Что такое FPV для квадрокоптеров. Преобразование видео частоты! Дешевый выбор FPV

Была описана, так сказать, базовая комплектация квадрокоптера — полетный контроллер, рама, ESC, моторы, пропеллеры, и так далее. Это минимум, необходимый для получения чего-то, что летает. Однако на таком квадрокоптере вы далеко не улетите, так как по мере удаления от вас он очень быстро превращается в небольшое черное пятнышко на небе. Да и не очень-то безопасно на нем летать. В частности, при потери связи с аппаратурой или сильном разряде аккумулятора лучшее, что может сделать квадрокоптер — это успеть автоматически приземлиться (в реку, на дерево, или кому-нибудь на голову). Давайте же выясним, как можно решить эти проблемы.

Ниже приведен полный список новых компонентов, использованных мной в квадрокоптере. Забегая немного вперед, отмечу, что вам может понадобится далеко не все из этого списка.

• Набор для FPV: камера 900TVL, TFT-монитор UUUStore 800 x 480 с козырьком и держателем, приемник RC832, передатчик TS832 ;

Суммарная стоимость перечисленных компонентов составила 225$ (по курсу на момент покупки) с доставкой в Россию. Как можно заметить, в наборе две камеры. Mobius Action Camera с широким углом обзора была установлена впереди квадрокоптера в фиксированном положении, а камеру из набора для FPV я установил внизу квадрокоптера, на управляемом при помощи двух серводвигателей подвесе. На первых порах можно обойтись и без дополнительной экшн-камеры, и, соответственно, без переключателя между камерами, да и большинства других наворотов. Строго говоря, из приведенного списка только первые три позиции являются действительно обязательными. Их общая стоимость составляет 98$.

Примечание: Еще из сравнительно недорогих, но качественных экшн-камер, пригодных для FPV, большой популярностью пользуются камеры под брендом RunCam.

Вес квадрокоптера в собранном виде составил 1.45 кг. Выглядит он как-то так:

Интересно, что при этом квадрокоптер влез в сумку 43 x 40 x 19 см (понятное дело, со снятыми винтами) вместе с аппаратурой, экраном, запасной батареей, зарядным устройством и ремкомплектом. Вес собранной сумки составляет 5.2 кг. То есть, вполне приемлемо для транспортировки даже общественным транспортом, не говоря уже об автомобиле.

Как вы к этому моменту уже могли догадаться, я не стану утомлять вас нудными подробностями на тему что к чему подключается и как настраивается в APM Planner. Там все более-менее интуитивно понятно, к тому же, есть множество видео на YouTube. Ограничусь лишь несколькими замечаниями.

Начну с того, что я перешел на аппаратуру RadioLink AT9S , подаренную мне на день рожденья. Она оказалась существенно лучше моей предыдущей RadioLink T8FB. Во-первых, у нее 10 каналов, а не 8. Во-вторых, она имеет экранчик и может быть полностью настроена в полевых условиях, безо всякого компьютера и кривого конфигуратора под Windows с интерфейсом на китайском языке. В-третьих, у нее не срывает USB-разъем или иные компоненты. В-четвертых, в нее нормально влезает аккумулятор, а не впритык и с большим усилием. Наконец, для нее есть модуль телеметрии (см выше), который превосходно интегрируется с PixHawk. Вся телеметрия (GPS-координаты, скорость, высота, заряд аккумулятора, режим полета, …) выводится на экранчик RadioLink AT9S. В общем, правду говорят — лучше сразу брать нормальную аппаратуру.

Начиная заниматься авиамоделизмом, я не мог понять, зачем может понадобится больше восьми каналов. Давайте посчитаем:

• Четыре канала, понятно, нужно для стиков;
• Два канала уходят для управления двумя серводвигателями в подвесе камеры. Я выделил каналы 6 и 7, повесив на них потенциометры VrC и VrD. Они находящиеся у аппаратуры сзади, как раз чтобы их было удобно двигать указательными пальцами.
• Еще один канал нужен для переключения камеры. Я выделил канал 10, повесив на него трехпозиционный переключатель SwG, находящийся на аппарате справа. При этом среднее положение переключателя пока не используется, что в будущем позволит добавить еще одну камеру или включать/выключать OSD.
• И еще один канал нужен для переключения режимов полета . Я лично использовал канал 5, повесив на него трехпозиционный переключатель SwE и двухпозиционный SwF, находящиеся на аппаратуре с левой стороны. Таким образом, аппаратура позволяет переключаться между шестью режимами полета. Из них как минимум три нужны обязательно: это Land (без него вы квадрокоптер нормально не посадите), Stabilize (обычный режим полета) и RTL (автоматический возврат на точку запуска, если что-то пошло не так).

