Схема вертолета на ик управлении. Анализ протокола игрушечного вертолёта на ИК-управлении. Особенности конструкции, поведение в воздухе

Всем добра!
Вертолет был заказан 16 октября 2015г. Выслана посылка на следующий день, а получена 12.12.2015.
Посылка без трека. Пришла в простом пакете. На удивление коробка не получила повреждений.

Скрин заказа:


Была распродажа, и на тот момент он обошелся примерно в 5$.

Коробочка из приятного на ощупь плотного глянцевого картона.

В коробочке пульт с вертолетом и инструкция. Для наглядности размера приложена батарейка АА.






На снимке виден штатный кабель для зарядки вертолета. Вертолет имеет Li аккумулятор 3,7 В емкостью 75 mАh. Заряжается быстро - примерно 15-20 минут. Время полета около 5 минут.


Его можно спокойно заряжать и через USB, если имеется подходящий кабель. У меня подошел кабель от нано-квадрика Syma X12.
Инфракрасный пульт работает от 4-х батареек АА. Винта для закрепления крышки батарейного отсека не оказалось в коробке. Но крышка не выпадает и без него. Батарейки так же в комплекте отсутствуют. На органы управления надеваются небольшие удлинители белого цвета, которые в «походном» состоянии прикреплены на прозрачной крышке.

Вертолет имеет механический выключатель, ИК-приемник, и белый яркий светодиод.



Также видны два мотора, которые вращают винты через шестеренки. Вертолет выполнен по соосной схеме - задний винт бутафорский.

Теперь о полете - это мой первый вертолет, и он был взят на пробу. Пока с управлением совладать тяжеловато. Левый стик отвечает за газ, правый - разворот влево-вправо. На месте практически невозможно зависнуть. Летит он при взлете всегда вперед. Нужна практика, а посадить вертолет без падения очень тяжело. Поэтому у меня такое чувство, что он может умереть раньше, чем научишься им управлять. Не исключено, что дело в не совсем прямых руках. Про пульт можно сказать, что несмотря на ИК связь, в помещении сигнал не теряется, направлять пультом в «муху» необязательно. На улице не проверял - погода пока не летная.
Вот так выглядит во включенном состоянии:


Итого.
Плюсы:
+ маленький размер, тяжело повредить сам вертолет и что-то в помещении.
+ Li аккумулятор
+ яркая подсветка светит вниз
+ удобно переносить весь комплект в пульте
+ хорошая связь на ИК
+ можно заряжать от пульта или от USB (нужен доп. кабель)
Минусы:
- в комплекте нет зарядки от USB, и запасных лопастей
- не найдешь запасных частей, только подбирать или кохозить самому
- невозможно зависнуть на месте
- непросто управлять новичку

Video:

Общее описание

Радиоуправляемый вертолет имеет три канала управления. Благодаря соосной схеме несущего винта, эта модель не требует особых навыков управления и Вы легко сможете освоится с ней. Оригинальная конструкция и небольшой вес модели позволяет вертолету не бояться столкновений с препятствиями. На случай небольших повреждений, в комплект поставки включены запасные лопасти. Управление с помощью хвостового винта, позволяет разнообразить полет модели и значительно расширить ее возможности. Вертолет обладает встроенным аккумулятором, который заряжается непосредственно от передатчика.

Модель управляется по трем каналам: высота полета за счет изменения оборотов двигателей, направление полета по курсу (повороты влево и вправо) и тангаж (полет вперед и назад). Время полной зарядки 25 минут, полетное время составляет до 8 минут.

