Роботы в нашем доме: уборка без проблем. Домашние роботы-помощники

Недавно я была на одной выставке и “познакомилась” там с очень милым роботом. Он поболтал со мной о погоде, рассказал немного о себе, мы поговорили о литературе и кинематографе, а на мой вопрос про фильм “Крым” робот замялся и ответил, что политические темы он не обсуждает. Моему восторгу не было предела - я сразу подумала о пожилых одиноких людях, которым такой сообразительный собеседник скрасил бы досуг, о помощниках по дому и работниках сферы услуг, которых бы такие интеллектуальные изобретения смогли бы во многом заменить. Я решила познакомится с создателем этого робота, но, подойдя к стенду, была сильно разочарована (это мягко говоря), увидев, что за монитором сидит девушка с гарнитурой и открытым гуглом и общается от лица этого робота с очередным посетителем выставки.
Бороздя просторы интернета на предмет обучающего контента, нашла для себя несколько интересных курсов на тему робототехники и программирования. Оказывается, можно многому научится не выходя из дома и даже собрать собственного робота, используя буквально подручные средства. Представляю несколько бесплатных онлайн-курсов о роботах.

Курс от одного из лучших специалистов в области приборостроения и информатики, заместителя директора ЦТПО Московского государственного университета приборостроения и информатики (МГУПИ), вице Президента Ассоциации спортивной робототехники Андрея Будняка рассчитан на начинающих осваивать электронные устройства, работающие под управлением микро-ЭВМ. Он подойдет не только ИТ-специалистам, но и для людей далеких от электроники профессий, например, дизайнеров, архитекторов, звукорежиссеров, врачей и других специалистов, которые смогут применить микроконтроллеры в своей работе.

Несмотря на то, что робототехника стремительно вошла в повседневную жизнь, далеко не каждый человек обладает достаточными знаниями в этой области. Курс лекций преподавателей МГТУ им. Баумана познакомит вас с основами робототехники и мехатроники, а также особенностями применения мехатронных устройств в быту. Кроме того, в программу курса входит разработка проекта простейшего бытового мехатронного устройства.
Уровень подготовки слушателей курса предполагает базовые знания математики и физики, а также владение простейшими технологическими приемами механических и электрических сборочных работ.

В рамках курса вы познакомитесь с концепцией “Умного дома”, в котором все устройства (бытовая техника и электроника, свет, жалюзи и другие) управляются со смартфона. «Умный дом» и, как следствие, «умный город» являются одними из самых перспективных направлений развития информационных технологий. Как считает «отец интернета» Винтон Серф, база для популяризации «умных домов» уже создана, и через 15-20 лет они станут нашей повседневностью. Изучая основы концепции сегодня, вы оказываетесь в дне завтрашнем.

Стремительное развитие подводных технологий и робототехники последних десятилетий привело к созданию удивительных технологий глубинного исследования водного пространства. Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) занимают важное место среди них. Доктор технических наук Дальневосточного федерального университета расскажет о новейших разработках НПА в рамках международного студенческого соревнования, а также о значении молодой отрасли АНПА для современных подводных исследований. Слушатели курса также познакомятся с основными типами необитаемых подводных аппаратов, с наиболее важными их системами, а также узнают об областях их использования в современных морских научных исследованиях и инженерно-технических работах.

Вы когда-нибудь мечтали иметь собственного робота, который любит темноту, объезжает препятствия и не падает со стола? Курс лекций по практической электронике дарит вам уникальную возможность создать свою модель робота! Ведущие специалисты познакомят вас с основополагающими принципами электроники и научат их применять на практике. Курс рассчитан на любую возрастную категорию, поскольку к каждому модулю прилагаются обширные руководства, наглядные пособия и полезные ссылки.

Культовый японский робототехник, создатель и генеральный директор компании ROBO GARAGE Такахаси Томотака рассказывает о том, как он делает своих роботов и где черпает идеи и вдохновение. Нескольких роботов – в том числе знаменитого малыша EVOLTA, совершившего подъем на вершину Большого каньона, – Такахаси привез с собой, чтобы показать в действии.

В данный момент цена на робопылесос Dyson 360 Eye довольно высокая – $1,150, и доступен он только в Японии. Но это, возможно, один из лучших роботов-уборщиков на рынке. Поэтому, если у вас есть друзья в Японии, попросите их купить такого помощника и для вас.