Итого 8 каналов занято. Если дополнительно понадобится, например, управлять подсветкой или шасси, каналов уже не хватит. В моем случае остались неиспользуемыми каналы 8 и 9. На них я повесил переключатели SwD и SwH, на будущее.

Еще раньше я думал, что GPS в квадрокоптере — это что-то прикольное, но не обязательное. Сейчас же я больше склоняюсь к мысли, что без него летают только ненормальные (ну или, понятно, владельцы гоночных квадрокоптеров, но это совсем другая история). Потому что GPS-модуль стоит в районе 20$ и позволяет:

• Настроить failsafe так, чтобы при потери связи с аппаратурой или разряде аккумулятора до определенного уровня, квадрокоптер автоматически возвращался к точке запуска. Мой квадрокоптер эта возможность один раз уже спасла;
• Даже если связь нормальная и аккумулятор не разряжен, удобно автоматически возвращать квадрокоптер к месту запуска, переведя его в режим полета RTL;
• В случае крушения квадрокоптер можно найти по последним известным GPS-координатам;
• Можно летать по заранее построенному маршруту, в том числе за пределами радиуса действия аппаратуры;
• Можно настроить «виртуальный купол», за пределы которого квадрокоптеру вылетать запрещено;
• Наконец, GPS-модуль вместе со встроенным в него дополнительным компасом, существенно увеличивают стабильность полета. В том числе, квадрокоптер может удерживать позицию в пространстве при порывистом ветре;

Что же касается самого FPV, тут мне как-то нечего особо добавить. Картинка отображается, камеры переключаются, подвес вращается. Можно смотреть, что там происходит внизу с высоты птичьего полета, а при желании — даже записывать. Прикольно.

А летаете ли вы по FPV и если да, то какие модули для этого используете?

FPV станет еще одной ступенью на пути изучения всех возможностей пилотирования с помощью радиоуправления. Такой дрон будет лучшим подарком для тех, кто всегда мечтал полетать над землей, увидев собственными глазами родные просторы с высоты.

Что такое FPV?

Управление летающим дроном от первого лица стало возможным после изобретения системы FPV. Эта функция расшифровывается как First Person View. Ее работа заключается в том, чтобы моментально передавать изображение с видеокамеры летящего квадрокоптера на экран пилота, стоящего на земле.

Оператор видит картинку, которую снимает камера, и может управлять квадролетом, учитывая эту информацию. Получается, что у пилота возникает ощущение присутствия на борту летящего аппарата.

В корпусе обоих участников процесса, то есть в пульте и квадрокоптере, встроены передатчики. Дрон может передавать видео пилоту только на расстоянии, способном сохранить связь с передатчиком. Средней максимальной удаленностью машины от пилота является расстояние от 500 метров до 1 километра. При желании можно установить специальный усилитель сигнала и добиться дальности полета в 5 километров.

В стандартных моделях установлен передатчик видеосигнала небольшой мощности, которая соответствует мощности обычного передатчика, соединяющего пульт управления и мультикоптер. Такие сборки входят в подгруппу Low Range FPV.

В зависимости от качества модели изображение может быть нечетким или очень высокого качества. Одновременно с передачей видео можно включить запись на карту памяти и заснять полет дрона. Данные с видеокамеры чаще всего передаются через wi-fi, так что в качестве принимающей стороны может выступать даже обычный смартфон. Специальные направления авиамоделей с большой дальностью сигнала носят название Long Range FPV.

Фактически, функцию полета от 1-го лица можно установить на любой квадрокптер. При этом желательно, чтобы он обладал режимом автопилота, системой стабилизации и возможностью управления камерой. Дополнительно встраивается на раму передатчик сигнала, а также аппаратура для телеметрии, и квадрокптер с FPV готов. Возможно, понадобится еще более мощная батарея, чтобы летательный аппарат смог поднять в небо новый груз на борту. Есть разные программные обеспечения для получения картинки с корпуса летящей машины. Так, в качестве экрана может быть использован смартфон, пульт управления, ноутбук, переносной DVD-плеер или даже телевизор. Последним трендом пилотирования от первого лица стали FPV-очки.