Описание

• 3 канала управления;
• миниатюрный размер;
• легок в управлении;
• предназначен для полетов в помещении;
• отличная устойчивость и изумительная маневренность;

Комплектация

• ЛА (Вертолет) 3-х канальный;
• пульт управления;
• запасные лопасти;
• запасной хвостовой винт;

Требуется докупить: 6 элементов питания типа АА

Условия эксплуатации

• Используйте только элементы питания с напряжением не менее 1,5 В. Некачественные батарейки значительно снижают дальность действия аппаратуры.
• Перед каждым полетом проверяйте радиус действия Вашей аппаратуры. Убедитесь, что аккумуляторная батарея полностью заряжена, а передатчик снаряжен свежими элементами питания.
• При чистке модели не используйте растворители. Это может привести к повреждению пластиковых деталей.
• Всегда первым включайте питание передатчика, убедитесь, что ручка газа в положении «минимум» (сдвинута назад), и только после этого можно включать питание модели. Выключение производится ы обратной последовательности. Первым выключается питание модели, и только после этого выключается питание передатчика.

ВНИМАНИЕ: Рекомендуется производить полеты в просторном помещении, модель не предназначена для полетов на улице. Не производите полеты возле скоплений людей, особенно детей, а так же ближе 15 м от приборов, способных нарушить полет управляемых моделей.

Меры предосторожности

Внимание!

• Не позволяйте модели слишком удаляться от Вас. Чем дальше модель, тем труднее правильно оценить ее положение и поведение в полете.
• Всегда направляйте оптические датчики передатчика непосредственно на модель.
• Яркий солнечный свет или освещение могут снижать или блокировать передачу сигнала.
• В период обучения полеты рекомендуется выполнять на небольшой высоте. В случае ошибки в пилотировании можно будет просто убрать газ.
• Минимальное помещение для полетов 4х4х3 метра. Избегайте сквозняков и направленных потоков воздуха.

ВАЖНО!

• В случае непредвиденной аварии немедленно выключите мотор. Никогда не включайте двигатель, если что-либо препятствует вращению роторов.
• Взлетайте только с ровной гладкой поверхности, медленно и плавно увеличивая обороты.
• Перед взлетом убедитесь, что вокруг модели нет людей и посторонних предметов, с которыми может столкнуться модель.
• Никогда не держите модель с вращающимися роторами на уровне лица.
• Всегда смотрите на модель, не сосредотачивайте внимание на передатчике.
• Не стойте за предметами, которые могут помешать быстро подойти к модели.
• Следите за направлением и высотой полета, постоянно компенсируйте отклонение от намеченного направления движения небольшими плавными перемещениями ручек передатчика. Основная ошибка начинающих: резкое дерганье ручек в крайние положения, это приводит к потере управляемости и падению модели.
• Триммируйте модель перед каждым полетом.
• Никогда не берите модель за детали роторов.
• Всегда выключайте питание модели, даже если роторы остановились автоматически.
• Никогда не закрывайте и не заклеивайте излучатель передатчика.
• Никогда не наклеивайте на модель никакие посторонние детали, это может повлечь ухудшение приема сигнала.
• Не позволяйте детям запускать эту модель без присмотра взрослых.
• Никогда не запускайте модель с поврежденными деталями.
• Не разбирайте и не вносите изменений в конструкцию вертолета

• Используйте только элементы с напряжением не менее 1.5 В. Некачественные батарейки значительно снижают дальность действия аппаратуры.
• Не подвергайте модель и ее компоненты воздействию влаги. Это может привести к повреждению электроники.
• Перед каждым полётом проверяйте радиус действия Вашей аппаратуры. Убедитесь, что аккумуляторная батарея полностью заряжена, а передатчик снаряжен свежими элементами питания.
• При чистке модели не используйте растворители. Это может привести к повреждению платиковых деталей.
• Всегда первым включайте питание передатчика, убедитесь, что ручка газа в положении «минимум» (сдвинута назад), и только после этого можно включать питание модели. Выключение производится в обратной последовательности. Первым выключается питание

Решил взять себе более управляемый, 3-х канальный вертолет соосной схемы. Изучение предложений показало, что китайские соосники в основном похожи друг на друга как родные братья, внешне отличаясь только расцветкой и размерами. Я предположил, что управляемость 3-х канальных вертолетов при одинаковой конструкции будет сходной, и поэтому заказал самое дешевое предложение из доступных.

