Kde se používají stejnosměrné motory? Stejnosměrný kartáčovaný motor

Bez ohledu na konstrukci je jakýkoli elektromotor navržen stejně: uvnitř válcové drážky ve stacionárním vinutí (statoru) se otáčí rotor, ve kterém je vybuzeno magnetické pole, které vede k odpuzování jeho pólů od statoru.

Udržení konstantního odpuzování vyžaduje buď rekomuci vinutí rotoru, jak se to děje u kartáčovaných elektromotorů, nebo vytvoření rotujícího magnetického pole v samotném statoru (klasickým příkladem je asynchronní třífázový motor).

Typy elektromotorů a jejich vlastnosti

Účinnost a spolehlivost zařízení přímo závisí na elektromotoru, takže jeho výběr vyžaduje seriózní přístup.

Pomocí elektromotoru se elektrická energie přeměňuje na mechanickou energii. Výkon, otáčky za minutu, napětí a typ napájení jsou hlavními ukazateli elektromotorů. Velmi důležité jsou také ukazatele hmotnosti, velikosti a energie.

Elektromotory mají velké výhody. Elektromotory jsou tedy ve srovnání s tepelnými motory srovnatelného výkonu mnohem kompaktnější. Jsou perfektní pro instalaci na malých plochách, například ve vybavení tramvají, elektrických lokomotiv a na obráběcích strojích pro různé účely.

Při jejich používání se neuvolňuje pára ani produkty rozkladu, což zajišťuje šetrnost k životnímu prostředí. Elektromotory se dělí na stejnosměrné a střídavé motory, krokové motory, servomotory a lineární motory.

Střídavé elektromotory se zase dělí na synchronní a asynchronní.

• DC motory
  Používají se k vytváření nastavitelných elektrických pohonů s vysokými dynamickými a výkonnostními ukazateli. Tyto indikátory zahrnují vysokou rovnoměrnost rotace a schopnost přebíjení. Používají se ke kompletaci papírenských, barvicích a dokončovacích strojů a strojů pro manipulaci s materiálem, pro polymerní zařízení, vrtné soupravy a pomocné jednotky rypadel. Často se používají k vybavení všech typů elektrických vozidel.
• 
  Je po nich větší poptávka než po stejnosměrných motorech. Často se používají v každodenním životě a v průmyslu. Jejich výroba je mnohem levnější, konstrukce je jednodušší a spolehlivější a obsluha vcelku jednoduchá. Téměř všechny domácí spotřebiče jsou vybaveny střídavými motory. Používají se v pračkách, kuchyňských digestořích atd. Ve velkých průmyslových odvětvích se používají k pohonu obráběcích strojů, navijáků pro přesun těžkých břemen, kompresorů, hydraulických a pneumatických čerpadel a průmyslových ventilátorů.
• Krokové motory
  Fungují na principu přeměny elektrických impulsů na mechanický pohyb diskrétní povahy. Je jimi vybavena většina kancelářské a výpočetní techniky. Takové motory jsou velmi malé, ale vysoce produktivní. Někdy jsou v určitých odvětvích žádané.
• Servomotory
  Týká se stejnosměrných motorů. Jsou high-tech. Jejich práce se provádí pomocí negativní zpětné vazby. Takový motor je obzvláště výkonný a je schopen vyvinout vysokou rychlost otáčení hřídele, která se nastavuje pomocí počítačového softwaru. Díky této funkci je oblíbená při vybavování výrobních linek a moderních průmyslových strojů.
• Lineární motory
  Mají jedinečnou schopnost přímočarého pohybu rotoru a statoru vůči sobě navzájem. Takové motory jsou nepostradatelné pro činnost mechanismů, jejichž činnost je založena na dopředném a vratném pohybu pracovních orgánů. Použití lineárního elektromotoru může zvýšit spolehlivost a účinnost mechanismu díky tomu, že výrazně zjednodušuje jeho obsluhu a téměř zcela eliminuje mechanický převod.
• Synchronní motory
  Jedná se o typ střídavých elektromotorů. Frekvence otáčení jejich rotoru se rovná frekvenci otáčení magnetického pole ve vzduchové mezeře. Používají se pro kompresory, velké ventilátory, čerpadla a stejnosměrné generátory, protože pracují při konstantní rychlosti.
• Asynchronní motory
  Také patří do kategorie střídavých elektromotorů. Rychlost otáčení jejich rotoru se liší od frekvence otáčení magnetického pole, které je vytvářeno proudem ve vinutí statoru. Asynchronní motory se v závislosti na konstrukci rotoru dělí na dva typy: klec nakrátko a vinutý rotor. Konstrukce statoru je u obou typů stejná, rozdíl je pouze ve vinutí.

Elektromotory jsou v moderním světě nepostradatelné. Díky nim je lidem velmi usnadněna práce. Jejich používání pomáhá snižovat náklady na lidskou energii a činí každodenní život mnohem pohodlnějším.

Označení řady motoru:

• AIR, A, 4A, 5A, AD, 7АVER - všeobecné průmyslové elektromotory s regulací výkonu podle GOST 51689-2000
• AIS, 6A, IMM, RA, AIS - všeobecné průmyslové elektromotory s výkonovou vazbou dle evropské normy DIN (CENELEC)
• AIM, AIML, 4VR, VA, AV, VAO2, 1VAO, 3V - nevýbušné elektromotory
• AIU, VRP, AVR, 3AVR, VR - nevýbušné důlní elektromotory
• A4, DAZO4, AOM, DAV, AO4 - vysokonapěťové elektromotory

Známka úpravy elektromotoru:

• M - modernizovaný elektromotor (například: ADM63A2U3)
• K - elektromotor s vinutým rotorem (například: 5ANK280A6)
• X - elektromotor v hliníkovém rámu (například: 5AMX180M2U3)
• E - jednofázový elektromotor 220V (například: AIRE80S2U3)
• N - chráněný elektromotor s vlastní ventilací (například: 5AN200M2U3)
• F - chráněný elektromotor s nuceným chlazením (například: 5AF180M2U3)
• C - elektromotor se zvýšeným prokluzem (například: AIRS180M4U3)
• B - vestavěný elektromotor (například: ADMV63V2U3)
• R - elektromotor se zvýšeným rozběhovým momentem (například: AIRR180S4U3)
• P - elektromotor pro pohon ventilátorů v drůbežích farmách ("drůbežárna") (například: AIRP80A6U2)

Všeobecně uznávaný klimatický design GOST platí pro všechny typy strojů, přístrojů, elektromotorů a dalších technických výrobků. Úplné vysvětlení označení je uvedeno níže.

