak se motor buď zastaví (pokud je to krokový), nebo se zvýší chyba polohy servomotoru. Pokud je chyba příliš vysoká, může pohon hlásit poruchu, ale i když ji nehlásí, přesnost řezání bude stále trpět. To bude podrobněji vysvětleno níže.

5.5.3.2 Testování různých hodnot zrychlení

Zkuste spustit a zastavit stroj s různými nastaveními pro posuvník Akcelerace v okně Nastavení motoru. Při nízké hodnotě uslyšíte zvýšení a snížení rychlosti.

5.5.3.3 Proč se vyhýbat vážným chybám servomotoru

Většina pohybů specifikovaných v podprogramu zahrnuje současný pohyb dvou nebo více os. Takže při pohybu z X=0, Y=0 na X=2, Y=1 Mach3 bude pohybovat osou X dvakrát rychleji než osa Y. To nejen koordinuje pohyby konstantní rychlostí, ale také zajišťuje, že je požadovaná rychlost používá se při zrychlování a zpomalování, ale Všechny pohyby se zrychlují rychlostí určenou nejpomalejší osou.

Pokud vyberete hodnotu zrychlení, která je pro danou osu příliš vysoká, Mach3 bude předpokládat, že tuto hodnotu lze použít, ale protože v praxi je osa po přijetí příkazu zpožděna (tj. chyba serva je vysoká), poloha řezu nebude být přesný při běhu.

5.5.3.4 Výběr hodnoty zrychlení

Při zohlednění všech momentů setrvačnosti motoru a vrtule, třecích sil a točivého momentu motoru lze docela dobře spočítat, jakého zrychlení lze s danou chybou dosáhnout.

Pokud od svého stroje nepožadujete velké množství výkonu, doporučujeme jej nastavit na hodnotu, kdy zkušební provoz a zastavení zní dobře. Ano, není to úplně vědecké, ale obvykle to dává dobré výsledky.

5.5.4 Ukládání a testování os

Nyní byste měli zkontrolovat své výpočty pomocí MDI a provést konkrétní pohyb G0. Pro přesnou kontrolu můžete použít ocelové pravítko. Přesnější test lze provést pomocí indikátoru testu disku (DTI)/hodin a plochého bloku. Obecně by měl být namontován v držáku nástroje, ale u běžného stroje můžete použít rám stroje.

Řekněme, že testujete osu X a používáte 4palcový blok.

Pomocí obrazovky MDI vyberte palce a absolutní souřadnice. (G20 G90) Umístěte svorku na stůl a posuňte osu tak, aby se jí dotýkal spároměr DTI. Zajistěte konec pohybem v záporném směru X Nastavte měřítko na nulu. To je znázorněno na obrázku 5.13.

Obrázek 5.13 - Nastavení nulové polohy

Nyní použijte obrazovku Mach3 MDI a stiskněte klávesu G92X0 pro nastavení offsetu a tím vynulování DRO osy X Přesuňte se do polohy x = 4,5 pomocí G0 X4.5. Mezera by měla být asi půl palce. Pokud ne, pak je něco špatně s hodnotou kroků na jednotku, kterou jste vypočítali. Zkontrolujte a opravte.

Umístěte blok a posuňte se na X = 4,0. Tento pohyb v záporném směru X je stejný jako chod, takže efekt zpětného posuvu bude zrušen. Hodnota na DTI bude indikovat chybu polohy. Musíš to být ty nebo něco takového. To je znázorněno na obrázku 5.14.

Odstraňte blok a proveďte G0 X0 pro kontrolu nulové hodnoty. Opakujte test, abyste získali sadu asi 20 hodnot a zjistěte, jak odlišné je umístění. Pokud se vyskytují konzistentní chyby, můžete upravit hodnotu Kroky na jednotku, abyste dosáhli maximální přesnosti.

Obrázek 5.14 - Tyč v poloze

Nyní musíme zkontrolovat, zda se kroky na ose neztrácejí při opakovaných pohybech rychlostí. Odstraňte blok. Proveďte G0 X0 a zkontrolujte nulovou hodnotu na DTI.