Dyson 360 Eye оснащен камерой с углом обзора 360° и 6 сенсорами, которые распознают 30 кадров в секунду. Поэтому робот всегда знает, где он уже убирал, куда направляется и где еще предстоит уборка. Также существует приложение для смартфонов и планшетов, которое позволяет дистанционно управлять роботом, выбирая нужное время для уборки, даже будучи вне дома.

Так же, как и другие модели данной серии, робот оснащен мощным двигателем V2, который делает своих обладателей самыми мощными пылесосами . Заряда литиевой батареи хватает на 20–30 минут, после чего Dyson 360 Eye сам становится на зарядку.

Roomba 980

На сегодняшний день Roomba 980 компании iRobot – это эффективный робот-пылесос , причем стоит он дешевле, чем Dyson 360 Eye. Модель 980 – первая в серии Roomba, в которой объединены адаптированное управление и визуальная локализация, что позволяет роботу самостоятельно передвигаться по дому, убирая при этом.

Используя программу iAdapt 2.0 и два сенсора, Roomba 980 запоминает план дома, включая положение мебели. Сверху у робота установлена камера, которая помогает в навигации по дому. Более ранние модели для передвижения использовали физические преграды и акустические сенсоры.

Roomba 980 также является первым роботом компании, который подключается через приложение HOME к устройствам на базе Android и iOS. С помощью этой разработки вы можете устанавливать, как часто и тщательно робот будет убирать.

HOBOT-188

Перед тем как открыть окна, чтобы проветрить дом, почему бы не помыть их? Или, еще лучше, почему бы вам не поручить это нелегкое задание роботу? Есть несколько роботов для мытья окон, в том числе HOBOT-188 , оснащенный двумя чистящими дисками, покрытыми микроволокнами ткани, которые движутся и вращаются по поверхности стекла, вымывая пыль и грязь. Большая часть пыли всасывается с помощью вакуума.

WINBOT W730

WINBOT W730 автоматически сканирует и подсчитывает размер окна, а затем рассчитывает, как наиболее эффективно и быстро очистить стекло. WINBOT с легкостью очистит стекла в труднодоступных местах, а также справится с большими окнами – вам больше не придется бояться упасть с лестницы, пытаясь дотянуться до самого верха. В комплект входит пульт для дистанционного управления.

Прибор очень прост в использовании: просто включите его, закрепите на окне и нажмите «Старт».

Atmobot A330

Если вы хотите качественно проветрить дом, берите Atmobot A330 от ECOVACS. Atmobot использует три слоя фильтрации, чтобы удалить вредные вещества в воздухе с помощью бесколлекторного электродвигателя. У него есть подсветка, которая меняет цвет, он приятным голосом сообщает вам о степени чистоты воздуха и даже проигрывает музыку во время уборки.

Flower Power , и Pot

Встречайте новых роботов-садоводов. Компания Parrot , известная своими дронами и наушниками, выпустила роботов Flower Power, Н2О и Pot, которые имеют датчики для анализа состояния растений, влажности почвы, наличия удобрений, температуры окружающей среды и освещения. Pot является роботом-садовником с 2-литровым запасом воды и четырьмя носиками, которые автоматически определяют, когда ваше растение нуждается в поливе.

Н2О - умный кран, который помещается в почву и поливает ваши растения. Сверху к роботу прикрепляется сосуд (продается отдельно) для воды.

Flower Power – беспроводной комнатный/уличный смарт-датчик для растений с Bluetooth. Flower Power можно погрузить в грунт возле цветка, растущего внутри помещения или на улице, в горшке или открытой почве. Он точно измеряет ключевые параметры для здорового роста в реальном времени: влажность грунта, необходимость удобрения, окружающую температуру, интенсивность света. Гаджет использует продвинутую технологию для наблюдения: четыре датчика каждые 15 минут используют данные, давая пользователю знать о потребностях растения. Bluetooth связывает устройство с Вашим смартфоном на базе iOS или Android.

Grillbot

С приближением хорошей погоды пришло время подготовить и вашу установку для барбекю. Grillbot является обязательным инструментом для вашей кухни на заднем дворе. Grillbot очистит любой газовый или угольный гриль, даже если он еще горячий (до 250 градусов). За 10-30 минут Grillbot почистит его. Он может быть запрограммирован на выполнение легкой или глубокой чистки, в зависимости от степени загрязнения решетки.

Robomow RS630

Робот для стрижки газона RS630 с помощью Bluetooth соединяется с приложением Robomow, благодаря чему управление становится еще легче. Вам необходимо лишь задать параметры лужайки. Он сам становится на подзарядку, а также имеет ряд функций, обеспечивающих безопасность, например Child Lock, которая не позволяет детям использовать RS630.