Písmeno označuje klimatickou zónu

• U - mírné klima;
• T – tropické klima;
• CL - chladné klima;
• M – mořské mírně chladné klima;
• O - obecná klimatická verze (kromě mořské);
• OM - obecná klimatická námořní verze;
• B - celoklimatická verze.

• 1 - venku;
• 2 - pod přístřeškem nebo uvnitř, kde jsou podmínky stejné jako venku, s výjimkou slunečního záření;
• 3 - uvnitř bez umělé regulace klimatických podmínek;
• 4 - vnitřní s umělou regulací klimatických podmínek (větrání, vytápění);
• 5 - v místnostech s vysokou vlhkostí, bez umělé regulace klimatických podmínek

Podle druhu provozu se tyto motory dělí na:

• synchronní motory;
• asynchronní motory;

Podle počtu fází jsou motory:

• jednofázový
• dvoufázový
• třífázový

Zásadní rozdíl je v tom, že u synchronních strojů se 1. harmonická magnetomotorické síly statoru pohybuje s rychlostí otáčení rotoru (proto se rotor sám otáčí rychlostí otáčení magnetického pole ve statoru), zatímco u asynchronních strojů je a zůstává rozdíl mezi rychlostí otáčení rotoru a rychlostí otáčení magnetického pole ve statoru (pole se točí rychleji než rotor).

Rotor takového elektromotoru je kovový válec, do jehož drážek jsou pod úhlem k ose otáčení nalisovány nebo nality vodivé vodiče a na koncích rotoru jsou spojeny kroužky v jeden celek. Střídavé magnetické pole statoru vybudí v rotoru protiproud, který připomíná veverku, a podle toho i magnetické pole, které jej od statoru odpuzuje.

V závislosti na počtu statorových vinutí může být asynchronní motor:

• Jednofázové- v tomto případě je hlavní nevýhodou motoru nemožnost nastartovat sama o sobě, protože vektor odpudivé síly prochází striktně osou otáčení. Aby mohl motor začít pracovat, vyžaduje buď startovací tlak nebo zahrnutí samostatného startovacího vinutí, což vytváří dodatečný moment síly, který posouvá jejich celkový vektor vzhledem k ose kotvy.
• Dvoufázový elektromotor má dvě vinutí, ve kterých jsou fáze posunuty o úhel odpovídající geometrickému úhlu mezi vinutími. V tomto případě vzniká v elektromotoru tzv. točivé magnetické pole (pokles intenzity pole v pólech jednoho vinutí probíhá synchronně s jeho nárůstem ve druhém). Takový motor se stává schopným samovolného nastartování, ale má potíže se couváním. Protože moderní napájení nepoužívá dvoufázové sítě, elektromotory tohoto druhu se ve skutečnosti používají v jednofázových sítích s druhou fází připojenou přes prvek s fázovým posunem (obvykle kondenzátor).
• Třífázový asynchronní elektromotor- nejpokročilejší typ asynchronního motoru, protože je možné snadno obrátit - změna pořadí zapnutí fázových vinutí mění směr otáčení magnetického pole, a tedy i rotoru.

Střídavé komutátorové motory se používají v případech, kdy jsou vyžadovány vysoké otáčky (asynchronní elektromotory nemohou překročit rychlost otáčení magnetického toku ve statoru - pro průmyslovou síť 50 Hz je to 3000 ot./min.). Kromě toho mají výhodu v rozběhovém momentu (zde je úměrný proudu, nikoli otáčkám) a mají nižší rozběhový proud, méně přetěžují elektrickou síť při rozběhu. Usnadňují také ovládání rychlosti.

Nevýhodou těchto výhod je vysoká cena (vyžaduje výrobu rotoru s naskládaným jádrem, několika vinutími a kolektorem, což se také obtížněji vyvažuje) a kratší životnost. Kromě nutnosti pravidelné výměny nositelných kartáčků se časem opotřebovává i samotný komutátor.

Synchronní elektromotor má tu zvláštnost, že magnetické pole rotoru není indukováno magnetickým polem statoru, ale jeho vlastním vinutím připojeným k samostatnému zdroji stejnosměrného proudu. Díky tomu se jeho frekvence otáčení rovná frekvenci otáčení magnetického pole statoru, odkud pochází termín „synchronní“.

Střídavý synchronní motor je stejně jako stejnosměrný motor reverzibilní: když je na stator přivedeno napětí, funguje jako elektromotor, když se otočí z vnějšího zdroje, sám začne budit střídavý proud ve fázových vinutích; Hlavní oblastí použití synchronních elektromotorů jsou vysokovýkonové pohony. Zde znamená zvýšení účinnosti oproti asynchronním elektromotorům výrazné snížení ztrát elektrické energie.

Synchronní motory se také používají v elektrických vozidlech. Pro řízení rychlosti jsou však v tomto případě nutné výkonné frekvenční měniče, ale při brzdění lze energii vracet zpět do sítě.

Protože stejnosměrný proud není schopen vytvářet měnící se magnetické pole, zajištění kontinuálního otáčení rotoru vyžaduje nucenou rekomuci vinutí nebo diskrétní změnu směru magnetického pole.

Nejstarší známou metodou je použití elektromechanického komutátoru. Kotva elektromotoru má v tomto případě několik vícesměrných vinutí napojených na lamely komutátoru umístěné v příslušné poloze vůči kartáčům. V okamžiku zapnutí napájení dojde ve vinutí připojeném ke kartáčům k pulzu, po kterém se rotor otáčí a na stejném místě vzhledem k pólům statoru se zapne nové vinutí.

Protože se magnetizace statoru při provozu stejnosměrného komutátorového motoru nemění, lze místo jádra s vinutím použít výkonné permanentní magnety, díky nimž bude motor kompaktnější a lehčí.

Tyto motory s jednotkou kartáčového komutátoru jsou:

• Kolektor- elektrické zařízení, ve kterém jsou snímač polohy rotoru a proudový spínač ve vinutí totéž zařízení - jednotka kartáč-sběrač.
• Bezkartáčový- uzavřený elektromechanický systém sestávající ze synchronního zařízení se sinusovým rozložením magnetického pole v mezeře, snímače polohy rotoru, převodníku souřadnic a výkonového zesilovače. Dražší varianta ve srovnání s kartáčovanými motory.