Pomocí editoru zadejte následující program:

F1000 (toto je rychlejší, než je možné, ale Mach3 omezí rychlost)

G20 G90 (palce a absolutní)

M98 P1234 L50 (spusťte dílčí úlohu 50krát)

G1 X0 (zpáteční)

M99 (zpáteční)

Začněte kliknutím na Start Cycle. Ujistěte se, že pohyby znějí hladce.

Po skončení by DTI mělo samozřejmě ukazovat 0. Pokud se něco nepovede, pak budete muset lépe upravit maximální úroveň zrychlení osy.

5.5.5 Opakujte nastavení pro další osy

S využitím získaných zkušeností můžete celý proces rychle zopakovat pro zbývající osy.

5.5.6 Instalace motoru vřetena

Pokud jsou otáčky motoru vřetena pevné nebo ovládané ručně, můžete tuto kapitolu přeskočit. Pokud se motor zapíná a vypíná v obou směrech pomocí Mach3, bude to nastaveno výstupním relé.

Pokud se Mach3 používá k řízení rychlosti vřetena buď prostřednictvím serva, které přijímá impulsy Krok a Směr, nebo prostřednictvím ovladače motoru PWM, pak vám tato kapitola řekne, jak nastavit váš systém.

5.5.6.1 Otáčky motoru, otáčky vřetena a řemenice

Krok a směr a PWM vám stejně umožňují ovládat rychlost motoru. Při práci se vy i podprogram spoléháte na otáčky vřetena. Samozřejmě, že otáčky motoru a vřetena závisí na řemenicích nebo mechanismu, který je spojuje. Pro oba typy pohonu budeme používat termín „řemenice“.

Obrázek 5.15 - Pohon vřetena na řemenicích

Pokud nemáte kontrolu nad otáčkami motoru, vyberte kladku 4 s vysokou maximální rychlostí, například 10 000 ot./min. To zabrání tomu, aby si Mach3 stěžoval, pokud spustíte program se slovem S vyžadujícím řekněme 6000 ot./min.

Mach3 nemůže sám o sobě vědět, jaká úroveň řemenic se v určitém okamžiku používá, takže tento úkol leží na operátorovi stroje. Obecně jsou informace poskytovány dvěma přístupy. Když je systém nakonfigurován (což právě děláte), definujete až 4 možné kombinace kladek. Tyto jsou specifikovány pomocí fyzických velikostí kladek nebo úrovní mechanických hlav. Poté, když je podprogram spuštěn, operátor určí, která kladka (1-4) se použije.

Úrovně řemenic stroje se nastavují v okně Nastavení->Porty a nohy (Obrázek 5.6), kde je určena maximální rychlost čtyř sad řemenic spolu s výchozí. Maximální rychlost je rychlost, kterou se bude vřeteno otáčet, když motor běží na plné otáčky. Plné rychlosti je dosaženo 100% šířkou pulzu v PWM a při hodnotě rychlosti nastavené v nastavení motoru "Osa vřetena" pro krok a směr.

Jako příklad řekněme, že poloha, kterou budeme nazývat "řemenice 1", je poměr motoru k vřetenu (směrem dolů) 5:1 a maximální rychlost motoru je 3600 ot./min. Maximální rychlost kladky 1 v Nastavení->Logika bude nastavena na 720 ot./min (3600:5). Řemenice 4 může mít poměr (vzestupný) 4:1. Při stejných otáčkách motoru budou jeho maximální otáčky 14 400 ot./min (3600 x 4). Zbývající kladky budou někde uprostřed. Kladky nemusí být polohovány se zvyšující se rychlostí, ale musí být přítomen určitý druh logického spojení pro usnadnění ovládání stroje.