Плюсы и минусы FPV-очков

Максимальное погружение в реальность можно получить с помощью FPV-очков. Надевая их на свои глаза, оператор фактически видит то, что видит оптика на летящем дроне. С одной стороны, пилот оказывается в виртуальной реальности, ведь на самом деле он не летит над землей, а с другой стороны, он осуществляет самое настоящее управление квадрокоптером.

Такие видеоочки могут быть неудобны для людей, у которых есть проблемы со зрением. Например, если оператор обладает близорукостью или дальнозоркостью, ему придется покупать специальную оптику для коррекции изображения.

Еще одной особенностью видеоочков является то, что пилот будет видеть лишь картинку с камеры, а то, что происходит вокруг, останется вне поля его зрения. Это может быть опасно, ведь владелец коптера может не заметить препятствия или людей. К счастью, эта проблема решена более современными моделями. Сейчас можно приобрести очки с внешней оптикой, которая будет фиксировать происходящее перед оператором. Он, в свою очередь, будет видеть картинку в картинке, получая более полную информацию.

Преимущества телеметрии

В процессе пилотирования через First Person View есть и другие приспособления, призванные создать комфортные условия управления. Многие современные радиоуправляемые квадрокоптеры снабжены функцией телеметрии или On-Screen Display. Так, качественные модели коптеров имеют несколько дополнительных датчиков, фиксирующих и передающих информацию о высоте, расстоянии, угле наклона и так далее на экран принимающей стороны.

С помощью этого режима можно более точно рассчитать траекторию полета и не волноваться за возможные погрешности, которые могут возникнуть, если пилот рассчитал бы все показатели «на глаз».

Модели квадрокоптеров с FPV

Рассматривая -полетов, прежде всего стоит ознакомиться с WLToys V666. За два года, которые выпускается эта модель, дрон становится все популярнее. Дизайн аппарата идентичен предыдущим версиям дронов этой марки, однако V666 выделяет его отличная видеоаппаратура и аккумулятор с большой емкостью.

First Person View на нем транслируется на специальный монитор, который крепится вверху пульта управления. Видеокартинка передается на экран с частотой 5,8 гигагерц, что более чем в два раза больше частоты связи станции управления и летящего коптера.

Стоит отметить небольшую стоимость беспилотника при достаточно качественных показателях. Дрон обладает маленьким весом при большой длине и ширине, а, если учесть его аккумулятор повышенной емкости, то это становится еще одним плюсом.

Благодаря облегченному весу, квадролет поднимет в воздух разнообразные приспособления. Например, на корпусе есть крепления для установки пускания мыльных пузырей, водяного пистолета и корзинки на лебедке.

Walkera QRX 350 PRO имеет экран, уже встроенный в корпус пульта. Для видеоаппаратуры установлен качественный подвес с контролем движения, но выбор самой камеры предоставлен будущему хозяину высокотехнологичной игрушки, который может выбрать как iLook, так и GoPro.

Если вам нужен карманный миникоптер с First Person View, то меньше, чем Hubsan X4, на нашем рынке найти невозможно. Конечно, из-за своих размеров по многим показателям беспилотник будет уступать другим моделям. Так, на нем установлена оптика с низким качеством съемки и аккумулятор с небольшой емкостью. Однако, для недалеких полетов в помещениях QRX 350 идеален.

Что касается беспилотников для профессиональной съемки, то производители давно заметили удобство и полезные свойства полетов от первого лица для видеооператоров. Практически каждая модель, имеющая в названии аббревиатуру PRO, может гордиться наличием этой функции. Самый популярный мультикоптер среди профессионалов видеосъемки – DJI Phantom различных серий. Аппараты этих моделей обладают рядом высокотехничных функций, таких как автопилот, «следуй за мной», зависание, автовозврат и прочие.