Komutátorový motor není bez řady nevýhod. Tento:

• vysoká úroveň rušení přenášeného do napájecí sítě při spínání vinutí kotvy a buzení jiskřícími kartáči;
• nevyhnutelné opotřebení komutátoru a kartáčů;
• zvýšená hlučnost během provozu.

Moderní výkonová elektronika umožnila zbavit se těchto nedostatků použitím tzv. krokového motoru - v něm má rotor permanentní magnetizaci a externí zařízení postupně mění směr proudu v několika statorových vinutích. Ve skutečnosti se při jediném proudovém impulsu rotor otočí pod pevným úhlem (krokem), odkud pochází i název elektromotorů tohoto typu.

Krokové motory jsou tiché a také vám umožňují nastavit točivý moment (amplitudu impulsu) i rychlost (frekvenci) v nejširším rozsahu a lze je také snadno obrátit změnou pořadí signálů. Z tohoto důvodu jsou široce používány v servomotorech a automatizaci, ale jejich maximální výkon je dán schopnostmi obvodu řízení výkonu, bez kterého jsou krokové motory nefunkční.

Jednofázový asynchronní elektromotor

Zařízení je asynchronní elektromotor, ve kterém má stator pouze jedno pracovní vinutí. Zařízení je určeno pro připojení k jednofázové síti střídavého proudu. Jednotka slouží ke kompletaci pohonných systémů pro průmyslové a domácí spotřebiče malých výkonů - čerpadla, obráběcí stroje, mlýnky, odšťavňovače, mlýnky na maso, ventilátory, kompresory atd.

Výhody tohoto zařízení:

• jednoduchý design;
• ekonomická spotřeba elektřiny;
• všestrannost (jednofázový elektromotor se používá v mnoha průmyslových oblastech);
• přijatelná úroveň vibrací a hluku během provozu;
• zvýšená životnost;
• odolnost vůči různým typům přetížení.

Samostatnou výhodou jednofázových elektromotorů těchto výrobců je možnost připojení jednotky k síti 220 Voltů. Díky tomu lze zařízení využít nejen ve výrobě, ale také při řešení každodenních problémů v domácnosti. Prezentované jednofázové asynchronní elektromotory se snadno připojují a nevyžadují zvláštní údržbu

Třífázový asynchronní elektromotor

Jednotkou je asynchronní střídavý motor skládající se z rotoru a statoru se třemi vinutími. Zařízení je určeno pro připojení do třífázové sítě střídavého proudu. Tento asynchronní elektromotor našel široké uplatnění v průmyslu: často se používá pro kompletaci výkonných zařízení, jako jsou kompresory, drtiče, mlýny a odstředivky. Kromě toho je jednotka součástí konstrukce mnoha automatizačních a telemechanických zařízení, lékařských zařízení a také různých strojů a pil určených pro použití v domácích podmínkách.

Mezi výhody prezentovaných zařízení je třeba poznamenat:

• vysoká úroveň účinnosti a produktivity;
• všestrannost (třífázový asynchronní elektromotor se používá v různých oblastech činnosti);
• nízká úroveň vibrací a hluku během provozu;
• lehké, ale zároveň spolehlivé a odolné tělo;
• dodržování přísných požadavků evropských norem kvality.

Třífázové asynchronní elektromotory se navíc vyznačují snadnou instalací a dlouhou životností. Za zmínku stojí, že na modely některých výrobců je možné na přání zákazníka instalovat další moduly. Například třífázové elektromotory řady BN mohou být vybaveny systémem nuceného chlazení, který umožňuje správný a efektivní provoz jednotky při nízkých otáčkách.

mirprivoda.ru, eltechbook.ru

6.2. Konstrukce a princip činnosti stejnosměrného motoru. Technické prostředky automatizace a řízení

6.2. Konstrukce a princip činnosti stejnosměrného motoru

Stejnosměrné elektromotory jsou široce používány jako akční prvky v mnoha automatizačních zařízeních: radioelektronických, optických, mechanických i přenosných zařízeních vybavených autonomními zdroji elektrické energie. Tyto motory mají číslo výhod ve srovnání s jinými typy IE: linearita mechanických charakteristik (DMC), dobré regulační vlastnosti, vysoký rozběhový moment, vysoké otáčky, široký výkonový rozsah různých typů DMC a dobrá hmotnost a rozměry.

Hlavní nevýhoda těchto motorů je přítomnost kartáčového komutátorového zařízení, které omezuje životnost motorového vozidla a zvyšuje náklady na údržbu motorového vozidla, přináší dodatečné ztráty, je zdrojem rušení a prakticky vylučuje možnost použití motorový motor v agresivním a výbušném prostředí.

6.2.1. DPT design

Konstrukčně se DPT skládá ze statoru (pevná část) a rotoru nebo kotvy (otočná část) umístěných uvnitř statoru. Zjednodušenou konstrukci stroje lze vysvětlit pomocí obr. 61.

Stator sestává z ocelového rámu 1, na jehož vnitřní ploše jsou umístěny hlavní póly, skládající se z jader 2 a budicích cívek 3. Ve spodní části jádra pólu je umístěn pólový nástavec 4, který zajišťuje požadované rozložení magnetických indukce ve vzduchové mezeře stroje. K rámu jsou na čelních stranách připevněny ložiskové štíty (na obr. 61 neznázorněno), na jednom z nich jsou připevněny držáky kartáčů s kov-grafitovými kartáči 9. Obr.

Rotor(kotva) DPT se skládá z jádra 5, vinutí kotvy 6, kolektoru 7 a hřídele 8.

Jádro 5 je válec z lisovaných plechů elektrooceli, s otvorem pro hřídel motoru a s drážkami, ve kterých jsou uloženy vodiče vinutí kotvy.

Kolektor 7 – válec z měděných plechů lichoběžníkového průřezu, elektricky izolovaný od sebe a od hřídele motoru.

Navíjení Kotva stroje je uzavřený systém vodičů uložených a zajištěných v drážkách jádra 5. Skládá se z úseků (cívek), jejichž závěry jsou spojeny se dvěma kolektorovými deskami. U běžných mikrostrojů s jedním párem pólů na statoru je vinutí kotvy jednoduché smyčkové vinutí (schéma obr. 62), při jehož konstrukci jsou vývody sekcí vinutí spojeny se dvěma sousedními kolektorovými deskami, a počet sekce vinutí a počet kolektorových desek kolektoru jsou stejné.