Hodnota minimální rychlosti platí stejně pro všechny řemenice a je vyjádřena jako procento maximální rychlosti a minimální procento úrovně signálu PWM. Pokud je rychlost nižší než požadovaná (vyjádřená jako S), Mach3 vás požádá o změnu úrovně kladky. Například při maximální rychlosti 10 000 ot./min na řemenici 4 a minimálním procentu 5 % si výraz S499 vyžádá další řemenici. To se provádí, aby se zabránilo motoru nebo jeho řídicí jednotce pracovat pod minimálními otáčkami.

Mach3 používá informace o úrovni řemenice takto:

Když podprogram vykonává příkaz S nebo je zadána hodnota do referenční rychlosti DRO, hodnota se porovnává s maximální rychlostí pro aktuálně zvolenou řemenici. Pokud je požadovaná rychlost vyšší než maximální, dojde k chybě.

Jinak procento maxima pro řemenici, které bylo požadováno, a to se používá k nastavení šířky generovaného pulzu PWM nebo krokového impulsu pro získání procenta maximální rychlosti motoru, jak je specifikováno v nastavení motoru pro "Osy vřetena".

Například maximální rychlost vřetena pro řemenici #1 je 1000 ot./min. S1100 hlásí chybu. S600 bude produkovat puls o šířce 60 %. Pokud je maximální rychlost Pitch and Direction 3600 ot./min., motor bude „krokovat“ při 2160 ot./min (3600 x 0,6).

5.5.6.2 PWM regulátor vřetena

Chcete-li nakonfigurovat motor vřetena pro řízení PWM, zaškrtněte políčka Enable Spindle Axes a PWM Control na kartách Ports and Feet, Printer Ports a Axis Selection Page (Obrázek 5.1). Nezapomeňte kliknout na Použít. Na záložce Output Signal Selection Page (Obrázek 5.6) definujte výstupní kolík pro rozteč vřetena. Tento pin musí být připojen k PWM řídicí elektronice motoru. Směr vřetena nepotřebujete, takže nastavte tuto nohu na 0. Aplikujte změny.

Definováním externích aktivačních signálů v Portech a pinech a Nastavení->Výstupní zařízení povolte/zakažte PWM ovladač a v případě potřeby nastavte směr otáčení. Nyní otevřete Settings->Ports and Legs Spindle Settings a najděte PWMBase Freq. Hodnota je zde frekvence obdélníkové vlny, jejíž šířka pulzu je modulována. Toto je signál odeslaný na pin Spindle Pitch. Čím vyšší frekvenci zvolíte, tím rychleji bude váš ovladač schopen reagovat na změny rychlosti, ale tím menší bude výběr rychlosti. Počet různých rychlostí je frekvence pulzů motoru/PWMBase Freq. Pokud tedy například běžíte na 35 000 Hz a nastavíte PWMBase = 50 Hz, máte na výběr ze 700 různých rychlostí. To je téměř jistě dostačující pro jakýkoli skutečný systém, protože motor s maximální rychlostí 3600 ot./min může být teoreticky poháněn v krocích menších než 6 ot./min.

5.5.6.3 Ovladač krokového a směrového vřetena

Chcete-li nakonfigurovat motor vřetena pro ovládání pomocí kroku a směru, zaškrtněte políčka Enable Spindle Axes na kartách Ports and Feet, Printer Ports a Axes Selection Page (Obrázek 5.1). Nekontrolujte ovládání PWM. Nezapomeňte použít změny. Definujte piny na záložce Output Signal Selection Page (Obrázek 5.6) pro Spindle Pitch a Spindle Direction. Tyto nohy musí být připojeny k elektronice pohonu motoru. Použít změny. Definujte externí aktivační signály na stránkách Porty a nožičky a Nastavení->Výstupní zařízení pro zapnutí/vypnutí, pokud chcete motor vypnout, když se vřeteno zastaví na M5. Samozřejmě se stejně neotáčí, protože Mach3 nebude posílat krokové impulsy, ale v závislosti na konstrukci pohonu může stále obsahovat zbytkovou energii. Nyní přejdeme do Nastavení->Nastavení motoru pro „Osy vřetena“. Jednotky pro to budou jedna revoluce. Takže Steps per Unit je počet pulsů na otáčku (2000 pro 10x mikrokrokový pohon nebo 4x počet řádků servomotorového kodéru nebo podobně s elektronickým plněním).