«Фантому» ничем не уступает дрон менее популярной марки Yuneec Typhoon Q500. Экран для приема First Person View встроен в пульт. Для Phantom же понадобится смартфон с установленной программой. Встроенный монитор Typhoon Q500, по сути, является настоящим полноценным планшетом внутри пульта. Экран на нем сенсорный, так что с помощью него можно не только видеть изображение с камеры, но и управлять дальнейшими действиями беспилотника.

Возможность смотреть на мир с высоты птичьего полета Вам предоставят эти замечательные модели. Данная аббревиатура означает First Person View, т.е. "вид от первого лица". Не так давно люди даже не представляли себе такой возможности, а сейчас эти игрушки дарят людям не только хорошее настроение, но и шанс творить настоящее искусство. Съемка с высоты птичьего полета стала доступной для всех желающих!

Профессиональная камера, установленная на квадрокоптерах FPV, позволяет снимать видео потрясающего качества. А встроенный в пульт экран в реальном времени отображает картинку.

Такая функция как стабилизация камеры ликвидирует негативные последствия тряски и резких поворотов. Высокий угол обзора и возможность настройки и регуляции открывают перед пилотами еще больше возможностей.

Квадрокоптеры с онлайн камерой – необходимость или роскошь?

Каждый из нас когда-то мечтал обрести крылья и парить как птица в небе над городом, Увидеть себя, свою улицу, панораму целиком сверху. Снимать на видео панорамный обзор, делать трансляцию с необычных ракурсов или просто добраться в какое-то труднодоступное место, к примеру, за высокий забор соседа. Однако, человек не имеет крыльев, а арендовать самолет весьма дорого и хлопотно, да и не просто.

В нашем магазине вы найдете все ответы на вопросы про квадрокоптеры с онлайн камерой. Главное понимать, что каждый желающий может стать настоящим пилотом собственного дрона с камерой, не запутавшись в сложной теории, терминах и ассортименте модельного ряда. Вы очень быстро сможете найти и правильно подобрать любой квадрокоптер из имеющихся на сайте многочисленных категорий.

Взрывая небо!

На съемке видео возможности квадрокоптера FPV не заканчиваются. Ведь изначально он рассматривался как игрушка. Интересная игрушка для взрослых и детей. Пилотируя на таком аппарате можно вытворять самые необычные трюки. Корпус каждой модели отличается не только оригинальным дизайном, но и высокой прочностью.

Но если Вы умудрились попасть в аварию, то в магазине Юный Папа можно приобрести все запчасти и провести ремонт вашей модели. Квадрокоптеры FPV обладают особой конструкцией, позволяющей использовать их даже при сильном ветре.

И опытным, и новичкам понравится такая функция, как возвращение обратно. Игрушки эти, весьма уникальные и очень интересные. Вся наша жизнь игра. Так почему бы не поиграть с удовольствием на досуге?

Выбрать и купить квадрокоптер как fpv так и с обычной камерой, а также карманные, скоростные, с GPS и другие модели дронов, можно в магазине Юный Папа.

Любите FPV полеты, но у вас нет времени полетать или не позволяет погода. Тогда вам отлично подойдет маленький квадрокоптер для FPV полетов в помещении. Мини квадрокоптеры для FPV имеют небольшие размеры, они быстрые, и маневренные. На таких можно даже устроить гонки, например, в школьном спортзале.

Специально для вас мы подготовили обзор 10 лучших коллекторных мини дрона для FPV полетов в помещении! Мы решили включить в обзор только коллекторные дроны, потому что они дешевле по сравнению с бесколлекторными, а также гораздо безопаснее в использовании!

Давайте начнем (список в произвольном порядке).

GB104 Х4

• Полетный контроллер: Naze32
• Акро-режим: Да
• Цена: 113 USD

GB104 X4 является самым «гоночным» и большим мини дроном в этом списке. Управляется дрон контроллером с открытым кодом Naze32 и имеет камеру, угол наклона которой можно регулировать. Рама квадрокоптера выполнена из высококачественного углеродного волокна, что делает дрон чрезвычайно легким. При том, что дрон имеет длину 104 мм, весит он всего 37гр (без батареи, конечно).

Встроенный приемник DSM2 обеспечивает GB104 X4 управление на расстоянии 500-800 метров, а батареи 700mAh хватает на 8 минут полета. Дрон имеет бортовую камеру — 650TBL 170° CCD 720 x 576.