Droplet

Согласитесь: должный уход за газоном придаст вашему дому дополнительный шарм. С помощь Droplet Robotics эта задача значительно упрощается. Он обеспечивает равномерный полив и заботу о растениях, используя последние технологии. Кроме того, он тщательно регулирует расход воды. Робот весом 2,7 кг может разбрызгивать воду на расстояние до 9 метров. Кроме того Droplet Robotics получает и анализирует информацию с 10 000 источников касательно разновидностей грунта и воды, что позволяет ему точно определять, сколько жидкости необходимо для полива.

Dolphin Nautilus

Возможно, еще слишком рано, чтобы плавать в бассейне, но никогда не поздно все спланировать. Робот Dolphin Nautilus очищает и фильтрует весь бассейн за 3 часа. Имеет запатентованный кабель, который не запутывается. У робота есть функция самопрограммирования для оптимального сканирования и чистки бассейна.

Somabar Robotic Bartender

Все роботы в этом списке создавались для того, чтобы сделать вашу жизнь проще. Наконец-то вы можете отдохнуть и расслабиться. И лучший способ сделать это - с напитком покрепче - если вы совершеннолетний, конечно. Есть несколько роботов-барменов на рынке. Один из них Somabar. Персональному электронному бармену можно доверить создание любого алкогольного коктейля. Для этого нужно зайти в фирменное приложение и выбрать в нем один из трехсот рецептов напитков. Затем следует добавить все необходимые ингредиенты, и коктейль будет готов течение нескольких секунд.

«Позабыты хлопоты, остановлен бег, вкалывают роботы, а не человек» – в современных реалиях текст детской песни из кинофильма уже не звучит фантастически. , роботехника из демонстрационных залов и экспериментальных лабораторий постепенно переходят в бытовую сферу и становятся обычными для человека помощниками.

Уборка в доме – это кропотливое, систематическое, требующее сил и времени, занятие. И не всегда приносящее при этом удовольствие. Знаком с этим процессом каждый, но особенно повезло женщинам. Убрать вещи, разбросанные игрушки, вытереть пыль, пропылесосить, вымыть окна… Это неполный перечень всех необходимых дел, с которыми сталкивается женщина и которые не замечает мужчина. Но с появлением в доме умных приборов-роботов вся указанная работа может совершаться как по мановению волшебной палочки.

Так какие роботы в доме помогут с уборкой? Что они умеют и как могут уменьшить повседневные хлопоты?

Уборка в доме: роботы-пылесосы

Наиболее популярная группа домашних помощников среди интеллектуальных приборов. Современные роботы-пылесосы, в зависимости от выбранного режима, могут совершать рейды чистоты по всем уголкам жилья, выискивая пыль, шерсть, увлажняя и очищая ковры.

Некоторые модели после уборки могут самостоятельно возвращаться к своей базе для подзарядки, запоминать маршрут и выбирать самый оптимальный, определять степень наполненности мусоросборника и при необходимости производить его очистку.

Популярные производители роботов-пылесосовуже давно предоставили модели в свободную продажу: iClebo, iRobot, QWIKK Xrobot, Clever Clean , Electrolux, Samsung, Karcher и др.

Мойка окон: сияющая чистота

Не обошли своим внимание разработчики и сферу, сопряженную с мытьем и чисткой окон. Современный робот для мойки окон сделает все самостоятельно.

Прибор стоит лишь подготовить (нанести моющие средства), включить, и он с помощью вакуумных присосок или магнита (в зависимости от модели) прикрепляется к стеклу для дальнейшей работы. В результате стекла чистые и сияющие, хозяйка – отдохнувшая и счастливая.

Модели и производители: HOBOT INC, Windoro от Ilshim Global Co. Ltd, Winbot от Ecovacs.

Уборка и сортировка вещей и принадлежностей в доме

Ежедневно женщине приходится десятки раз наклоняться, чтобы поднять с пола разбросанные игрушки, выудить из-под дивана носки любимого или просто совершить сотни манипуляций, связанных с сортировкой бытовых принадлежностей.

За нее все это может сделать робот-помощник. К сожалению, многие модели являются экспериментальными, но это не значит, что они не появятся в витринах магазинов в ближайшем будущем.