Navíjení, jehož schéma je na Obr. 62, obsahuje 4 sekce, z nichž každá sestává z aktivních stran 1, umístěných v drážkách jádra a přední části 2, kterými jsou aktivní strany sekcí spojeny mezi sebou a se sběrnými deskami. Aby se EMF indukované v aktivních stranách sekcí sčítalo, je nutné umístit aktivní strany jedné sekce do drážek jádra, vzdálených od sebe ve vzdálenosti pólového dělení t . Rotor znázorněný na Obr. 6.1, má 8 aktivních vodičů, s úseky tvořenými vodiči 1 – 5, 2 – 6, 3 – 7 a 4 – 8.

6.2.2. Elektromagnetický moment DPT

Princip akce DPT je založeno na interakci proudu vodiče vinutí kotvy s budícím magnetickým polem, v důsledku čehož na každý vodič vinutí kotvy působí elektromechanická síla a souhrn sil působících na všechny aktivní vodiče vinutí tvoří elektromagnetický moment vinutí. stroj. Mějme rám s proudem umístěný v poli permanentního magnetu. Rýže. 63.

Každý vodič s proudem umístěný v magnetickém poli stroje je vystaven elektromagnetické síle:

kde l je délka aktivního vodiče, B je indukce v daném bodě vzduchové mezery, i je proud ve vodiči. Nechť každá strana rámu obsahuje počet paralelních větví vinutí 2a. Pak, pokud proud Iya protéká kartáči stroje, nazývaný proud kotvy, pak proud protéká každým vodičem vinutí kotvy:

Souhrn sil působících na všechno N rámových vodičů vede ke vzniku výsledného elektromagnetického momentu stroje:

.

Ať má dotyčný DPT 2p póly (ve většině případů v mikrostrojích 2R = 2, tedy počet pólových párů p = 1). Vzdálenost kolem obvodu kotvy mezi středy sousedních pólů se nazývá dělení pólů t. To je zřejmé

Kde d je průměr rámu.

Protože součin l*r je plocha, kterou proniká užitečný magnetický tok pólu F, pak lze velikost tohoto toku určit jako F=V prům.*l*r.

Po nahrazení dostaneme:

nebo ,

kde je to elektromagnetická konstrukční konstanta stroje.

Elektromagnetický točivý moment vyvíjený DPT je tedy úměrný magnetickému toku F a proudu kotvy stroje Ii. Při otáčení rotoru (kotvy) musí být splněna podmínka rovnosti momentů:

M=Mn+Mp+Md,

kde M n je moment užitečného zatížení, M p je ztrátový moment a

- dynamický moment. Dynamický točivý moment je nulový ve statických podmínkách, větší než nula, když motor zrychluje a menší při brzdění.

6.2.3. Elektromotorická síla DPT

Když se rotor DMT otáčí, v každém aktivním vodiči vinutí kotvy se indukuje EMF, které protíná magnetické siločáry pólů kolmých k jeho povrchu. Směr EMF je určen pravidlem pravé ruky; velikost emf je určena výrazem

kde l je délka aktivního vodiče, B je indukce v daném bodě vzduchové mezery, v je lineární rychlost pohybu vodiče vzhledem k indukčním čarám kolmým k povrchu rotoru. V tomto případě, když se rotor otáčí, je EMF v každém vodiči periodickou proměnnou v čase.

EMF kotvy stroje se rovná algebraickému součtu EMF vodičů tvořících jednu paralelní větev stroje. Každá paralelní větev je skupina sekcí zapojených do série, ve kterých má proud stejný směr. Pro jednoduché vinutí smyčky počet paralelních větví 2a vždy se rovná počtu pólů 2p.

U dvoupólového stroje má tedy vinutí kotvy ve vztahu ke kartáčům dvě paralelní větve, jejichž EMF ve vodičích je odpovídajícím způsobem směrováno. Navzdory skutečnosti, že jak se rotor otáčí, stále více nových vodičů tvoří paralelní větve, zůstává směr EMF ve vodičích, stejně jako směr celkového EMF paralelní větve nebo EMF kotvy E, nezměněn. stejný směr otáčení rotoru.

Protože počet aktivních vodičů paralelní větve je velmi velký, pak i přes pulzující povahu EMF každého z vodičů zůstává celkové EMF (E) téměř konstantní při konstantní rychlosti rotoru. V tomto případě můžete použít hodnotu průměrné indukce ve vzduchové mezeře stroje Vsr a najít EMF.

ElektromotoryStejnosměrný proud se používá v těch elektrických pohonech, které vyžadují velký rozsah regulace rychlosti, větší přesnost při udržování rychlosti otáčení pohonu a regulaci rychlosti od jmenovité rychlosti.

Provoz stejnosměrného elektromotoru je založen na. Ze základů elektrotechniky je známo, že na umístěný vodič s proudem působí síla určená pravidlem levé ruky:

F = BIL

kde I je proud protékající vodičem, B je indukce magnetického pole; L je délka vodiče.

Když vodič křižuje magnetické siločáry stroje, indukuje se v něm, který ve vztahu k proudu ve vodiči směřuje proti němu, proto se nazývá reverzní nebo protipůsobící (protiemf s). Elektrická energie v motoru se přeměňuje na mechanickou energii a částečně se spotřebuje na ohřev vodiče.

Konstrukčně všechno Stejnosměrné elektromotory sestávají z induktoru a armatury, oddělených vzduchovou mezerou.

Induktor elektrický motor DC slouží k vytvoření stacionárního magnetického pole stroje a skládá se z rámu, hlavního a přídavného pólu. Rám slouží k upevnění hlavního a přídavného pólu a je prvkem magnetického obvodu stroje. Na hlavních pólech jsou budicí vinutí určená k vytvoření magnetického pole stroje, na přídavných pólech je speciální vinutí, které slouží ke zlepšení spínacích podmínek.

Kotva elektrický motor DC sestává z magnetického systému sestaveného z jednotlivých plechů, pracovního vinutí uloženého v drážkách a sloužícího k napájení pracovní DC vinutí.

Sběrač je válec namontovaný na hřídeli motoru a vyrobený z měděných plátů, které jsou navzájem izolované. Komutátor má kohoutkové výstupky, ke kterým jsou připájeny konce sekcí vinutí kotvy. Proud je odebírán z kolektoru pomocí kartáčů, které zajišťují kluzný kontakt s kolektorem. Kartáče jsou upevněny v držáky kartáčů, které je drží v určité poloze a zajišťují potřebný přítlak kartáče na povrch komutátoru. Kartáče a držáky kartáčů jsou namontovány na traverze spojené s tělem elektrický motor.