Do pole Rychlost musíte zadat počet otáček za sekundu při plné rychlosti. Takže pro motor s 3600 otáčkami za minutu byste museli zadat 60. To není možné s kodérem maximální tepové frekvence s vysokým počtem řádků na cyklus od Mach3 (100řádkový kodér umožňuje 87,5 otáček za minutu na systému 35 000 Hz). Vřeteno bude vyžadovat výkonný motor, jehož elektronika pohonu pravděpodobně obsahuje elektroniku, která může toto omezení překročit.

Zrychlení lze experimentálně upravit tak, aby rozběh a zastavení vřetena bylo hladké.

Vezměte prosím na vědomí, že pokud chcete do pole Zrychlení zadat příliš malou hodnotu, provede se to pomocí ručního zadání, nikoli pomocí posuvníku. Doba asi 30 sekund pro spuštění vřetena je docela možná.

5.5.6.4 Testování pohonu vřetena

Pokud máte otáčkoměr nebo stroboskop, můžete měřit otáčky vřetena vašeho stroje. Pokud ne, budete to muset zhodnotit okem a experimentálně.

Na obrazovce Mach3 Settings vyberte řemenici, která umožňuje 900 ot./min. Umístěte pás do vhodné polohy. Na obrazovce Program Launch nastavte otáčky vřetena na 900 ot./min a začněte jím otáčet. Změřte nebo odhadněte rychlost. Pokud to neodpovídá tomu, co potřebujete, musíte znovu zkontrolovat výpočty a nastavení.

Stejným způsobem, ale s příslušnou sadou rychlostí, můžete také zkontrolovat otáčky všech řemenic.

5.6 Další nastavení

5.6.1 Nastavení navádění a softwarových omezovačů

5.6.1.1 Odpovídající rychlosti a směr

Dialog Setup->Home/Softlimits umožňuje definovat odezvu na operaci kalibrace (G28.1 nebo tlačítko na obrazovce). Obrázek 5.16 ukazuje dialog. % Speed ​​​​se používá k tomu, aby nápravy nenarazily do náprav v plné rychlosti při hledání kalibračních spínačů.

Obrázek 5.16 – Navádění (kalibrace)

Když provádíte kalibraci, Mach3 nezná polohu os. Směr pohybu závisí na zaškrtnutí vedle Home Neg. Pokud je zaškrtnuto, osa se bude pohybovat v záporném směru, dokud nebude aktivní vstup Home. Pokud je již aktivní, osa se bude pohybovat v kladném směru. Podobně, pokud není zaškrtávací políčko zaškrtnuto, osa se pohybuje v kladném směru, dokud se vstup nestane aktivním, a v záporném směru, pokud je již aktivní.

5.6.1.2 Poloha domovských spínačů

Pokud je zaškrtnuto Auto Zero, pak osa DRO převezme hodnotu polohy Kalibrace/Home Switch definované ve sloupci Home Off (místo skutečné nuly). To může sloužit ke zkrácení doby navádění na velmi velkých a pomalých osách. Samozřejmě je nutné mít oddělené koncové a kalibrační spínače, pokud nejsou kalibrační spínače na konci osy.

5.6.1.3 Nastavení softwarových omezovačů.

Jak je uvedeno výše, většina implementací koncových spínačů zahrnuje určité kompromisy a jejich náhodné sražení bude vyžadovat zásah operátora a může vyžadovat restartování a rekalibraci systému. Softwarové omezovače mohou poskytnout ochranu proti těmto typům případů.

Program odmítne povolit pohyb osy za zadaný limit softwarových limitů os X, Y a Z Tyto mohou nabývat hodnoty v rámci poloměru od -99999 do +99999 jednotek pro každou osu. Když se pohyb běhu blíží omezovači, rychlost pohybu se sníží, dokud je v pomalé zóně, která je určena na stole.