Робот-сортировщик, созданный специалистами из Корнелльского университета, может осмотреть помещение, выявить все предметы, которые находятся не на своем месте, идентифицировать их и разложить по своим местам. Футболку – в шкаф, куклу – в корзину для игрушек, старую газету – в мусорное ведро. Красота?

Еще один помощник, робот SmartPal V, умеющий наводить порядок в доме и собирать с пола различные предметы, был представлен на выставке робототехники в Китакюсю (Kitakyushu Robot Forum) сотрудниками корпорации Yasakawa Electric.

А вот «брат» данного робота – SmartPal VII выполняет нужные действия благодаря управлению при помощи игрового контроллера Kinect, разработанного компанией Microsoft.

Стирка белья сейчас практически автоматизированный процесс, но, все же, без ручного труда здесь не обойтись. Загрузку, выгрузку и дальнейшее складывание сухих вещей необходимо производить самостоятельно. Взять на себя еще один этап в этом списке сможет робот PR2 от компании Willow Garage, усовершенствованный учеными из Университета Калифорнии в Беркли. Робот умеет аккуратно складывать полотенца и формировать из них опрятные стопочки. Пусть медленно, зато без участия хозяйки.

Порядок на кухне под руководством роботов

Кроме приготовления ужина, обеда, на кухне женщину ждет еще работа по уборке посуды, раскладыванию продуктов по своим местам.

Роботы-помощники смогут заменить ее и здесь.

Readybot Robot Challenge, созданный командой разработчиков под управлением Тома Бенсона, может совершать простые манипуляции по уборке кухонного пространства – соберет грязную посуду на поднос, выбросить остатки пищи из тарелок в мусорное ведро, вытрет столешницу.

Робот ARMAR, представленный на выставке в Ганновере специалистами из Исследовательского Центра информационных технологий FZI и Технологического института Карлсруэ, может достать все необходимое из холодильника (по указаниям хозяина), разгрузить посудомоечную машину и ждать дальнейших указаний.

Робот-манипулятор в виде «умной руки», размещенной над раковиной, аккуратно возьмет стаканы, тарелки и поставит их в посудомоечную машину, выберет режим и включит для дальнейшей работы.

Мечта хозяйки – чтобы дом был чистым и уютным. Сейчас, чтобы достичь этого, необходимо прилагать множество собственных усилий или же приглашать для уборки специалистов из клининговых компаний, бабушек-соседок, ссориться с мужем, который в выходной хочет лежать на диване, а не трясти ковры и нести стремянку, чтобы убрать пыль на люстре. Все эти проблемы останутся в прошлом, стоит лишь немного подождать и открыть дверь в дом для умных помощников-роботов.

Роботы помощники.

1. Робот художник-хулиган.

Робот изобретенный в помощь малярам. Этот робот, созданный японскими конструкторами, умеет делать только одно действие — красить стены. Для покраски стен робот использует сдвоенный брандспойт, закрепленный на шарнире и соединенный с баком. Баков несколько и в них можно залить несколько оттенков краски и робот по очереди будет наносить их на поверхность подлежащую покраске. Передвигается робот с помощью шасси и электромотора.

2. Робот-рыба.

Робот-рыба по имени Danio создавалась для мониторинга состава воды и ее очистке, а так же для изучения поведения рыб в естественной среде. Danio разработана в британском институте физики. Конструкция робота рыбы должна быть такой что бы постоянно находясь в водной среде работа внутренних элементов ни в коем случае не нарушалась.

Робот-рыба имеет внешний вид рыбы Данио, поэтому и приобрела такое название. Робот настолько похожа на вид рыб Данио, что при помещении ее в компанию собратьев, те в свою очередь не смогли понять что она робот и попытались прибить ее к стае. Робот полностью автономен и может долгое время провести в воде.

3. SCV — робот спасатель.

Робот созданный японскими конструкторами. В связи с тем, что Японские острова подвержены разрушительным землетрясениям и цунами, спасателям очень тяжело искать людей под завалами, в помощь им конструкторы роботов создали робота-спасателя. Робот оснащен видеокамерами и способностью передачи изображения на удаленный монитор.

Помимо камер робот оснащен двумя колесами и направляющего трака. Необычность робота заключается в том что весь его корпус скрыт в сплошном кожаном кожухе, а камеры скрыты под мощным стеклом. Благодаря этому роботу не страшны ни пыль, ни грязь, ни вода, которые могут повредить его внутренности. На данный момент существует небольшой прототип этого робота, однако известно, что в дальнейшем планируется сделать из SCV (Slug Crawler Vehicle) массивную машину которая будет помогать в поиске людей.