Передатчик в комплект не входит.

С регулируемым углом наклона камеры и агрессивным внешним видом, GB104 Х4 предназначен для пилотов, которые любят скорость.

Cheerson Tiny 117

• Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
• Акро-режим: Да
• Размеры: 149 x 149 x 58мм
• Цена: 70 USD

Cheerson Tiny 117 имеет облегченную карбоновую раму и весит всего 58 грамм (без батареи). Квадрокоптер оснащен полетным контроллером F3 с поддержкой PPM, DSM и Sbus передатчиков. Максимальная дальность полета может достигать 500 метров.

В комплект входит батарея 600mAh 2S 35C которая позволяет TINY 117 находиться в воздухе до 8 минут, а также бортовая камера 700 TVL HD. Передатчик в комплектацию не входит.

Скорость этого дрона может достигать 60 км/ч

Несмотря на то, что Cheerson Tiny 117 очень легкий, он является самым мощным дроном из представленного списка.

MJX X909T

• Батарея: 380mAh 3.7V
• Акро-режим: Нет
• Размеры: 65 х 65 х 35 мм
• Цена: 77 USD

MJX X909T X-Series самый маленький квадрокоптер в обзоре. Батарея емкостью 380mAh позволяет находится в воздухе около 6 минут.

Видео высокой четкости с бортовой камеры передается по частоте 5.8GHz на 2,31-дюймовый монитор на передатчике. MJX X909T умеет делать флипы, доступен безголовый режим и режим и возврата по нажатию кнопки на пульте.

X909T является одним из немногих квадрокоптеров в этом списке (кроме Hubsan H111D), который поставляется в формате .

• Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
• Полетный контроллер: SPRACING F3
• Акро-режим: Да
• Размеры: 118 x 118 x 70мм
• Цена: от 53 USD

Eachine QX90 еще один представитель гоночных мини квадрокоптеров. Он весит всего 39г (без батареи) и, как можно догадаться из названия, имеет расстояние 90мм между двигателями (95 мм на QX95, и так далее), пропеллеры — 55мм.

Eachine QX90 поставляется с широким выбором приемников (DSM2/Frsky/Flysky), так что практически любой человек с передатчиком хобби-класса может использовать этот квадрокоптер. Для этого нужно будет связать ваш передатчик и приемник дрона (говоря на языке моделистов — забиндить).

Коптер имеет FPV камеру 520TVL HD CMOS 1/4 дюйма и видео передатчик мощностью с 25 милливатт. Батарея 3.7V 600mAh обеспечивает время полета около 6 минут.

JJRC JJPRO T1 и T2

• Батарея: 600mAh 3.7V LiPo
• Полетный контроллер: Naze32
• Акро-режим: Да
• Размеры: 85 х 85 х 4 мм
• Цена: 70 USD

JJRC JJPRO Т1 и Т2 два комнатных гоночных FPV квадрокоптера, на базе полетного контроллера Naze32 + DSM2. T1 чуть больше, он имеет раму 95мм против 85 мм у Т2. Они дрона имеют карбоновую раму, двигатели MD8520 и 3.7V 600mAh 30C литиевые батареи.

Камера CMOS 1/3 с углом зрения 150°, может работать как в NTSC так в PAL. Радио передатчик и видеоприемник в комплект не включены.

LT105

• Батарея: 600mAh 3.7V
• Полетный контроллер: SPRACING F3
• Акро-режим: Да
• Размеры: 100 x 100 x 58 мм
• Цена: 78 USD

Колекторный мини дрон LT105 очень похож на GB104 Х4, основные отличия касаются дизайна и нерегулируемого угла наклона камеры.

Дрон имеет полетный контроллер F3, камеру 500TBL и 6-осевой гироскоп. Батареи емкостью 600mAh хватает на 4-5 минут полета.

Плюсом является то, что в комплект входят сразу 2 батареи.

• Батарея: 200mAh 3.7V
• Полетный контроллер: Собственный
• Акро-режим: Нет
• Размеры: 83 × 83 × 28мм
• Цена: 155 USD

Blade Inductrix FPV имеет самый оригинальный дизайн в списке. Этот маленький квадрокоптер, специально разработанный для FPV полетов даже в самых небольших помещениях поставляется в 2х версиях — DNF и RTF. Если вы новичок, мы рекомендуем обратить внимание именно версию RTF. Она чуть дороже, но уже включает передатчик с FPV монитором с размером экрана 4,3 дюйма.