Pokud je pomalá zóna příliš velká, zmenšíte efektivní pracovní prostor stroje. Pokud je příliš malý, riskujete, že narazíte na hardwarové omezovače. Definované limity se použijí pouze v případě, že je povoleno tlačítko Programy, nikoli limity.

Pokud se podprogram pokusí posunout za softwarové limity, dojde k chybě.

Mezní hodnoty softwaru se také používají k určení řezného prostoru, pokud je povoleno zobrazení dráhy nástroje. Může se vám to hodit, i když vás skutečné limity nezajímají.

5.6.1.4 G28 Výchozí pozice

Souřadnice G28 definují polohu v absolutních souřadnicích, do které se osy přesunou při provedení příkazu G28. Jsou definovány v aktuálních jednotkách (G20/G21) a při změně jednotek se automaticky nemění.

Ohodnoťte program:

Mach3 2,63

Mach 3- jedná se o program, který je navržen tak, aby pomohl inženýrovi při komplexním řízení CNC strojů, ať už se jedná o laserové a plazmové plotry, řezačky ozubení, vysokorychlostní dřevoobráběcí frézky, ale i soustruhy, frézky, gravírování, plazma a laser obráběcích strojů. Program je nainstalován na běžném počítači, který je zase připojen k řídicí jednotce CNC stroje použitého v provozu. Po této manipulaci se PC promění v plnohodnotnou pracovní stanici s šestiosými stroji. Program Mach3 byl vyvinut v USA a používá se jak na konvenčních strojích, tak na drahých profesionálních instalacích.

Mach3 jako specializovaný program získal za dobu své existence zaslouženou autoritu, a proto je nejčastější volbou většiny inženýrů, jejichž práce nějak souvisí s CNC (počítačovým numerickým řídicím strojem). Za rok zrodu programu lze považovat rok 2001, kdy se poprvé objevil na trhu.

Aby program fungoval, musíte nainstalovat OS Windows, Mach3 zpočátku funguje na 32bitových systémech, pokud chcete, aby fungoval na 64bitových systémech, pak budete muset získat adaptér USB-LPT, pokud váš počítač nemá paralelní port, a to se nyní děje všude, protože Výrobci hardwaru odmítají vyrábět komponenty s tímto portem. Vy si ale zase můžete koupit speciální desky USB-LPT, PCI-LPT nebo PCI-E-LPT.

Při používání programu v práci se nedoporučuje zaměstnávat váš osobní počítač jinými aplikacemi. Aby Mach3 byl v ruštině, existují pro tento nástroj speciální Russifiers.

Samostatně je třeba říci o průvodcích - vestavěných miniprogramech, které jsou navrženy tak, aby zvýšily možnosti programu a prováděly standardní operace zpracování návrhu bez použití specializovaných aplikací CAD / CAM. Kromě bezplatných průvodců již zabudovaných v programu mohou inženýři sami vytvářet další průvodce.

Mach3 je široce používán v následujících typech práce:

• • Soustružení funguje
  • Frézování
  • Řezání laserem a plazmou
  • Zpracování standardních obrysů
  • Rytina
  • Řezání ozubených kol
  • Dřevoobrábění
  • Vrtání otvorů
  • Povrchová úprava
  • Výběr drážek a drážek

Verze programu: Mach3 2.63
Systém: Mach3 pro Windows 10, 8, 7, XP
Jazyk: ruština, angličtina
Velikost: 7,6 Mb

Účel

Mach3 je jedním z těch vysoce specializovaných programů, které mohou být užitečné pouze specialistovi v určitém oboru. Tento software se používá pro práci s CNC stroji. Program podporuje mnoho typů strojů, včetně frézování, soustružení, gravírování, řezání ozubení a dalších. Instalace Mach3 promění váš počítač v řídicí centrum, což vám umožní výrazně zjednodušit vaši práci a automatizovat proces.