Zapínání elektromotory DC

Probíhá elektrický motor Stejnosměrné kartáče, klouzající po povrchu rotujícího komutátoru, se postupně pohybují z jedné desky komutátoru na druhou. V tomto případě se mění paralelní sekce spínače vinutí kotvy a proud v nich. Ke změně proudu dochází, když je závit vinutí zkratován kartáčem. Tento proces přepínání a jevy s ním spojené se nazývají komutace.

V okamžiku sepnutí se vlivem vlastního magnetického pole indukuje e ve zkratované části vinutí. d.s. samoindukce. Výsledné e. d.s. způsobuje dodatečný proud ve zkratovaném úseku, který vytváří nerovnoměrné rozložení proudové hustoty na kontaktní ploše kartáčů. Tato okolnost je považována za hlavní důvod jiskření komutátoru pod kartáčem. Kvalita spínání se posuzuje podle stupně jiskření pod oběžnou hranou kartáče a určuje se na stupnici stupňů jiskření.

Excitační metody elektromotory DC

Buzením elektrických strojů se rozumí vytvoření magnetického pole nezbytného pro provoz v nich. elektrický motor. Budicí obvody elektromotory DC znázorněno na obrázku.

Podle způsobu buzení se stejnosměrné elektromotory dělí do čtyř skupin:

1. S nezávislým buzením, u kterého je budicí vinutí NO napájeno z externího zdroje stejnosměrného proudu.

2. S paralelním buzením (shunt), ve kterém je budicí vinutí SHOV zapojeno paralelně se zdrojem energie vinutí kotvy.

3. Se sekvenčním buzením (sériovým), u kterého je budicí vinutí SOV zapojeno do série s vinutím kotvy.

4. Motory se smíšeným buzením (složené), které mají sériový MOV a paralelní MOV budícího vinutí.

Typy stejnosměrných motorů

Stejnosměrné motory se primárně liší povahou jejich buzení. Motory mohou být nezávislé, sekvenční a smíšené buzení. Paralelní buzení není třeba uvažovat. I když je budicí vinutí připojeno ke stejné síti, ze které je napájen obvod kotvy, pak v tomto případě budicí proud nezávisí na proudu kotvy, protože napájecí síť lze považovat za síť nekonečného výkonu a její napětí je konstantní.

Budicí vinutí je vždy připojeno přímo k síti, a proto zavedení dodatečného odporu do obvodu kotvy neovlivňuje režim buzení. Specifičnost, která existuje, zde nemůže existovat.

Nízkopříkonové stejnosměrné motory často využívají magnetoelektrické buzení z permanentních magnetů. Zároveň se výrazně zjednoduší spínací obvod motoru a sníží se spotřeba mědi. Je však třeba mít na paměti, že ačkoliv odpadá budicí vinutí, rozměry a hmotnost magnetického systému nejsou nižší než u elektromagnetického buzení stroje.

Vlastnosti motorů jsou do značné míry určeny jejich budicím systémem.

Čím větší jsou rozměry motoru, tím přirozeně větší točivý moment vyvíjí a tím i výkon. Proto při vyšší rychlosti otáčení a stejných rozměrech můžete získat větší výkon motoru. V tomto ohledu jsou stejnosměrné motory, zejména nízkovýkonové, zpravidla navrženy pro vysokou rychlost otáčení - 1000-6000 ot / min.

Je však třeba mít na paměti, že rychlost otáčení pracovních orgánů výrobních strojů je výrazně nižší. Proto musí být mezi motor a pracovní stroj instalována převodovka. Čím vyšší jsou otáčky motoru, tím je převodovka složitější a dražší. Ve vysoce výkonných instalacích, kde je převodovka drahým komponentem, jsou motory konstruovány na výrazně nižší otáčky.

Je také třeba mít na paměti, že mechanická převodovka vždy přináší významnou chybu. Proto je v přesných instalacích žádoucí používat pomaloběžné motory, které by mohly být připojeny k pracovním tělesům buď přímo, nebo prostřednictvím jednoduchého převodu. V tomto ohledu se objevily takzvané motory s vysokým točivým momentem pro nízké otáčky. Tyto motory jsou široce používány v obráběcích strojích, kde jsou spojeny s pohyblivými částmi bez jakýchkoli mezičlánků pomocí kuličkových šroubů.

Elektromotory se také liší konstrukčními prvky souvisejícími s jejich provozními podmínkami. Pro běžné podmínky se používají tzv. otevřené a chráněné motory chlazené vzduchem místnosti, ve které jsou instalovány.

Vzduch je vháněn kanály stroje ventilátorem umístěným na hřídeli motoru. V agresivním prostředí se používají uzavřené motory, jejichž chlazení se provádí díky vnějšímu žebrovanému povrchu nebo vnějšímu proudění vzduchu. Konečně jsou k dispozici speciální motory pro výbušná prostředí.

Specifické požadavky na konstrukční formy motoru jsou kladeny tam, kde je potřeba zajistit vysoký výkon – rychlé procesy zrychlení a brzdění. V tomto případě musí mít motor speciální geometrii - malý průměr kotvy s velkou délkou.

Aby se snížila indukčnost vinutí, není umístěno v drážkách, ale na povrchu hladké kotvy. Vinutí je zajištěno lepidly, jako je epoxidová pryskyřice. S nízkou indukčností vinutí se výrazně zlepšují spínací podmínky na kolektoru, nejsou potřeba další póly a lze použít menší kolektor. Ten dále snižuje moment setrvačnosti kotvy motoru.

Ještě větší možnosti pro snížení mechanické setrvačnosti poskytuje použití duté kotvy, což je válec vyrobený z izolačního materiálu. Na povrchu tohoto válce je návin vyrobený tiskem, ražením nebo z drátu podle šablony na speciálním stroji. Vinutí je upevněno lepicími materiály.

Uvnitř rotujícího válce je ocelové jádro nutné k vytvoření drah magnetického toku. U motorů s hladkými a dutými kotvami se v důsledku zvětšování mezer v magnetickém obvodu v důsledku vnášení vinutí a izolačních materiálů do nich výrazně zvyšuje potřebná magnetizační síla pro vedení požadovaného magnetického toku. V souladu s tím se magnetický systém ukazuje jako rozvinutější.