4. AutoMee Robot Screen Cleaner. Маленький уборщик.

AutoMee Robot Screen Cleaner — маленький робот который может следить за чистотой вашего планшета. Маленькая игрушка за 40$ предназначенная для того что бы протирать экран вашего планшета.

Благодаря этому маленькому помощнику на экране вашего планшета больше не будет никакой пыли и отпечатков пальцев.

5. Вакуумный робот-уборщик.

А вот еще один маленький робот который поможет вам поддерживать чистоту на столе. Все уже слышали про вакуумный робот-пылесос, но мы представляем вам его младшего брата. Если вы часто едите за своим рабочим столом булочки, печенье или еще какие то продукты которые легко крошатся, то этот маленький, вакуумный робот-уборщик как раз для вас. Он бесшумно передвигается по столу и втягивает в себя все крошки.

6. Робот для чистки окон.

Порывшись в интернете, я поняла, что таких роботов превеликое множество. Чуть меньше чем роботов пылесосов. Такой робот с легкостью помоет ваши запылившиеся окна.

За счет вакуума робот держится на стекле и благодаря ему не падает вниз. Робот сам выбирает маршрут по которому ему будет проще довести ваши окна до блеска. Такое удовольствие обойдется вам примерно в 600$.

7. Роботы садовники.

Роботы садовники от компании Harvest Automation. Эти роботы созданы для помощи садовникам выращивающих горшечные растения. Вообще то роботы садовники ничего не делают кроме, как перетаскиваю горшки с растениями с места на место, но для больших теплиц, где миллионы горшков — эти роботы большая подмога.Учитывая то, что растения в горшках нужно поливать, подкармливать, подрезать получается что передвигать их приходится очень часто.

Робот садовник переносит горшки на заданное расстояние и ставит их на расстояние от друг друга такое, какое вбито у него сейчас в программу. Параметры можно менять. Для работы роботу садовнику нужна только магнитная лента прикрепленная к полу по которой он ориентируется в пространстве.

8. Робот сборщик клубники.

Еще один робот предназначенный для облегчения работы садоводов. Робот сборщик клубники, как и большинство современных роботов, разработан японской компанией. Двухметровый робот предназначен для работы в специальных теплицах. В Японии выращивают клубнику не так как у нас. Японская клубника растет в специальных теплицах и для экономии пространства внутри теплиц стоят многоярусные стеллажи, на этих стеллажах и растет клубника.

Робот сборщик клубники катается вдоль стеллажей и с помощью трех камер оценивает спелость ягоды, ими же он определяет и расстояние до ягодки. После вычисления спелости плода и расстояния до него, робот срезает ягоду в лоток с помощью механизированного захвата. По замыслу разработчиков робот-сборщик может собирать клубнику по ночам, а фермеру, придя утром на работу, следует только проверить не спряталась ли какая нибудь ягодка от робота за листиком.

9. Робот фонарь.

Наверное в скором будущем по улицам всех мегаполисов мира будут бродить такие вот роботы-фонари, но а пока они появились только в Японии. Устройство называется Toro-bot и выглядит оно как какое то инопланетное существо.

Встроенные в робота инфракрасные датчики позволяют роботам ориентироваться в пространстве и определять приближение человека. Помимо этого у роботов есть еще и маячки которые помогают им распознавать друг друга. Каждого робота можно настроить индивидуально и придать ему свою линию поведения.

10. Робот носильщик.

Носильщик budgee который должен везде следовать за своим хозяином и носить его покупки.У робота имеется два колеса, корзинка вместительностью 22 кг. У робота нет навигационной системы, он просто неустанно следит за своим хозяином и везде следует по пятам. Для этого у робота есть специальный ультразвуковой передатчик.

Так же для настройки робота есть специальная программа для смартфонов, где можно указать на каком расстоянии должен катиться budgee. После того как вы вместе с budgee совершили покупки его можно упаковать и положить например в багажник.

Автор

Варвара

Творчество, работа над современной идеей миропознания и постоянный поиск ответов

Средства автоматизации всё плотнее входят в нашу жизнь. Стиральная машинка, микроволновка, мультиварка - и этот список можно продолжать достаточно долго. Но подобные автоматические помощники могут быть не только куплены в магазине, но и сделаны своими руками. Три из них будут рассмотрены в рамках данной статьи.