Technické vlastnosti

Používání tohoto softwaru má řadu vlastních nuancí. Nejprve je třeba poznamenat, že instalace Mach3 bude vyžadovat 1 GB volného místa na pevném disku a přes 500 MB RAM. Pamatujte, že program nepodporuje verze systému Windows vydané po systému Windows 7. A vzhledem k tomu, že tento software je určen pro komerční použití, je pro aktivaci všech funkcí potřeba zakoupit licenci. Vývojáři se samozřejmě také postarali o to, aby měli demo verzi, která uživateli umožní vyzkoušet si ji.

Grafický shell

Rozhraní Mach3 je přetíženo obrovským množstvím tlačítek, ve kterých se velmi snadno ztratíte. Práci s nástroji dále komplikuje fakt, že program nepodporuje ruský jazyk. Nezáleží na tom, zda uživatel tématu rozumí a mluví rozumně anglicky nebo ne - bude potřebovat čas na zvládnutí nástrojů a také trpělivost, aby si zvykl na to, že pro správnou funkci programu musí být PC nejprve optimalizováno vypnutím všech aktivních programů.

Mach3 bohužel funguje pouze v režimu celé obrazovky, ale na rozdíl od toho má poměrně flexibilní rozhraní, které vám umožňuje přesouvat bloky s různými možnostmi do libovolné části obrazovky. Umí generovat makra a M-kódy z VB skriptů, je schopen lineárního řízení (v několika úrovních) a řízení otáček vřetena a umí vytvořit řídící program G-kódu. Software podporuje import souborů JPG, DFX a BMP a volitelně může obsahovat okno, které vám umožní video sledovat pracovní postup pomocí vzdálené kamery.

Výsledky

• vývojáři neimplementovali podporu pro ruský jazyk;
• rozsáhlý soubor nástrojů, kterému není snadné porozumět;
• flexibilní rozhraní, které se přizpůsobí uživateli;
• schopnost provádět video dohled nad pracovním procesem;
• Software funguje pouze v režimu celé obrazovky;
• Podporuje Windows od XP do 7.

Artsoft úspěšně pracuje v oblasti CNC od roku 2001. V průběhu let se software značky Mach stal vedoucím softwarem na trhu pro použití s ​​PC řízenými CNC stroji. Tento software je mimořádně vhodný pro průmyslové i nekomerční hobby použití a neustále se vyvíjí a zdokonaluje a je průkopníkem a vlajkovou lodí ve svém oboru. Již více než 10 000 uživatelů Machů je vděčných tvůrcům za jednoduchost a snadné použití, nepřekonatelné technické vlastnosti a profesionální podporu. Softwarová řada Mach byla původně koncipována a vyvinuta jako sada programů pro domácí hobby, ale rychle se rozrostla v multifunkční ovládací balíček, který se úspěšně používá také v podnicích a profesionálních zařízeních.

Rok: 2010
Název programu: Mach3
Verze programu: 2.63
Nejnovější verze programu: Mach4
Jazyk rozhraní: angličtina + ruština

Léčba: v ceně
Typ léku: licenční soubor
Systémové požadavky:

* Operační systém Windows 2000/XP;
* Procesor CPU 1 GHz;
* RAM 512 MB RAM;
* Nezabudovaná grafická karta s 32 MB RAM;

Velikost: 49 MB

Zde jsou hlavní vlastnosti a funkce poskytované Mach3:

Převeďte standardní PC na plně vybavenou 6osou řídicí stanici CNC stroje
Přímý import souborů DXF, BMP, JPG a HPGL pomocí vestavěného softwaru LazyCam
Trojrozměrná grafická vizualizace NC G-kódů
Generování souborů NC G-code v programu LazyCam nebo v Wizards (Wizard)
Plně rekonfigurovatelné, rekonfigurovatelné rozhraní
Vytváření vlastních M-kódů a maker na základě skriptů VB