Mezi motory s nízkou setrvačností patří také motory s kotoučovými kotvami. Disky, na kterých jsou vinutí aplikována nebo nalepena, jsou vyrobeny z tenkého izolačního materiálu, který nepodléhá deformaci, jako je sklo. Magnetický systém s dvoupólovým provedením se skládá ze dvou držáků, z nichž v jedné jsou uložena budicí vinutí. Kvůli nízké indukčnosti vinutí kotvy nemá stroj zpravidla komutátor a proud je sbírán přímo z vinutí kartáči.

Za zmínku stojí také lineární motor, který zajišťuje spíše posuvný než rotační pohyb. Jde o motor, jehož magnetický systém je jakoby rozmístěn a póly jsou instalovány na linii pohybu kotvy a odpovídající pracovní části stroje. Kotva je obvykle navržena jako kotva s nízkou setrvačností. Rozměry a cena motoru jsou velké, protože k zajištění pohybu po daném úseku dráhy je zapotřebí značný počet pólů.

Spouštění stejnosměrných motorů

V počátečním okamžiku spuštění motoru je kotva nehybná a protiběžná např. d.s. a napětí v kotvě je nulové, takže Iп = U / Rя.

Odpor obvodu kotvy je malý, takže rozběhový proud přesahuje 10 - 20krát i více jmenovitý proud. To může způsobit značné poškození vinutí kotvy a jeho nadměrné přehřívání, proto se motor spouští pomocí aktivních odporů zahrnutých v obvodu kotvy.

Motory s výkonem do 1 kW umožňují přímý start.

Hodnota odporu startovacího reostatu se volí na základě přípustného startovacího proudu motoru. Reostat je vyroben v krocích pro zlepšení hladkého startu elektromotoru.

Na začátku rozběhu se zavede celý odpor reostatu. Jak se zvyšuje rychlost kotvy, dochází k proti-e. d.s., který omezuje náběhové proudy. Postupným odstraňováním odporu reostatu krok za krokem z obvodu kotvy se zvyšuje napětí dodávané do kotvy.

Regulace rychlosti elektrický motor DC

Rychlost DC motoru:

kde U je napájecí napětí; I - proud kotvy; R i - odpor řetězu kotvy; kc - koeficient charakterizující magnetický systém; F - magnetický tok elektromotoru.

Ze vzorce je zřejmé, že frekvence otáčení elektrický motor Stejnosměrný proud lze upravit třemi způsoby: změnou budícího toku elektromotoru, změnou napětí přiváděného do elektromotoru a změnou odporu v obvodu kotvy.

První dva způsoby řízení jsou nejpoužívanější, třetí způsob se používá zřídka: je neekonomický a otáčky motoru výrazně závisí na kolísání zatížení. Mechanické charakteristiky, které jsou v tomto případě získány, jsou znázorněny na obrázku.

Tlustá přímka je přirozená závislost otáček na kroutícím momentu na hřídeli, respektive na proudu kotvou. Přímá čára přirozených mechanických charakteristik se mírně odchyluje od vodorovné přerušované čáry. Tato odchylka se nazývá nestabilita, nerigidita a někdy i statika. Skupina neparalelních přímek I odpovídá regulaci otáček buzením, paralelní přímky II jsou získány změnou napětí kotvy a konečně ventilátor III je výsledkem zavedení aktivního odporu do obvodu kotvy.

Budicí proud stejnosměrného motoru lze nastavit pomocí reostatu nebo jakéhokoli zařízení, jehož aktivní odpor lze měnit v hodnotě, jako je tranzistor. S rostoucím odporem v obvodu klesá budicí proud a zvyšují se otáčky motoru. Když magnetický tok slábne, mechanické charakteristiky jsou umístěny nad přirozenými (tj. nad charakteristikami v nepřítomnosti reostatu). Zvyšování otáček motoru způsobuje zvýšené jiskření pod kartáči. Navíc, když elektromotor pracuje s oslabeným průtokem, stabilita jeho chodu klesá, zejména při proměnlivém zatížení hřídele. Meze regulace rychlosti tímto způsobem tedy nepřesahují 1,25 - 1,3 od jmenovité.

Řízení napětí vyžaduje zdroj konstantního proudu, jako je generátor nebo měnič. Taková regulace se používá ve všech průmyslových elektrických pohonných systémech: generátor - DC motor (G - DMC), zesilovač elektrického stroje - DC motor (EMU - DPT), magnetický zesilovač - DC motor (MU - DPT), - DC motor (T - DPT).

Brzdění elektromotory DC

U elektrických pohonů s elektromotory Stejnosměrné brzdění využívá tři způsoby brzdění: dynamické, regenerativní a zpětné brzdění.

Dynamické brzdění se provádí zkratováním vinutí kotvy motoru nebo průchozí. Ve stejnou dobu DC motor začne pracovat jako generátor a přeměňuje mechanickou energii, kterou ukládá, na energii elektrickou.

Tato energie se uvolňuje ve formě tepla v odporu, na který je uzavřeno vinutí kotvy. Dynamické brzdění zajišťuje přesné zastavení motoru.Regenerační brzdění DC motor provedené při připojení k síti elektrický motor se otáčí pohonem rychlostí přesahující ideální volnoběžné otáčky. Pak eh. d.s indukovaný ve vinutí motoru překročí hodnotu síťového napětí, proud ve vinutí motoru změní směr na opačný. Elektrický motor

přepne do provozu v režimu generátoru, který dodává energii do sítě. Na jeho hřídeli zároveň vzniká brzdný moment. Tento režim lze získat u pohonů zvedacích mechanismů při spouštění břemene, dále při regulaci otáček motoru a při brzdění u stejnosměrných elektrických pohonů.

Rekuperační brzdění stejnosměrného motoru je nejekonomičtější metodou, protože v tomto případě se elektřina vrací do sítě. V elektrickém pohonu kovoobráběcích strojů se tento způsob používá k řízení rychlosti v systémech G - DPT a EMU - DPT.Regenerační brzdění Zpětné brzdění se provádí změnou polarity napětí a proudu ve vinutí kotvy. Když proud kotvy interaguje s magnetickým polem budícího vinutí, vzniká brzdný moment, který se snižuje se snižující se rychlostí otáčení elektrický motor. elektrický motor Když se rychlost otáčení sníží

Stejnosměrné motory se v domácnostech vyskytují jen zřídka. Ale jsou vždy přítomny ve všech dětských hračkách poháněných bateriemi, které chodí, běží, jezdí, létají atd. Stejnosměrné motory (stejnosměrné motory) jsou instalovány v autech: ve ventilátorech a různých pohonech. Téměř vždy se používají v elektrických vozidlech a méně často ve výrobě.