Вертолет пришел в картонной коробке с окошком. Коробка конечно спартанского дизайна, но для вертолетика такой цены, вполне достойно, я считаю.

В комплекте, помимо самого вертолета был пульт управления, переходник для зарядки вертолета по USB, запасные задний винт и стяжка балансира (запасных основных лопастей к сожалению не было), а так же инструкция.


Сам вертолет довольно миниатюрен. Длина – 20 см, высота – 10 см, диаметр винта – 16 см.


В описании магазина была заявлена емкость аккумулятора 400 mAh. Так как мне показалось что это слишком много для такой недорогой модели, я решил это проверить.

Проверка не составила большого труда, для этого было достаточно снять спереди декоративную пластиковую накладку.


Как видите, мое предчувствие меня не обмануло. Емкость аккумулятора всего лишь 160 mAh. Прямо скажем, это конечно немного, но на «комнатных» вертолетах, а данный экземпляр без сомнения к ним относится, много не полетаешь, так что сойдет.

При тестировании оказалось, что даже такой слабый аккумулятор на удивление обеспечивает около 15 минут полета. Подозреваю, что благодаря малому весу - вертолет весит меньше 35 г.

Включение вертолета осуществляется микропереключателем с правой стороны. После включения вертолета начинает мигать установленный в носу светодиод попеременно синим и красным цветом.

Пульт управления прямоугольной формы и строго дизайна, без всяких «космических» излишеств. Средства управления: переключатель каналов (всего доступно 3), два джойстика и триммер горизонтального вращения. Антенны естественно нет – ведь наш вертолет на ИК-управлении.


Питание пульта осуществляется от 6 AA батареек. С их помощью также можно подзаряжать вертолет. Для этой цели служит кабель, спрятанный под лючком снизу.

В теории это удобно, когда игрушка разрядилась «в полях». Но это комнатный вертолет. А дома у меня под рукой всегда есть компьютер или ЗУ с USB-разъемом, заряжать через которые гораздо удобней.

Зарядка по USB с компьютера занимает порядка 30-40 минут.

Теперь о летных качествах этого вертолета. Такая схема соосника - два основных винта с расположенным сверху балансиром и маленький горизонтальный винт сзади наиболее распространена среди радио- и ИК- китайских вертолетов вследствие простоты управления и дешевизны реализации.

Подъемная сила здесь создается вращением основных винтов в противоположных направлениях. Поворот – за счет изменения скорости одного из этих винтов. Какой из них будет крутиться быстрее – в ту сторону вертолет и развернется. Балансир сверху - защищает от перекосов по вертикали. Перемещение вперед / назад осуществляется за счет заднего винта.

Подобная схема конечно далека от реальности – настоящих вертолетов с горизонтально расположенным задним винтом не существует (1 ), кроме этого нет тяг на нижнем основном винте (2 ) - так называемого аппарата перекоса, следовательно мы не можем перемещать вертолет вправо или влево не меняя направления движения. Но такие возможности – удел 4-х канальных вертолетов, а в нашем случае схема предельно упрощена и работает, а что еще нужно от бюджетной игрушки?

В отличии от тестируемого мной ранее 2-канального вертолета, данная модель на порядок удобнее в управлении, в чем вы можете убедиться по приложенному видео. Общие впечатления - заданную высоту держит, управлению слушается. Хотя, честно признаюсь, возможности смещения влево / вправо без изменения направления движения после квадракоптера мне не хватало.

Снимал со штатива в узком помещении, поэтому не поднимал вертолет на большую высоту.

Выводы

Считаю, что вертолетик вполне подойдет в качестве первой игрушки такого плана.

Полюсы:
- цена,
- относительно простое управление.

Минусы:
- нет запасных основных лопастей.

Товар был предоставлен интернет-магазином Chinabuye.com бесплатно для обзора.