Regulace otáček vřetena
Víceúrovňové ovládání relé
Aplikace ručních pulzních generátorů (MPG)
Okno sledování videa pro průběh zpracování
Kompatibilní s dotykovými monitory (dotyková obrazovka)
Uživatelské rozhraní na celou obrazovku

Mach3 byl úspěšně použit k ovládání následujících typů zařízení:

Soustruhy
Frézky

Vysokorychlostní dřevoobráběcí frézky
Plazmové řezání
Gravírování na CNC strojích
Řezání ozubených kol

Wizards jsou vestavěné miniprogramy, které rozšiřují možnosti Mach3 a umožňují rychle provádět typické rutinní operace zpracování návrhu bez použití specializovaných CAD/CAM aplikací. Průvodce mohou vytvářet sami uživatelé. Distribuce Mach3 obsahuje bezplatné průvodce, kteří programují následující operace:

* Řezání ozubených kol
* Digitalizace
* Vrtání otvorů
* Výběr drážek a drážek
* Gravírování textu


* A mnohem, mnohem víc.

Další informace:
Při instalaci Mach3 vypněte antivirový software, protože může narušit správnou instalaci programu.

Po instalaci Mach3 na PC, kde nebyl program ještě nikdy nainstalován, nezapomeňte před prvním spuštěním restartovat počítač (jinak Windows ohlásí systémovou chybu).

Podrobný popis procesu instalace, konfigurace a práce s programem naleznete v dokumentaci k Mach3.
+ dokumentace k programu v ruštině
+ manuál k Mach3Mill v ruštině
Postup ošetření:
popsané v textovém souboru readme

KNIHA - Mach3 CNC ovladač

Instalace a konfigurace

Popis: Tento dokument vám řekne, jak nainstalovat a nakonfigurovat software Mach3Mill pro ovládání vaší frézky nebo podobného zařízení. Popisuje také některá další elektronická zařízení a způsoby jejich spárování s počítačem. Standardní CNC stroje obvykle provádějí frézování, obkreslování, gravírování a řezání plazmou. Samostatný dokument Using Mach3Mill vysvětluje, jak používat Mach3Mill, jakmile je program již nainstalován a nakonfigurován.

URČITĚ SI PŘEČTĚTE TENTO NÁVOD! Mach3 je komplexní, komplexní software. Nedosáhnete dobrých výsledků, pokud se budete jen snažit „aby to fungovalo“. Tento přístup je možný při studiu některých jiných programů, ale absolutně není vhodný pro Mach3. Pokud budete krok za krokem procházet celým procesem instalace a konfigurace programu na základě doporučení uvedených v tomto dokumentu, ušetříte spoustu času.

Kapitola 1 Úvod do CNC systémů
Kapitola 2 Instalace softwaru Mach3
Kapitola 3 Obrazovky a příkazy Mach3. Zavedení
Kapitola 4 Požadavky na zařízení a připojení stroje
Kapitola 5 Konfigurace Mach3 pro ovládání vašeho stroje
Dodatek A Ovládání výšky vlečky v Mach3

Mach3 R3.043.022

Rok/Datum vydání: 2011
Verze: R3.043 Build 022
Vývojář: ArtSoft Software Incorporated
Web vývojáře: http://www.artsoftcontrols.com/

Bitová hloubka: 32bit
Kompatibilita se systémem Vista: pouze x86 (32bit).
Kompatibilita pouze s Windows 7: x86 (32bit).
Jazyk rozhraní: angličtina + ruština
Tablet: Vytvrzeno (mnou, testováno, sám používám)
Systémové požadavky:
* Operační systém Windows 2000/XP
* Procesor CPU 1 GHz
* RAM 512 MB RAM
* Neintegrovaná grafická karta s 32 MB RAM
* Ovladač Mach3 nainstalovaný na stolním počítači (notebooky nejsou podporovány, protože jejich funkce pro úsporu energie čipové sady narušují tok pulsů)
Popis: Mach3 je multifunkční CNC řídicí balíček, který se také úspěšně používá v podnicích a profesionálních zařízeních.