Výhody DPT ve srovnání s asynchronními motory:

• Dobře nastavitelné.
• Vynikající startovací vlastnosti.
• Rychlost otáčení může být vyšší než 3000 ot./min.

Nevýhody DBT:

1. Nízká spolehlivost.
2. Obtížnost výroby.
3. Vysoká cena.
4. Vysoké náklady na údržbu a opravy.

Princip činnosti stejnosměrného motoru

Konstrukce motoru je podobná jako u synchronních střídavých motorů. Nebudu se opakovat, pokud nevíte, tak se podívejte na tento náš.

Jakýkoli moderní elektromotor funguje na základě Faradayova zákona magnetické indukce a „pravidla levé ruky“. Pokud je elektrický proud připojen ke spodní části vinutí kotvy v jednom směru a k horní části v opačném směru, začne se otáčet. Podle pravidla levé ruky budou vodiče uložené ve štěrbinách kotvy vytlačeny magnetickým polem vinutí pouzdra nebo statoru DPT.

Spodní část bude zatlačte doprava a horní doleva, takže kotva se začne otáčet, dokud se části kotvy nevymění. Pro vytvoření kontinuální rotace je nutné neustále obracet polaritu vinutí kotvy. To dělá komutátor, který při otáčení spíná vinutí kotvy. Napětí z proudového zdroje je do kolektoru přiváděno pomocí dvojice lisovacích grafitových kartáčů.

Schémata stejnosměrného motoru

Li Střídavé motory jsou docela jednoduché připojit, pak s DPT je vše složitější. Musíte znát značku motoru a poté se na internetu dozvědět o jeho zapojení.

Častěji pro střední a výkonné motory DC jsou ve svorkovnici oddělené svorky od kotvy a od budícího vinutí (OB). Na kotvu je zpravidla přiváděno plné napájecí napětí a proud je regulován reostatem nebo střídavým napětím do budícího vinutí. Rychlost stejnosměrného motoru bude záviset na velikosti proudu OB. Čím vyšší je, tím vyšší je rychlost otáčení.

Podle toho jak je zapojena armatura a OB, elektromotory se dodávají s nezávislým buzením ze samostatného zdroje proudu a se samobuzením, které může být paralelní, sériové a smíšené.

Používá se ve výrobě motory s nezávislým buzením, které je připojeno ke zdroji napájení oddělenému od kotvy. Mezi vinutím pole a kotvy není žádné elektrické spojení.

Schéma zapojení s paralelním buzením v podstatě jde o obdobu obvodu s nezávislým buzením OB. Jediný rozdíl je v tom, že není potřeba používat samostatný zdroj energie. Motory, když jsou zapnuty podle obou těchto schémat, mají stejné tuhé vlastnosti, proto se používají v obráběcích strojích, ventilátorech atd.

Sériově vinuté motory používá se, když je vyžadován vysoký startovací proud a měkká charakteristika. Používají se v tramvajích, trolejbusech a elektrických lokomotivách. Podle tohoto schématu jsou vinutí pole a kotvy vzájemně zapojeny do série. Po přivedení napětí budou proudy v obou vinutích stejné. Hlavní nevýhodou je, že při poklesu zatížení hřídele na méně než 25 % jmenovité hodnoty dochází k prudkému nárůstu rychlosti otáčení dosahující hodnot nebezpečných pro DPT. Pro bezproblémový provoz je proto nutné stálé zatížení hřídele.

Někdy používané DBT se smíšeným vzrušením, ve kterém je jedno OB vinutí zapojeno do série s obvodem kotvy a druhé paralelně. V životě se vyskytuje zřídka.

Reverzní stejnosměrné motory

Pro změnu směru otáčení DPT se sériovým buzením vyžaduje změnu směru proudu ve vinutí OB nebo kotvy. V praxi se to děje změnou polarity: prohodíme plusovou a mínusovou pozici. Pokud změníte polaritu v obvodech buzení a kotvy současně, pak se směr otáčení nezmění. Opačný postup se provádí podobným způsobem u motorů na střídavý proud.

Reverzní DPT s paralelním nebo smíšeným buzením Je lepší to udělat změnou směru elektrického proudu ve vinutí kotvy. Když se přeruší budicí vinutí, EMF dosáhne nebezpečných hodnot a je možné porušení izolace vodiče.

Regulace otáček stejnosměrných motorů

DPT se sekvenčním buzením Nejjednodušší způsob regulace je proměnným odporem v obvodu kotvy. Lze jej upravit pouze pro snížení rychlosti v poměru 2:1 nebo 3:1. V tomto případě dochází k velkým ztrátám v regulačním reostatu (R reg). Tato metoda se používá u jeřábů a elektrických vozíků, které mají častá přerušení provozu. V ostatních případech se rychlost nastavuje směrem nahoru od jmenovité hodnoty pomocí reostatu v obvodu budicího vinutí, jak je znázorněno na obrázku vpravo.

DPT s paralelním buzením Odporem v obvodu kotvy lze regulovat i otáčky směrem dolů, maximálně však na 50 procent jmenovité hodnoty. Odpor se opět zahřeje v důsledku ztrát elektrické energie v něm.

Zvyšte rychlost maximálně 4krát umožňuje reostat v obvodu OB. Nejjednodušší a nejběžnější způsob úpravy rychlosti otáčení.

V praxi se u moderních elektromotorů tyto způsoby řízení používají jen zřídka kvůli jejich nedostatkům a omezenému regulačnímu rozsahu. Používají se různé elektronické řídicí obvody.

Podobné materiály.

Konstrukce a princip činnosti DPT

Studie stejnosměrného motoru s nezávislým buzením

Elektrické stejnosměrné motory (DCM) se od ostatních motorů odlišují přítomností speciálního mechanického komutátoru - komutátoru. Navzdory skutečnosti, že z tohoto důvodu jsou DFC méně spolehlivé a dražší než střídavé motory a mají větší rozměry, používají se, když jsou kritické jejich speciální vlastnosti. Stejnosměrné motory mají často oproti střídavým motorům výhody z hlediska rozsahu a plynulosti regulace otáček, přetížitelnosti a účinnosti, možnosti získání speciálních charakteristik atd.