Время полета дрона всего 3-4 минуты.

Hubsan H111D Nano Q4

• Батарея: 180mAh 3.7V
• Полетный контроллер: Собственный
• Акро-режим: Нет
• Размеры: 68 х 68 х 25 мм
• Цена: 86 USD

Еще один RTF (Ready To Fly) квадрокоптер в нашем списке. Он имеет крошечные размеры, и весит всего 17.8гр (включая батарею). Из-за того, что батарея имеет емкость всего 180mAh время полета дрона не превышает 6 минут, что не так уж плохо. Дрон может выполнять флипы на 360 гр.

Hubsan H111D имеет дальность полета всего 50 метров. Камера способна передавать видео 720p на большой 4,3-дюймовый ЖК-экран передатчика (в комплекте).

• Батарея: 600mAh 3.7V
• Полетный контроллер: Naze32
• Акро-режим: Да
• Цена: 108 USD

Высококачественный гоночный мини дрон Razer RF 100 имеет целиковую карбоновую раму длинной 100 мм и винты размером 60 мм. Камера 600TVL с передатчиком 25 милливатт 5.8GHz позволяет даже снимать фотографии. Радиопередатчик (не входит в комплект) работает на DSM2.

Eachine Turbine QX70

• Батарея: 600mAh 3.7V
• Полетный контроллер: SPRACING F3
• Акро-режим: Да
• Цена: от 57 USD

Заканчиваем наш список крошечным Eachine Turbine QX70. Дрон имеет небольшие размеры – всего 70мм, спортивные 4 лопастные винты (40 мм) защищают специальные кожухи. На борту установлен камера 520TVL HD CMOS 1/4 с выходом PAL / NTSC и видеопередатчик 25 милливатт 5. 8GHz. Время полета дрона — 6 минут.

Заключение

Надеемся мы помогли вам с выбором комнатного FPV квадрокоптера. Поверьте, полет на таком может доставить вам массу удовольствия.

Вот как могут выглядеть гонки на квадрокоптерах по квартире.

Почитав на хабре статьи про самодельные квадрокоптеры и после того как я увидел видео снятое с AR.Drone в планах на будущее появилась идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.Drone не устраивал ценой в 350$ примерно(я тогда еще не знал что свой получится куда дороже), тем что радиус действия небольшой, нестабильностью вне помещений,и то что он не open source и я не могу влиять на алгоритм его работы.

С тех пор прошел примерно год, за это время я практически на занимался ничем связанным с Arduino и прочей электроникой, хотя понемногу покупал разные электронные штуки интересные.

И вот буквально недавно оказалось что один из моих знакомых решил собирать квадрокоптер, и я решил что пора и мне.

Требования к квадрокоптеру: FPV(first person view(вид от первого лица)) то есть управление с земли не смотря на модель, а смотря только на экран, fail safe - в случае потери сигнала от пульта нужно чтоб он не падал комом, а спокойно сел, или летел к месту взлета. GPS - достаточно интересно запрограммировать какую-нибудь миссию для него, и смотреть за выполнением. Время полета на одной зарядке > 10 минут. Дальность действия примерно километр.

Список необходимого

GoPro Hero3

GoPro у меня уже была(использовал в качестве ) так что не пришлось тратиться.
ЦЕНА: 300$
Купить GoPro Hero3