Mach3:
* Převádí standardní PC na plně vybavenou 6osou řídicí stanici CNC stroje
* Přímý import souborů DXF, BMP, JPG a HPGL pomocí vestavěného programu LazyCam
* Trojrozměrná grafická vizualizace NC G-kódů
* Generování souborů NC G-code v programu LazyCam nebo v Wizards (Wizard)
* Plně rekonfigurovatelné, rekonfigurovatelné rozhraní
* Vytváření vlastních M-kódů a maker založených na VB skriptech
* Regulace otáček vřetena
* Víceúrovňová regulace relé
* Aplikace ručních generátorů pulsů (MPG)
* Okno sledování videa pro průběh zpracování
* Kompatibilní s dotykovými monitory (dotyková obrazovka)
* Uživatelské rozhraní na celou obrazovku

Mach3 se používá k ovládání následujících typů zařízení:
* Soustruhy
* Frézky
* Vysokorychlostní dřevoobráběcí frézky
* Laserové strojní systémy
* Plazmové řezání
* Gravírováno na CNC strojích
* Řezání ozubených kol

Wizards jsou vestavěné miniprogramy, které rozšiřují možnosti Mach3:
* Řezání ozubených kol
* Digitalizace
* Vrtání otvorů
* Výběr drážek a drážek
* Gravírování textu
* Zpracování standardních obrysů
* Povrchová úprava (vyrovnání, plochá prohlubeň)

Jak jsem se k němu choval:
1) okamžitě zahazujeme všechny tance s patchi a keygeny. Program je udělaný tak, že pokud je páčidlo špatné
začne se kazit (zapomene nastavení os, zapomene polohu stroje, nefunguje správně
s pluginy. Tohle nepotřebujeme.
2) nejúčinnějším způsobem, jak to zprovoznit, je odemknout jeden z úředníků
klíče na černé listině. Postup:
2.1) Nainstalujte program z oficiálních stránek (nebo distribuce). Zkontrolujeme, že vše funguje!!! Kontrola
pulzní ovladač, pracujte se svým hardwarem. Demoverze je ale plně funkční
má limit na délku spustitelného programu (až 500 řádků). Pokud v této fázi máte
Něco nefunguje, není třeba hledat dál. Zbourejte Mac, zbourejte Windows, udělejte to
co chcete, ale demoverze by měla fungovat zcela korektně.
Po tomto:
2.2) Zkopírujte licenci (z distribuce) do adresáře mach (obvykle c:\mach3\)
2.3) Otevřete spustitelný soubor mach3.exe v hex editoru (winHEX, notepad2)
2.4) Najděte v něm „Ivan Todosijevic“ (je tam 2krát)
2.5) Změňte nějaké písmeno na obou místech, například na „Ivan Todosijev7c“
2.6) Uložit, spustit, radovat se.
NEBO
2.3) Zkopírujte soubor mach3.exe, který jsem opravil, do adresáře mach
K dnešnímu dni, 21. června 2011, jsem si stáhl a používám nejnovější verzi z oficiálních stránek.

Pamatujte:
Program neběží na emulátorech ani neběží na 64bitových systémech.
Vývojář doporučuje používat vyhrazený počítač s WinXP.
Žádný software HASP, Alladin, 1c a další. Program v reálném čase
ovládá stroj. To nejsou moje fantazie, to jsou požadavky vývojářů.

Zařízení:
Stroj je ovládán přes LPT port (až 2 kusy) pomocí
generování signálů STEP/DIR. Je také možné připojit další
vstupy a výstupy přes RS323 přes protokol MODBUS. Naprogramovat
může řídit pracovní cyklus impulsů (PWM) pro řízení frekvence
převodník vřetena.

Pokud nemáte port LPT:
Kup si desku MosChip 9835 (MCS9835), pod WinXP to funguje dobře.

Archiv (76Mb):

1) ArtSoft Mach3 v.2.63 (angličtina + ruština) + crack, 2010