V současné době se DPT používají v elektrických pohonech válcoven, různých zdvihacích mechanismů, kovoobráběcích strojů, robotů, dopravy atd. Nízkoenergetické stejnosměrné motory se používají v různých automatických zařízeních.

Konstrukce a princip činnosti DPT

Vzhled stejnosměrného motoru je na Obr. 1 a jeho zjednodušený řez je znázorněn na Obr. 2. Jako každý elektrický stroj se skládá ze dvou hlavních částí – statoru a rotoru. Stator je nehybný, rotor se otáčí. Stator se skládá z masivního ocelového tělesa 1, ke kterému jsou připevněny hlavní póly 2 a přídavné póly 4. Hlavní póly 2 mají pólové nástavce, které slouží k rovnoměrnému rozložení magnetické indukce po obvodu kotvy. Budicí vinutí 3 jsou umístěna na hlavních pólech a vinutí přídavných pólů 5 jsou umístěna na přídavných pólech.

Rýže. 1. Vzhled stejnosměrného motoru

Rýže. 2. Řez DPT (symbolický obrázek): 1 – tělo; 2 – hlavní póly; 3 – budicí vinutí; 4 – přídavné póly; 5 – vinutí přídavných pólů; 6 – kotva; 7 – vinutí kotvy; 8 – štětce; 9 – sběrač; 10 – hřídel.

V drážkách umístěných na povrchu kotvy 6 je uloženo vinutí kotvy 7, z něhož jsou přívody připojeny ke komutátoru 9 umístěnému na hřídeli 10. Grafitové, uhlíkovo-grafitové nebo měděno-grafitové kartáčky 8 jsou přitlačeny k komutátor pomocí pružin.

Budicí vinutí stroje je napájeno stejnosměrným proudem a slouží k vytvoření hlavního magnetického pole znázorněného na Obr. 2 podmíněně pomocí dvou siločar znázorněných tečkovanými čarami. 4 přídavné póly snižují jiskření mezi kartáči a komutátorem. Vinutí přídavných pólů 5 je zapojeno do série s vinutím 7 kotvy a často není znázorněno na elektrických schématech. Na Obr. Obrázek 2 ukazuje stejnosměrný stroj se dvěma hlavními póly. V závislosti na výkonu a napětí mohou mít stroje větší počet pólů. Současně se odpovídajícím způsobem zvyšuje počet sad kartáčů a přídavných tyčí.

V DBT s nezávislým buzením, jak je znázorněno na Obr. 3 nejsou elektrické obvody kotvy 1 a budícího vinutí 2 elektricky spojeny a jsou připojeny k různým zdrojům energie s napětím a . Zpravidla,. Obecně lze další odpory zapojit do série s vinutím kotvy a budicím vinutím r d a r p (viz obr. 3). Jejich účel bude vysvětlen níže.

Motory relativně malého výkonu se obvykle vyrábějí pro stejná napětí a. V tomto případě jsou obvody kotvy a budícího vinutí vzájemně propojeny paralelně a připojeny ke společnému napájecímu zdroji s napětím. Takové DPT se nazývají motory paralelní buzení. Pokud výkon zdroje energie výrazně převyšuje výkon motoru, probíhají procesy ve vinutí kotvy a v budícím vinutí nezávisle. Proto jsou takové motory speciálním případem nezávislého buzení DFC a jejich vlastnosti jsou stejné.

Rýže. 3. Elektrické schéma připojení stejnosměrného motoru s nezávislým buzením: 1 – obvod vinutí kotvy; 2 – obvod budícího vinutí.

Když je motor připojen ke zdroji energie, proud teče ve vinutí kotvy já I, který interaguje s magnetickým polem vytvořeným budícím vinutím. V důsledku toho vzniká elektromagnetický moment působící na kotvu

Kde k– koeficient v závislosti na konstrukčních parametrech stroje; Ф – magnetický tok jednoho pólu.

Při překročení točivého momentu M zatěžovací moment M c kotva se začne otáčet úhlovou rychlostí w a indukuje se v ní emf

U motorů je polarita EMF E opačnou polaritou zdrojového napětí U, tedy s rostoucí rychlostí w, proud já Snižuji se

(3)

Kde r i je odpor řetězu kotvy motoru při r d = 0.

Ze vztahu (1) vyplývá, že to vede ke snížení elektromagnetického momentu. Když jsou momenty stejné, rychlost otáčení kotvy se přestává měnit. Pro změnu směru otáčení motoru je nutné změnit polaritu napětí. To povede ke změně směru proudu a směru točivého momentu. Motor začne zpomalovat a poté zrychlovat v opačném směru.

Startování motoru

V prvním okamžiku při startu jsou otáčky motoru w = 0 a podle vzorce (2) emf kotvy E= 0. Při připojení kotvy motoru k napětí je tedy rozběhový proud kotvy, jak vyplývá ze vzorce (3), omezen pouze odporem obvodu kotvy. r Já (at r d = 0)

Hodnota odporu je relativně malá (obvykle do 1 ohmu), takže pokud se napětí blíží hodnotě jmenovitého napětí, hodnota startovacího proudu může být (10-30) násobkem jmenovitého proudu motoru. To je nepřijatelné, protože to vede k silnému jiskření a zničení komutátoru a při častých startech je možné přehřátí vinutí kotvy.

Jak vyplývá ze vzorce (4), jednou z možností omezení rozběhového proudu je zvýšení celkového odporu obvodu kotvy stejnosměrného motoru při konstantní hodnotě napětí U. K tomu je do série s kotvou (neznázorněno na obr. 3) zapojen přídavný startovací reostat, který se obvykle provádí ve formě několika stupňů. Stupně startovacího reostatu se postupně vypínají, jak se zvyšují otáčky motoru. V tomto případě může dojít ke značným ztrátám výkonu v kotvě motoru při spouštění.

Ekonomičtější způsob, jak snížit startovací proud, je spustit DFC s plynulým nárůstem napětí kotvy U jak motor zrychluje a zvyšuje se EMF E. Jak vyplývá z výrazu (3), je možné zvolit takovou rychlost nárůstu napětí U, při kterém proud po celou dobu rozběhu nepřekročí přípustnou hodnotu. Laboratorní uspořádání použité v této práci využívá tento ekonomičtější způsob omezení zapínacího proudu.