Что такое робот

Так называют автоматические устройства, которые действуют, стараясь копировать принцип движений живых организмов. Они могут осуществлять различные операции, которые были предусмотрительно реализованы с помощью аппаратной составляющей и программного обеспечения. Получение информации о внешнем мире осуществляется с помощью датчиков, выступающих в роли органов чувств, что присущи живым организмам. При этом может присутствовать связь с оператором и возможность обработки его команд. Их внешний вид не привязан к единому стандарту. Так, в производстве используются роботы, которые по причинам экономического и технического характера далеки от человека. Данный термин может быть использован и относительно программного обеспечения, например, с приставкой «поисковый» или в качестве объекта игры - «бот».

Домашние роботы

Робототехника является таким направлением, относительно которого в последние годы можно наблюдать значительный всплеск интереса. Во многом это можно объяснить наследственность (в Советском союзе значительной популярностью пользовалось радиолюбительство). При создании роботизированных конструкций в домашних условиях обычно не требуется значительных вложений, что позволяет довольно большому количеству людей заводить себе такое увлечение. К тому же, домашний робот может выполнять ряд полезных функций, поэтому их часто собирают для облегчения жизни. Предлагаю ознакомиться с несколькими представителями, которые можно относительно легко собрать.

Что необходимо для занятий домашней робототехникой

В технической части следует иметь рабочее место, паяльник, припой, канифоль и элементы, что будут использоваться в схемах. С точки зрения теории необходимо знать, что и как соединяется, чтобы получить желаемый результат. С последним могут быть определённые проблемы, но тогда к вашим услугам интернет, где можно попросить совета и получить его, чтобы приблизить момент, когда домашний робот сможет выполнять поставленные перед ним задачи. Данная тема является довольно популярной, поэтому найти ответ на свой вопрос или задать его на специализированном сайте не составит труда. А сейчас давайте рассмотрим примеры домашних роботов-помощников.

Автоматическая подсветка

Фонарики служат нам солнцем в темноте. Данная конструкция полезна будет для тех, у кого часто заняты руки, а также для инвалидов, которым не всегда удобно пользоваться обычными средствами освещения. Как она будет действовать? Ориентиром для робота можно взять инфракрасный маяк-сигнал, который можно прикрепить куда угодно (рубашка, ботинки, предмет). Для его изготовления можно воспользоваться светодиодами, что генерируют сигнал необходимого диапазона. Самого робота можно поместить на колесную платформу (размещенную на возвышенности) и приводить в движение с помощью двух двигателей (или одного, что может крутиться в две стороны). Активироваться подсветка будет инфракрасными фототранзисторами. Для приведения в рабочее состояние можно использовать два коммутатора. Чтобы этот робот-помощник для дома не упал и не повредился, его можно разместить в поливинилхлоридной трубке с дополнительной поддержкой в виде резинок. При желании данную конструкцию можно легко усовершенствовать.

Робот-чистильщик

Предлагаю теперь рассмотреть устройство, цель которого - очищать помещение, медленно, но уверенно. Данная модель является вибророботом и разрабатывается на основе обычной щетки. В качестве составляющих элементов можно взять вибродвигатель, стандартную батарею и переключатель. Сборка не составляет труда. Необходимо батарею подключить к двигателю, к нему - переключатель. Далее вся конструкция крепится на щетке и включается. Этот домашний робот начинает вибрировать, одновременно проводя чистку поверхности. Конструкция имеет значительные перспективы усовершенствования.

Робот-мойщик окон

Пожалуй, самая сложная конструкция. Здесь кроме очевидной необходимости двигателя необходимо также позаботиться о том, чтобы устройство могло передвигаться вертикально. Для управления всем процессом необходимо будет прибегнуть к помощи микроконтроллеров. Для облегчения конструкции можно пользоваться не батареей, а подсоединять робота к сети питания. В качестве чистильного устройства можно использовать маленький двигатель, который будет постоянно передвигать по кругу или в две стороны чистильный элемент. Для крепления конструкции можно использовать маленькие присоски, которые будут достаточно хороши, чтобы удерживать робота, но не будут останавливать его движения (как у геккона).

Заключение

И это не все возможности! Роботы для домашнего применения могут иметь широчайшие возможности использования. И рассказанные в статье образцы пускай не ограничивают ваше воображение. Ведь человек может составить любые гаджеты. Домашние роботы-помощники могут помогать с кучей других дел: так, можно доработать утюг, чтобы он сам мог самостоятельно передвигаться. Или создать руку, которая будет крепиться к гладильной доске, и передвигать его. Как видите - вариантов масса. И какой будет ваш домашний робот - решать исключительно вам.