Turnigy 9X

Эта легендарная(своей дешевизной, хорошим качеством и функционалом для таких денег) аппаратура радиоуправления у меня тоже была куплена заранее, но я ей еще не пользовался, лежала пылилась.
Она поставляется с ресивером и трансмиттером или без них, у меня с ними, но для нашего квадрокоптера нужны будут другие(с fail safe), так что можно купить урезанный вариант, хотя я не жалею о покупке полной версии, т.к. вставить другой приемник сюда не сложно, а цена различается всего на 4$.
Питается она от 12в, которые можно обеспечить 8-ю пальчиковыми батарейками, но лучше использовать LiPo аккумулятор, я немного прогадал с размерами, и мой аккумулятор приходится крепить двусторонним скотчем, но внизу я даю ссылку на аккумулятор который отлично впишется в батарейный отсек. Нужно следить за полярностью (минус слева, плюс по центру) т.к. можно не туда воткнуть и спалить аппу.
По умолчанию она идет без подсветки экрана, поэтому лучше сразу докупать подсветку за 5$.
И прошивка с которой она поставляется оставляет желать лучшего(я сам не в курсе, но очень многие прошиваются на прошивку ER9x, которая проще в понимании и более функциональна) я тоже буду прошивать, даже не попользовавшись стандартной прошивкой, и для этого нужен программатор. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(программатор)+24(доставка)=97$
Купить Turnigy 9X
Купить Turnigy 9X (без ресивера и трансмиттера)
Купить подстветку
Купить LiPo
Купить программатор

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

Приемник и передатчик для Turnigy 9x с fail safe (его еще не купил, но надо будет для того чтоб уверенно отлетать и не бояться потери сигнала)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

Аккумулятор который будет стоять в квадрокоптере(еще не купил, закажу вместе с FrSky)
ЦЕНА: 10,68$ + доставка
Купить LiPo 2200mAh 3S

Рама RCT Spider FPV Quadcopter Frame W/ Landing gear

Раму можно конечно сделать самому, но т.к. они не сильно дорогие, и внешне смотрятся очень хорошо, я решил купить. Выбор пал именно на эту т.к. в ней вроде достаточно места для всего что запланировано, и еще останется на будущие доделки, к ней удобно крепить GoPro, и по моему лучи и лопасти не будут попадать в кадр, или будут но минимально.
ЦЕНА: 29$
Купить раму

Пропеллеры 12 Pairs Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers

Пропеллеры покупал просто дешевые и подходящие по размеру(в инфо к раме написано 9~12" propeller) к тому же тут есть переходники под разные моторы.
ЦЕНА: 27$
Купить пропеллеры

Моторы 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

В моторах особо не разбираюсь, смотрел чтоб к раме подходили (в инфо по раме сказано 28, 35 series motor), такие же моторы купил мой знакомый. Они были разной мощности от 750KV до 1300KV, решил взять середину. ЦЕНА: 11x4=44$
Купить моторы

Контроллеры моторов SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A

Контроллеры такие купил мой знакомый и я тоже их выбрал, чтоб в случае чего вдвоем разбирались решали проблемы. Да и на хабре кто-то хвалил их.
ЦЕНА: 12,5x4=50$
Купить контроллеры моторов

Кабель для контроллеров моторов JST to 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Power Breakout Cable

Просто для того чтоб не паять и выглядело симпатично.
ЦЕНА: 2$
Купить кабель для контроллеров моторов

Провода 18AWG Silicon Wire Red (1Meter), 18AWG Silicon Wire Black (1Meter)

Не знаю где в Беларуси можно купить провода нормальные, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купить красный провод
Купить черный провод

200pcs 10cm 2.54mm 1pin Male to Female jumper

Для подключения датчиков и приемника радиосигнала может пригодиться
ЦЕНА: 10$
Купить Male to Female jumper

20 Pairs 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Для подключения аккумулятора и моторов могут пригодиться
ЦЕНА: 3,5$
Купить 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Полетный контроллер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

Полетный контроллер покупал такой же как и знакомый, т.к. цена и функционал устраивают. А решать проблемы проще вместе будет.
Планируется ставить на него MultiWii
ЦЕНА: 49$
Купить AIOP V2.0

AIOPIO Board (Input / Output module)

Не знаю что это особо, но т.к. цена не большая и может быть эта штука мне пригодится решил взять. Подозреваю что тут выведены пины дополнительные на которые можно цеплять еще датчики и прочее. И вроде телеметрию на пульт можно будет передавать блягодяря ей и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купить AIOPIO Board

u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

GPS приемник который поддерживается MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купить u-Blox CN-06

Подстилки под платы Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)

Что то типа двустороннего скотча который еще немного вибрации сглаживает.
ЦЕНА: 1$
Купить Flight Controller Mounting Pad

7A UBEC

Т.к. для AIOP нужны 5v а моторы у нас 12 вольтовые, нужно понизить напряжение от 3s аккумулятора до 5 вольт(тот что я купил возвращает 5,25) т.к.